日本CKD喜开理超级叶片式摆动气缸SFR·SFRT系列【湖南中村】

更新时间：2025-10-29

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一、型号组成

SFR - SFRT 系列型号采用 “基础标识 + 安装参数 + 功能特性" 的三级精密编码体系，基础标识 “SF" 明确界定为超级叶片式摆动气缸核心品类，“R" 代表标准转动结构，“T" 为制动功能专属符号，直接区分 SFR（无制动）与 SFRT（带制动）两大基础类型，是该系列区别于齿轮齿条式气缸的核心符号。

完整型号的后缀层级清晰可辨：安装形式前缀直接对应设备布局需求，“FA" 为前法兰安装（缸体前端带圆形法兰盘，适配垂直负载悬挂），“FB" 为后法兰安装（缸体后端带方形法兰，适配水平固定布置），“FL" 为脚座安装（底部带 L 型一体化脚座，便于台面螺栓固定），“LA" 为耳环安装（两侧带圆形耳环孔，适配摆动式悬挂负载）；核心参数段由缸径与标准摆动角度构成，数字组合如 “20 - 90" 表示 φ20mm 缸径、90° 标准摆角，“63 - 180" 对应 φ63mm 缸径、180° 摆角，特殊摆角通过 “C + 角度值" 后缀定制（如 C120 代表 120° 定制摆角）；功能后缀标注附加配置，“Y" 内置钕铁硼磁环（适配 CKD CS1 系列无触点检测开关），“S" 加装伸缩式风琴防尘罩（防护等级提升至 IP54），“G4" 为防焊渣款（轴端带 600℃耐高温刮板与陶瓷防护套），“O" 为耐油密封版本（密封件采用耐矿物油氟橡胶）。典型复合型型号如 “SFR - FL - 40 - 180 - Y - S"，即表示脚座安装、φ40mm 缸径、180° 摆角、带磁环检测与防尘罩的 SFR 系列气缸；“SFRT - FB - 50 - 90 - G4" 则为后法兰安装、φ50mm 缸径、90° 摆角、带制动与防焊渣功能的 SFRT 系列气缸。

二、衍生系列

SFR - SFRT 系列以 “超级叶片直驱" 的紧凑性与安全需求为核心，结合场景适配性，形成五大类衍生方向，覆盖从通用工业到工况的全场景：

标准基础型 SFR 系列

采用单叶片与输出轴一体化直驱结构，无制动组件，缸体为 ADC12 铝合金压铸成型，表面经黑色硬质阳极氧化处理（氧化膜厚度 15 - 20μm，耐腐蚀性符合 ISO 9227 中性盐雾测试 100 小时标准）。该系列通过叶片直接传递扭矩，较传统叶片式气缸轴向尺寸缩短 30%，适配自动化生产线的工件翻转、输送机构换向、小型夹具旋转等常规场景，可灵活选配防尘罩与检测开关，是系列中销量占比超 65% 的基础款。其叶片表面经精密研磨（粗糙度 Ra≤0.4μm），与缸体内壁（珩磨处理，粗糙度 Ra≤0.2μm）配合间隙控制在 0.02 - 0.05mm，确保摆动过程无窜动，适配电子元件装配、小型零件分拣等对平稳性要求较高的场景。

安全制动型 SFRT 系列

在 SFR 系列基础上集成双弹簧加压制动模块，制动盘与输出轴通过花键刚性连接，断气时制动块在弹簧力（弹簧刚度 50N/mm）作用下瞬时锁止输出轴，制动响应时间≤0.1 秒，制动保持力为额定扭矩的 1.5 倍。该系列特别适配垂直安装的重载场景，如 3C 行业的显示屏模组翻转机构（负载重量 5 - 15kg）、小型机械臂的旋转关节、高空作业平台的摆动驱动，可承受 1.2 倍额定负载的静态压力，防止断气时负载坠落。部分型号支持 “通电解除制动" 模式（需单独接入 24V 直流控制信号），可与 PLC 系统实现自动化联锁控制，避免误操作导致的安全风险。

检测增强型 SFR - Y/SFRT - Y 系列

缸体活塞内置高磁能积钕铁硼磁环（剩磁≥1.2T， coercivity≥950kA/m），与外部 CKD CS1 - J/F 系列气缸开关配合，可实时反馈输出轴的旋转到位信号，信号延迟≤0.03 秒。磁环位置与叶片传动同步设计（磁环随叶片同步旋转），确保信号触发与机械到位的精准匹配，无信号滞后问题。该系列适配 PCB 板检测工位的载具旋转、精密仪器的角度定位、自动化装配线的动作联锁等需实时信号反馈的场景，可直接接入 PLC 数字输入模块，实现 “摆动 - 检测 - 下一步动作" 的无缝衔接。

特殊环境型 SFR - S/G4/O/SFRT - S/G4/O 系列

防尘款（S）配备风琴式伸缩防尘罩（材质为耐油聚氨酯，伸缩行程与叶片摆动角度适配）与轴端迷宫密封结构，可阻挡粒径≥10μm 的粉尘侵入缸体内部，防护等级提升至 IP54，适配粉末冶金、水泥包装、粮食加工等粉尘浓度较高的场景；防焊渣款（G4）在轴端加装 600℃耐高温不锈钢刮板（厚度 1.5mm）与陶瓷涂层防护套（涂层厚度 0.1mm，耐温 800℃），可减少焊渣在轴端与叶片槽的堆积，适配汽车车身焊接线、钢结构焊接工装等焊渣飞溅频繁的场景；耐油款（O）采用耐矿物油氟橡胶密封件（耐油等级符合 ISO 1817 标准）与不锈钢输出轴（材质 SUS304），可抵御 ISO VG46 液压油、切削液的长期侵蚀，适配机床加工中心的夹具旋转、液压系统周边的摆动驱动场景。

双叶片强化型 SFR - D/SFRT - D 系列

采用对称双叶片与双输出轴同步传动结构（两组叶片呈 180° 对称布置），输出扭矩较同缸径单叶片型号提升 40%，且传动平衡性更优（径向跳动≤0.05mm）。缸体改用 QT450 球墨铸铁材质（抗拉强度≥450MPa，屈服强度≥310MPa），可承受更大负载冲击，适配重型工件翻转，如汽车变速箱壳体预装工装（负载重量 20 - 30kg）、大型电机端盖装配夹具、工程机械零部件焊接变位机等重载场景。φ80mm 缸径的 SFR - D 型号在 0.7MPa 压力下输出扭矩可达 280N・m，满足多数中型负载的摆动需求。

三、规格要点

（一）核心结构优势

超级叶片式传动系统是 SFR - SFRT 系列的技术核心：叶片与输出轴采用一体化锻造工艺（材质 SCM440 合金结构钢，经调质处理，硬度 HB220 - 250），避免传统装配式叶片的松动风险；叶片密封边采用 “阶梯式" 设计（密封面宽度 2mm，贴合缸体内壁），配合耐磨损 FKM 氟橡胶密封件（邵氏硬度 75°），无给油状态下密封寿命≥100 万次。缸体采用 ADC12 铝合金压铸成型（双叶片强化型为 QT450 球墨铸铁），表面经 T5 热处理与黑色阳极氧化，耐腐蚀性与抗冲击性优于普通气缸；缸体内壁经精密珩磨处理（圆度≤0.005mm），减少叶片运动阻力，提升传动效率（传动效率≥95%）。中间支撑轴承采用高精度滚针轴承（双叶片型号为深沟球轴承），可承受径向负载与轴向负载，延长使用寿命（轴承寿命≥200 万次摆动）。

（二）安装与适配特性

安装形式支持前法兰、后法兰、脚座、耳环四种布局，脚座与耳环型号配备调整垫片（厚度 0.5mm、1mm、2mm），可实现 ±5° 安装角度微调，适配非标准工位的安装需求（如设备台面存在微小倾斜）。所有型号均配备机械角度调节机构，通过两端限位螺钉（材质 S45C 钢，表面淬火 HRC45 - 50）在标准角度基础上实现 ±10° 微调，调节步距 0.5°，无需更换限位块即可适配小范围角度变更（如因工装调整需将 90° 摆角改为 95°）。配管设计采用双向接口布局，缸体两侧与前端均预留 Rc1/8 - Rc1/4 规格螺纹接口（φ10 - 25mm 缸径为 Rc1/8，φ32 - 100mm 缸径为 Rc1/4），接口处内置单向阀（开启压力 0.05MPa），减少管路振动导致的压力波动；支持 PU 管（Φ6 - Φ10mm）、尼龙管（Φ6 - Φ10mm）、镀锌钢管（Φ6 - Φ12mm）连接，狭小空间可选用 90° 弯角快插接头（型号 KQ2L 系列），实现管路隐藏式布置，优化设备空间利用。

（三）维护与防护设计

密封系统采用三层复合结构：活塞密封为 U 形圈 + 导向环组合（材质 FKM 氟橡胶，耐温 - 20℃ - 200℃），无给油状态下可保证 100 万次以上密封寿命；端盖密封为 O 形圈 + 防尘圈双重防护，防尘圈唇口采用聚氨酯材质（邵氏硬度 80°），可刮除轴端附着的粉尘与油污，防止杂质进入缸体；制动款（SFRT 系列）还配备制动缸专用密封圈（材质 HNBR 氢化丁腈橡胶），防止制动气路泄漏（泄漏量≤1mL/min@0.7MPa）。给油润滑时推荐使用 ISO VG32 气动专用油，润滑周期 500 小时 / 次，油雾浓度控制在 0.1 - 0.5mg/m³，避免油量过多导致积碳（积碳会影响叶片运动灵活性）。SFRT 系列制动机构采用模块化抽屉式设计，制动组件（制动盘、制动块、弹簧）可从缸体侧面直接拆卸，更换制动块仅需 15 分钟（无需拆解整个缸体）；叶片与输出轴表面经气体氮化处理（氮化层厚度 0.15 - 0.25mm，表面硬度 HV800 - 1000），耐磨性能提升 3 倍，使用寿命≥150 万次摆动。

四、核心参数

（一）基础规格参数

缸径范围：涵盖 φ10、φ16、φ20、φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80、φ100mm 十个规格，其中 φ20 - φ63mm 型号占系列销量的 78%（适配多数工业负载，从轻型电子元件到中型机械零件）；

摆动角度：标准角度提供 90°、180°、270° 三种固定选项，定制角度范围 0° - 270°（步距 1°），角度设定通过机械限位块实现，限位块调整范围 ±10°，可满足非标准角度需求；

配管口径：φ10 - φ25mm 缸径适配 M5/Rc1/8 接口（螺纹精度 ISO 228 - 1），φ32 - φ100mm 缸径适配 Rc1/4 接口，部分小型型号（φ10 - φ16mm）可选配 Φ4mm 快插接头（型号 KQ2 系列）；

外形尺寸：以 φ40mm 缸径、90° 摆角的 SFR - FL 型号为例，轴向长度 128mm，径向宽度 86mm，高度 62mm，重量 1.8kg，较同级别齿轮齿条式气缸（如 RRC 系列 φ40mm 型号）缩短 25% 轴向尺寸，节省安装空间。

（二）运行性能参数

动作方式：全系为双作用设计，通过两侧气口交替进气（进气压力推动叶片旋转）实现正反转，单程动作时间可通过流量控制阀（如 CKD AS 系列）控制在 0.1 - 5 秒 / 行程，满足不同节拍需求；

压力范围：SFR 系列（无制动）使用压力 0.15MPa，最高使用压力 0.7MPa；SFRT 系列（带制动）因制动解除需求，使用压力提升至 0.2MPa，最高使用压力保持 0.7MPa；全系保证耐压力 1.0MPa（可承受瞬时压力冲击，如气源压力波动导致的短时超压）；

输出扭矩：随缸径与压力线性变化，φ10mm 缸径在 0.5MPa 下扭矩 1.5N・m，φ20mm 缸径在 0.5MPa 下扭矩 8N・m，φ40mm 缸径在 0.5MPa 下扭矩 42N・m，φ100mm 缸径在 0.7MPa 下扭矩 280N・m；双叶片强化型（D 后缀）较同缸径单叶片型号扭矩提升 40%，如 φ63mm D 型号在 0.7MPa 下扭矩可达 180N・m；

摆动速度：范围 30 - 300rpm，通过流量控制阀实现无级调速，速度波动率≤5%（在气源压力稳定 ±0.02MPa 的前提下），低速运行（30 - 50rpm）时无爬行现象，高速运行（250 - 300rpm）时无明显振动；

响应时间：气口通气至输出轴启动的延迟时间≤0.05 秒（在 0.5MPa 压力下），SFRT 系列断气后制动锁止时间≤0.1 秒，可快速应对突发断气情况。

（三）环境与安全参数

工作温度：标准款（SFR/SFRT）- 10℃ - 60℃，防焊渣款（G4 后缀）- 10℃ - 80℃（短时耐受 600℃焊渣冲击，冲击时间≤5 秒），耐油款（O 后缀）- 5℃ - 70℃（可在切削液、液压油环境中长期使用）；

保存条件：温度 - 20℃ - 80℃，相对湿度 30% - 85%（无凝露），避免存放在腐蚀性气体（如氯气、硫化氢）或强磁场环境（磁场强度≥1000GS 会影响磁环性能）；

防护等级：标准款 IP40（可阻挡≥1mm 固体异物与飞溅液体），防尘款（S 后缀）/ 防焊渣款（G4 后缀）/ 耐油款（O 后缀）IP54（可阻挡≥10μm 固体异物与喷射液体）；

制动性能：SFRT 系列制动保持力为额定扭矩的 1.5 倍，连续制动次数≥10 万次无性能衰减，制动片磨损量≤0.1mm / 万次（制动片材质为铜基粉末冶金，耐磨性能优异）。

五、操作使用

（一）安装前准备

型号核对：根据负载扭矩（按 1.2 倍额定扭矩选型，重载场景如双叶片强化型按 1.5 倍选型）、摆动角度、安装空间及环境特性确认型号 —— 焊接场景优先选 G4 后缀防焊渣款，垂直安装选 SFRT 系列带制动款，粉尘环境选 S 后缀防尘款，机床周边选 O 后缀耐油款；

配管准备：选用适配口径的管路材料 —— 低压场景（≤0.7MPa）可选 PU 管（Φ6 - Φ10mm，耐压力 1.0MPa）或尼龙管（Φ6 - Φ10mm，耐压力 1.2MPa），高压或高温场景选镀锌钢管（Φ6 - Φ12mm，耐压力 1.6MPa）；管路长度超过 5 米时，内径需增大 10%（如原 Φ6mm 管换为 Φ8mm）以补偿压力损失；管内需用压缩空气（压力 0.5MPa）吹扫 30 秒，清除铁锈、切屑、粉尘等杂质（杂质会磨损叶片与密封件）；

安装面处理：安装面需进行铣削加工，平面度≤0.1mm/m（平面度超差会导致缸体变形，影响叶片运动），粗糙度 Ra≤3.2μm；安装螺栓选用 8.8 级高强度螺栓（材质 SCM435），紧固力矩按缸径选取：φ10 - 25mm 缸径 5 - 8N・m，φ32 - 63mm 缸径 12 - 15N・m，φ80 - 100mm 缸径 20 - 25N・m，避免过紧导致缸体开裂或过松导致振动；

气源处理：配备气动三联件（过滤器 + 减压阀 + 油雾器，如 CKD AC 系列），过滤器过滤精度≤5μm（防止微小杂质进入缸体），减压阀调节至使用压力 ±0.02MPa（压力波动过大会影响扭矩稳定性），油雾器仅给油型号使用（无给油型号拆除油雾器，需确保气源洁净度≤1mg/m³）。

（二）安装流程

缸体固定：先通过定位销（直径 6mm/8mm，根据缸体定位孔选配）校准安装位置，确保输出轴旋转方向与负载需求一致（如顺时针旋转对应工件翻转方向）；再按对角顺序紧固安装螺栓（分 2 - 3 次拧紧，避免单侧受力），垂直安装时需保证输出轴与负载中心同轴度≤0.2mm（同轴度超差会增加轴承磨损，降低寿命），轴向窜动≤0.1mm；

配管连接：接口螺纹处缠绕 PTFE 密封带（宽度 10mm，厚度 0.1mm），缠绕方向与螺纹旋向相同（如右旋螺纹顺时针缠绕），缠绕长度为螺纹全长的 2/3（避免密封带进入缸体堵塞气路）；连接管路时需预留 5 - 10mm 伸缩余量（防止设备振动导致管路拉伸断裂），管路固定间隔≤1 米（减少管路振动噪音）；

制动款（SFRT 系列）特殊安装：制动控制管路采用 Φ6mm 以上管路（确保制动气压快速传递），制动气路需单独布置（避免与工作气路串气，导致制动误解除）；制动解除信号需提前 0.05 秒发送至电磁阀（通过 PLC 程序设置延迟），确保制动解除后叶片再开始旋转，防止负载卡滞；

检测款（Y 后缀）调试：将 CKD CS1 系列气缸开关（如 CS1 - J）安装在缸体磁环对应位置，调整开关与磁环的间隙（0.5 - 1mm，间隙过大会导致信号丢失，过小会磨损开关）；接通开关电源（DC24V），手动操作气缸正反转，确认开关在叶片到位时准确输出信号（用万用表测量开关输出端，到位时信号从 OFF 变为 ON），信号反馈延迟≤0.03 秒。

（三）运行调试

空载调试：接通气源至 0.3MPa（低于额定压力，避免高速空载运行），手动操作电磁阀实现正反转各 10 次，观察输出轴旋转是否顺畅 —— 无卡滞（卡滞可能因安装同轴度超差）、无异响（异响可能因叶片与缸体间隙异常）、无窜动（窜动可能因轴承磨损）；用角度规测量摆动角度，偏差≤0.5°（若偏差超差，微调限位螺钉）；

负载调试：分三级加载测试 ——30% 额定负载运行 5 分钟（监测叶片运动是否平稳），60% 额定负载运行 10 分钟（记录摆动速度与压力变化），100% 额定负载运行 30 分钟（监测缸体表面温度，正常温度≤环境温度 + 20℃，超温可能因润滑不足）；SFRT 系列需测试断气锁止性能：在 100% 额定负载下断气，观察负载是否偏移（偏移量≤0.5mm 为正常），连续测试 10 次，确保制动可靠；

参数记录：调试完成后，记录空载 / 负载状态下的关键参数 —— 气源压力、摆动速度、角度、缸体温度，作为日常维护的基准值（后续维护时对比基准值，判断气缸性能是否衰减）。

（四）日常维护

每日检查：班前确认气源压力稳定在设定范围（波动≤±0.02MPa），用肥皂水涂抹配管接口、端盖结合面，检查是否泄漏（无气泡为正常，泄漏会导致压力下降、扭矩不足）；检查防尘 / 防焊渣附件是否完好（防尘罩无破损、刮板无变形）；SFRT 系列测试制动响应（断气后 1 秒内锁止，用秒表计时）；

每周维护：用干布擦拭缸体表面油污与粉尘（避免用水冲洗，防止水分进入缸体）；检查限位螺钉是否松动（重新紧固至规定力矩）；给油型号补充 ISO VG32 气动油至油雾器油位线（1/2 - 2/3，油位过低会导致润滑不足）；检测款清洁开关感应面（去除粉尘，防止信号干扰）；

深度维护（每 1000 小时）：拆解缸体端盖，检查叶片与密封件磨损情况 —— 叶片磨损量超过 0.5mm 时需更换（磨损会导致扭矩下降），密封件出现老化（变硬、开裂）或渗气时及时更换（选用 CKD 原厂密封件，确保适配性）；SFRT 系列检查制动片厚度（低于 2mm 时更换），制动弹簧弹力（低于标准值 80% 时更换，标准弹力可查产品手册）；输出轴轴承若有异响（运转时出现 “沙沙" 声），需更换轴承并涂抹锂基润滑脂（型号 LG2，填充量为轴承内部空间的 1/3）。

（五）故障处理

摆动速度异常（过快 / 过慢）：先检查气源压力（用压力表监测，压力过低导致速度过慢，过高导致速度过快），调整减压阀至设定值；再排查流量控制阀（拆解阀芯，清除杂质堵塞，杂质会导致流量不稳定）；若仍异常，测量叶片与缸体间隙（间隙过大导致漏气，速度过慢；间隙过小导致摩擦增大，速度过慢），间隙超差时更换叶片；

制动失效（SFRT 系列）：检查制动弹簧弹力（用弹簧测力计测量，弹力不足需更换）；查看制动片磨损（磨损超差导致摩擦力下降）；检测制动管路是否泄漏（用肥皂水涂抹接口，泄漏会导致制动气压不足）；更换失效部件后，重新测试制动响应时间（需≤0.1 秒）；

异常噪音（运转时出现 “咔咔" 声）：拆除端盖检查叶片与缸体啮合状态 —— 若叶片偏磨（单侧磨损量超 0.3mm），需调整安装同轴度（通过加装调整垫片）；若润滑不足，补充 ISO VG32 气动油（无给油型号需拆解清洁，重新涂抹固体润滑脂）；若异物侵入（如粉尘、焊渣），用无水乙醇清洁缸体内部，更换密封件；

渗气泄漏（端盖或接口处）：逐一排查密封件 —— 端盖泄漏更换 O 形圈与防尘圈，接口泄漏重新缠绕 PTFE 密封带（缠绕层数 3 - 5 层），制动气路泄漏更换制动缸密封圈；更换密封件时需在密封面涂抹少量硅基润滑脂（型号 G60，增强密封性），避免密封件安装时划伤。

六、应用案例

（一）3C 行业：手机摄像头模组装配载具旋转

应用场景：某大型 3C 制造企业在手机摄像头模组自动化装配线中，需驱动载具实现 90° 翻转（模组从水平上料转为垂直装配），负载（载具 + 模组）重量 3kg，要求无油污污染（避免污染光学元件）、定位精准（装配精度要求 ±0.05mm），设备节拍 12 秒 / 件。

选用型号：SFR - FL - 25 - 90 - Y（脚座安装、φ25mm 缸径、90° 摆角、带磁环检测）

选用理由：1. 超级叶片直驱结构轴向尺寸仅 86mm，节省装配线内部空间（装配线宽度限制在 150mm 内）；2. 无给油设计避免油污污染摄像头模组（光学元件洁净度要求 Class 1000）；3. 内置磁环检测到位信号，与装配机器人联锁（信号延迟≤0.03 秒，确保装配时机精准）；4. 脚座安装直接固定于装配台面板，无需额外支架，降低设备复杂度。

运行效果：设备节拍稳定在 12 秒 / 件，单日产能达 7200 件（24 小时运行）；载具旋转定位偏差≤0.03mm，摄像头模组装配合格率从 98.5% 提升至 99.8%；连续运行 1.5 万小时，维护成本仅 300 元 / 年（仅更换过 1 次防尘圈），较原步进电机驱动方案（维护成本 2000 元 / 年）降低 85%。

（二）汽车行业：车门铰链焊接变位机驱动

应用场景：某汽车零部件厂在车门铰链焊接生产线中，需驱动焊接变位机实现 180° 翻转（铰链从正面焊接转为反面焊接），负载（变位机 + 铰链）重量 18kg，垂直安装，焊渣飞溅频繁（焊接温度 800℃），要求断气时绝对锁止（防止铰链坠落损坏）。

选用型号：SFRT - FB - 50 - 180 - G4（后法兰安装、φ50mm 缸径、180° 摆角、带制动 + 防焊渣）

选用理由：1. SFRT 系列制动机构断气锁止，保持力 85N・m（远超负载所需扭矩 45N・m），无坠落风险；2. G4 后缀防焊渣刮板 + 陶瓷防护套，可抵御 600℃焊渣冲击，减少焊渣堆积（原设备每周清理 1 次，现每月清理 1 次）；3. 后法兰安装适配变位机旋转轴布局（变位机内部空间狭窄，轴向尺寸 128mm 可顺利安装）；4. 双作用设计支持快速翻转（180° 翻转时间 1.5 秒，匹配焊接节拍）。

运行效果：焊接节拍稳定在 45 秒 / 件，生产线单日产能达 1920 件；制动锁止响应≤0.1 秒，无安全事故发生；焊渣堆积量减少 90%，维护时间从每周 2 小时缩短至每月 1 小时；缸体表面经阳极氧化处理，耐焊接车间油烟腐蚀，1 年使用后无锈蚀现象，较原液压摆动缸（易漏油，维护成本 5000 元 / 年）维护成本降低 80%（现维护成本 1000 元 / 年）。

（三）物流行业：交叉带分拣机包裹换向机构

应用场景：某电商物流分拣中心的交叉带分拣机中，需驱动料盒实现 90° 换向（将包裹从主输送带转向支线输送带），负载（料盒 + 包裹）重量 10kg，运行速度 150 次 / 分钟（分拣效率 2.4 万件 / 小时），环境存在粉尘（包裹拆包产生的纸屑、纤维）。

选用型号：SFR - LA - 40 - 90 - S（耳环安装、φ40mm 缸径、90° 摆角、带防尘）

选用理由：1. 耳环安装适配分拣机摆动式料盒布局（减少安装支架，料盒可绕耳环旋转）；2. S 后缀防尘罩 + 迷宫密封，防护等级 IP54，阻挡粉尘侵入（原设备因粉尘卡滞每月故障 2 次）；3. 超级叶片传动平稳，摆动速度可达 200rpm（满足 150 次 / 分钟换向需求），无冲击（避免包裹因冲击掉落，原掉落率 1.2%，现 0.1%）；4. 轻量化设计（重量 1.8kg），减少分拣机运行惯性，降低能耗（较原齿轮齿条式气缸节能 15%）。

运行效果：分拣效率稳定在 2.4 万件 / 小时，单日分拣量达 57.6 万件；设备故障率从 8% 降至 0.5%（粉尘导致的卡滞解决）；包裹掉落率从 1.2% 降至 0.1%，年减少包裹损失成本 12 万元；连续运行 3000 小时无维护，适配分拣中心多班次（3 班倒）高强度运行需求。

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