CKD FANUC Robot CRX系列对应夹爪RHLF-F的核心N

机器人接口：严格遵循 ISO 9409-1 A50/A63 标准法兰，螺栓孔位、安装尺寸与 CRX 原厂工具接口匹配，无需额外加工转接板，安装耗时≤10 分钟；

信号接口：15 针 D-SUB 标准接口，支持 CRX 的 I/O 信号（夹持到位 / 松开到位 / 故障报警）与 24V DC 电源，“P/V" 系列增设 EtherCAT 通信接口，可与 CRX 的 FAS（Factory Automation Server）系统实现数据联动；

气源接口（气动型号）：Φ4mm/Φ6mm 快插接头（可选），适配工厂标准压缩空气管路，气压在 0.3-0.8MPa 范围内波动时，夹持力变化≤±5%，确保抓取稳定性。

夹持力：S 系列 200-500N、P 系列 200-400N、C 系列 200-300N、H 系列 600-800N、T 系列 200-300N，所有型号均支持夹持力无级调节（通过气压或电流控制）；

夹持行程：S 系列 15-30mm、P 系列 10-25mm、C 系列 15-25mm、H 系列 20-45mm、T 系列 10-20mm，可通过更换不同长度的夹爪指尖（提供 5/10/15mm 三档）扩展适配工件尺寸；

动作响应：气动型号夹持响应时间≤0.18 秒（从松开到夹紧）、松开响应时间≤0.15 秒；电动型号（部分 P/V 系列）夹持响应时间≤0.12 秒，支持急停时 0.05 秒内松开，避免工件损伤。

工作温度：S/H 系列 - 5-60℃（可耐受短期 70℃高温），P/C/T 系列 5-55℃（避免传感器 / 洁净材质老化）；

防护等级：S/P/H/T 系列 IP65（防切削液飞溅、防尘），C 系列 IP67（防水浸、防冲洗）；

重量与负载适配：S 系列 0.8-0.9kg（适配 CRX-10iA）、P 系列 0.9-1.0kg（适配 CRX-10iL）、C 系列 1.0-1.1kg（适配 CRX-20iA）、H 系列 1.3-1.4kg（适配 CRX-20iA）、T 系列 0.7-0.8kg（适配 CRX-10iA），均处于 CRX 机器人负载冗余区间（预留 30% 以上负载余量），避免机器人末端负载过载。

一级防护：扭矩限制机构，当夹爪夹持过程中接触人体或障碍物时，夹持力超过 50-80N 可调阈值即触发打滑，避免冲击力过大导致伤害；

二级防护：断气 / 断电保护，气源中断时，“C/H" 系列通过弹簧力保持夹紧（夹紧力≥额定值的 75%），“S/P/T" 系列自动松开（松开时间≤0.2 秒），可根据场景选择保护模式 —— 重负载场景选夹紧保护防坠落，精密件场景选松开保护防损伤，适配人机混线的装配车间（如汽车内饰件的人工辅助抓取）。

位置矫正：视觉系统识别工件偏移（如无序料箱中零件的角度偏差）后，发送坐标数据至夹爪，内置微型气缸驱动夹持机构实现 ±2mm 的位置微调，无需人工校准，适配杂乱堆放工件的抓取（如电子元件料箱的无序取件）；

动态抓取：视觉系统实时追踪传送带输送的工件（如饮料瓶、包装盒），夹爪根据工件位置动态调整夹持时机与力度，同步差值≤0.08 秒，适合高速流水线的动态分拣（如矿泉水瓶的自动化装箱）。

易损件模块化：夹持导轨的滑块、密封件均为卡扣式封装，无需拆解夹爪主体，用普通内六角扳手即可更换，单部件维护时间≤12 分钟（如密封件老化更换）；

状态预警功能：“P/V" 系列夹爪可通过 CRX 示教器显示关键部件寿命（如导轨剩余滑动次数、传感器校准周期），提前 5000 次动作发出维护提醒，避免突发故障导致的生产线停摆；

通用备件：不同型号的夹爪指尖、传感器线缆、密封圈等备件通用率达 85%，减少工厂备件库存种类（如 S/P/T 系列可共用同规格的硅胶指尖），降低库存成本。

夹持位置一致性：同一批次工件（尺寸偏差 ±0.1mm）连续夹持 200 次，夹持中心位置偏差≤0.02mm；

夹持力稳定性：在额定气压 / 电流下，连续 100 次夹持动作，实际夹持力与设定值偏差≤±2%；

温度适应性：在 - 5-60℃温度范围内，夹持响应时间变化≤0.03 秒，夹持力波动≤±3%，确保不同环境下的作业稳定性；

重复夹持可靠性：连续 1000 次夹持 - 松开循环后，夹爪功能无异常，关键部件无明显磨损。

壳体强度：S/P/C/T 系列采用 6061-T6 铝合金（抗压强度 180MPa），H 系列采用 ADC12 压铸铝合金（抗压强度 220MPa），表面经硬质阳极氧化处理（膜厚 12μm），抗划伤等级≥HB；

导轨寿命：采用 SUJ2 轴承钢导轨，在额定负载下连续滑动寿命≥200 万次，磨损量≤0.01mm；

密封件寿命：S/P/H/T 系列密封件（丁腈橡胶）寿命≥50 万次，C 系列（氟橡胶）寿命≥70 万次；

抗冲击能力：沿夹持方向承受 40N 冲击力（持续 0.1 秒），夹爪无结构变形，夹持功能正常。

通信延迟：V 系列与 CRX iRVision 系统的信号传输延迟≤6ms，数据更新频率≥120Hz，确保视觉与夹持动作的同步性；

电压适应性：支持 CRX 机器人的 24V DC 电源（波动 ±10%），无需额外稳压模块，适配工厂电源波动场景；

程序兼容性：内置 15 组预设动作程序（如 “轻夹模式"“重载模式"“快速松开模式"），可通过 CRX TP 示教器直接调用，无需重新编写控制代码，调试时间缩短至 30 分钟以内；

故障诊断：支持 20 种常见故障（如气源不足、传感器断线、导轨卡滞）的代码输出，通过 CRX 示教器直观显示故障原因，故障定位准确率≥99%，便于快速排查。

应用场景：手机锂电池（重量 15g，尺寸 60×40×5mm）的装配工序，需从料盘抓取电池并精准放入主板电池仓，要求夹持力稳定（8-12N），避免电池外壳变形或电极损伤；

选用型号：RHLF-FN-30-20-P（300N 夹持力、20mm 行程、带压力传感），适配 CRX-10iL 机器人；

实施效果：压力传感器实时监控夹持力（控制在 10±1N），夹持位置偏差≤0.02mm，电池装配良率从 98.2% 提升至 99.9%，单台机器人日均处理电池 3000 块，较人工装配效率提升 3 倍，且避免人工接触导致的电池静电损伤。

应用场景：汽车门板卡扣（塑料材质，重量 2kg，尺寸 30×20×15mm）的搬运工序，需从注塑机出料口抓取卡扣并转移至装配工位，要求夹持力足够（≥500N），且能承受搬运过程中的轻微碰撞；

选用型号：RHLF-FN-80-30-H（800N 夹持力、30mm 行程、重载加强型），适配 CRX-20iA 机器人；

实施效果：强化壳体承受 40N 冲击力无变形，夹持力稳定在 600±10N，卡扣抓取成功率 100%，搬运过程中无脱落情况，生产线节拍从每小时 120 件提升至 180 件，人工干预率从 15% 降至 0.5%。

应用场景：戚风面包（重量 120g，尺寸 80×60×40mm）的分拣摆盘工序，需从冷却输送带抓取面包并放入包装盒，要求无油污污染、可冲洗消毒，且夹持力柔和（15-20N）避免面包挤压变形；

选用型号：RHLF-FN-30-25-C（300N 夹持力、25mm 行程、洁净防护型），适配 CRX-20iA 机器人；

实施效果：IP67 防护等级耐受每日 3 次 80℃热水冲洗，食品级硅胶指尖无油污残留，夹持力控制在 18±1N，面包变形率从 8% 降至 0.3%，日均分拣面包 5000 个，替代 6 名人工分拣员，人力成本降低 60%。

应用场景：输液器推杆（PP 材质，重量 5g，尺寸 120×8×8mm）的组装工序，需从料盒抓取推杆并插入输液器壳体，要求洁净无杂质、夹持位置精准（偏差≤0.1mm），避免推杆卡滞；

选用型号：RHLF-FN-20-15-P（200N 夹持力、15mm 行程、带压力传感），适配 CRX-10iA 机器人；

实施效果：洁净材质符合医疗行业 GMP 标准，夹持位置偏差≤0.02mm，推杆插入合格率 100%，无卡滞情况，日均组装输液器 8000 套，较人工组装效率提升 4 倍，且避免人工接触导致的微生物污染风险。

应用场景：工业打印机滚轴（金属材质，重量 0.8kg，尺寸 Φ20×150mm）的更换维护，滚轴安装在打印机内部窄隙（间隙仅 40mm），需深入内部抓取滚轴并取出；

选用型号：RHLF-FN-30-15-T（300N 夹持力、15mm 行程、超薄窄隙型），适配 CRX-10iA 机器人；

实施效果：35mm 超薄本体顺利进入 40mm 窄隙，夹持力稳定在 200±5N，滚轴抓取成功率 100%，更换时间从人工维护的 40 分钟缩短至 15 分钟，设备停机时间减少 62.5%，维护效率显著提升。