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日本CKD喜开理无导杆气缸GLC系列【湖南中村】

更新时间:2025/10/28点击次数:11
一、型号组成
CKD 无导杆气缸 GLC 系列以 “GLC" 为核心标识,代表 “磁耦合式无导杆气缸",型号体系通过 “基础标识 + 结构类型 + 缸径 + 行程 + 安装形式 + 附加功能" 的组合传递关键规格,所有参数围绕 “无杆紧凑 + 平稳传动" 的核心设计展开:
  • 基础标识 “GLC":固定代表该系列核心属性 —— 采用磁耦合原理实现无活塞杆传动,缸体与滑块一体化设计,适配空间受限的直线搬运场景;

  • 结构类型代码:“-S" 为单轴标准型(内置单线性导轨,适配轻负载)、“-D" 为双轴加强型(双导轨对称布局,抗偏载能力提升 50%);

  • 缸径:通过两位数字标注,单位为 mm,覆盖 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ50、Φ63、Φ80 八种规格,直接决定轴向推力与负载能力;

  • 行程:以三位或四位数字标注,单位为 mm,范围 100-2000mm,如 “-500" 代表 500mm 行程,长行程款通过拼接缸体可扩展至 4000mm;

  • 安装形式代码:“-F" 为法兰型(缸体两端法兰固定,适配卧式设备)、“-T" 为脚座型(底部脚座螺栓固定,适配工作台面)、“-H" 为悬挂型(顶部吊耳安装,适配空中输送线);

  • 附加功能标识:“-M" 代表带磁性开关(内置 2 个磁敏传感器,定位滑块极限位置)、“-B" 代表带缓冲装置(两端内置气缓冲,降低终端冲击)、“-L" 代表低摩擦型(滑块采用特殊润滑涂层,运行阻力降低 30%)。

例如完整型号 “GLC-D-40-1000-T-M-B",表示 GLC 系列、双轴加强型、Φ40 缸径、1000mm 行程、脚座安装、带磁性开关与缓冲装置;“GLC-S-25-300-F-L" 则对应单轴标准型、Φ25 缸径、300mm 行程、法兰安装、低摩擦规格,适配电子元件搬运需求。
二、衍生系列
GLC 系列围绕 “结构强度 + 行程需求 + 环境适配" 形成三大类衍生方向,均基于 “磁耦合传动 + 导轨导向" 的核心设计,覆盖不同工业场景的直线运动需求:
1. 按结构强度衍生
  • 单轴标准款(-S 后缀):内置单根精密线性导轨,径向负载能力为同缸径双轴款的 60%,如 Φ40 单轴款径向负载 150N,结构紧凑,缸体宽度较双轴款减小 25%,适配轻型工件搬运(如小型继电器输送、电子芯片移栽);

  • 双轴加强款(-D 后缀):采用平行双导轨设计,搭配强化滑块,径向负载能力显著提升,Φ40 双轴款径向负载可达 250N,抗偏载性能优异,适配中型负载搬运(如 PCB 板传输、塑料件抓取);

  • 重载加固款(-HD 后缀):导轨材质升级为高强度合金钢,滑块内置滚珠保持架,径向负载较双轴款再提升 40%,Φ63 重载款径向负载达 500N,适配重型工件移送(如金属板材搬运、模具配件输送)。

2. 按行程特性衍生
  • 标准行程款(无额外后缀):行程范围 100-1000mm,缸体为整体式结构,无需拼接,安装便捷,适配短距离往复运动(如自动化设备的闸门开关、小型工作台进给);

  • 长行程拼接款(-J 后缀):行程 1000-4000mm,通过专用法兰拼接多段缸体,拼接处采用密封补偿结构,确保运动连续性,适配长距离输送(如流水线物料传递、仓储设备的货叉驱动);

  • 可调行程款(-A 后缀):配备行程调节螺栓,可在额定行程范围内 ±50mm 微调终点位置,内置刻度标识,调节精度达 1mm,适配需频繁调整工位的场景(如多规格产品装配线、检测设备的定位移送)。

3. 按环境需求衍生
  • 通用工业款(无后缀):适配常温常压环境(温度 - 5℃-60℃,湿度≤85%),缸体表面阳极氧化处理,密封件为耐油丁腈橡胶,适配普通机械车间(如五金件组装线、小家电装配台);

  • 耐腐防锈款(-C 后缀):缸体采用 304 不锈钢材质,导轨表面镀铬,密封件为氟橡胶,可耐受弱酸碱与冷却液侵蚀,适配电镀车间(如镀后零件移送)、食品加工设备(如包装膜牵引);

  • 洁净无尘款(-CL 后缀):缸体采用电解抛光工艺,滑块内置防尘罩,采用无油润滑结构,无粉尘脱落,适配半导体车间(Class 1000)、医药包装线(如安瓿瓶输送)。

三、规格要点
GLC 系列以 “空间优化 + 传动平稳 + 负载适配" 为核心规格特色,聚焦工业场景中 “紧凑布局 + 精准移送" 的核心需求,关键优势如下:
1. 无杆结构空间优势
  • 安装空间精简:取消传统活塞杆设计,缸体长度仅为同行程有杆气缸的 60%,安装空间可缩减至行程的 1.2 倍(有杆气缸通常需 2.2 倍行程空间),如 1000mm 行程款安装长度约 1200mm,适配狭小设备内部布局;

  • 双向传动兼容:滑块可沿缸体双向运动,无需预留活塞杆伸出空间,可实现设备两端的工件交替移送,提升空间利用率与作业效率。

2. 平稳传动核心特性
  • 高精度导向:内置精密线性导轨(单轴 / 双轴),滑块运行直线度≤0.1mm/m,无径向晃动,适配电子元件等精密工件的平稳移送;

  • 低噪运行设计:磁耦合传动无机械接触摩擦,运行噪音≤55dB(同规格有杆气缸约 70dB),搭配低摩擦涂层(-L 后缀)可进一步降至 50dB 以下,适配静音车间需求。

3. 灵活适配场景能力
  • 多安装方式覆盖:法兰、脚座、悬挂三种安装形式适配卧式、立式、空中悬挂等不同设备布局,安装孔采用标准化设计(如脚座款适配 M8-M12 螺栓),无需定制支架;

  • 负载分级适配:从 Φ16(轴向推力 50N)到 Φ80(轴向推力 800N)的缸径范围,结合单轴 / 双轴 / 重载结构,可匹配从轻型电子元件到重型金属件的各类负载移送需求。

四、核心技术参数
GLC 系列核心技术参数围绕无杆传动性能、结构特性、环境适配展开,所有参数均基于磁耦合与导轨导向原理设计,具体数据如下:
  • 缸径与负载参数:Φ16 款轴向推力 50N、径向负载 50N;Φ25 款轴向推力 150N、径向负载 100N;Φ40 款轴向推力 300N、径向负载 150N(单轴)/250N(双轴);Φ63 款轴向推力 600N、径向负载 300N(双轴)/500N(重载款);Φ80 款轴向推力 800N、径向负载 400N(双轴)/650N(重载款);

  • 行程与速度参数:标准行程 100-1000mm,长行程款 1000-4000mm,可调行程款支持 ±50mm 微调;运行速度 50-500mm/s,可通过流量阀无级调节,低速运行时无爬行现象;

  • 使用压力与气源要求:工作气压范围 0.15-0.7MPa(最佳工作气压 0.4-0.6MPa),压缩空气需满足无水(露点≤-20℃)、无油(油分含量≤0.01mg/m³)、无尘(过滤精度≥0.3μm),推荐配套 CKD FD 系列气源处理单元;

  • 环境与寿命参数:通用款工作温度 - 5℃-60℃,耐腐款 - 10℃-80℃,洁净款 0℃-70℃;防护等级 IP65(通用 / 耐腐款)、IP67(洁净款),可阻挡粉尘与低压液体侵入;正常维护下,机械结构寿命≥200 万次往复,密封件寿命≥100 万次,导轨寿命≥3000km;

  • 尺寸与重量:GLC-S-25-500(单轴、Φ25、500mm 行程)尺寸(长 × 宽 × 高)约 600mm×45mm×50mm,重量约 3.5kg;GLC-D-40-1000(双轴、Φ40、1000mm 行程)约 1100mm×80mm×75mm,重量约 12kg;GLC-HD-63-2000(重载、Φ63、2000mm 行程)约 2100mm×120mm×100mm,重量约 35kg。

五、工作原理
GLC 系列通过 “气动驱动活塞 + 磁耦合带动滑块" 的复合机制实现无杆直线运动,核心依赖高强度磁环组与精密导轨的协同作用,完整工作流程分为四个阶段,全程无活塞杆伸出,仅通过磁场力传递动力:
1. 启动阶段
设备启动后,经气源处理单元净化的压缩空气(0.4-0.6MPa)进入气缸一端气腔,推动内置活塞沿缸筒线性移动;活塞外部镶嵌环形强磁体(钕铁硼材质,表面磁场强度≥12000Gs),与缸体外部滑块内的磁体形成异极相吸的磁耦合结构,随活塞移动,磁场力带动滑块同步启动。
2. 平稳运动阶段
当活塞与滑块同步运动时,缸体内置的线性导轨为滑块提供精准导向,限制其径向偏移;磁环组采用多极交替排列设计,确保磁场力均匀传递,滑块运行速度与活塞保持一致(可通过流量阀调节进气速度控制运动快慢);双轴款(-D 后缀)通过平行双导轨分散负载,进一步降低运动过程中的晃动。
3. 定位保持阶段
当滑块运动至目标位置时,磁性开关(-M 后缀)检测到活塞磁体信号,反馈至控制系统切断供气,活塞与滑块停止运动;带缓冲装置款(-B 后缀)在接近终点时,通过气缓冲结构减缓运动速度,避免滑块与终端挡板硬碰撞;若需长时间保持位置,可维持气腔压力,通过磁场力实现滑块稳定定位。
4. 复位阶段
作业完成后,控制系统切换气路,压缩空气进入气缸另一端气腔,推动活塞反向移动,滑块在磁耦合作用下同步复位;复位过程中,导轨内置的防尘刮板自动清除表面粉尘杂质,密封件保持缸体内部洁净;复位至初始位置后,磁性开关再次触发信号,完成一次工作循环。
六、操作使用
1. 安装规范
  • 本体固定

  • 法兰型(-F):用 M8×20mm 内六角螺栓将两端法兰固定于设备支架,螺栓拧紧扭矩 10-12N・m,安装面平面度需≤0.2mm/m,确保缸体与运动方向平行;

  • 脚座型(-T):通过底部腰形孔用 M10 螺栓固定,腰形孔可补偿 ±3mm 安装偏差,安装后需用水平仪校准缸体水平度(水平度≤0.3mm/m);

  • 悬挂型(-H):采用 Φ16 销轴穿过顶部吊耳与设备横梁连接,销轴两端加装防松垫圈,吊耳与销轴配合间隙≤0.2mm,确保悬挂平衡无倾斜。

  • 配管连接:采用 Φ6mm 耐高压 PU 软管(工作压力≥1.0MPa),通过 CKD KQ2 系列快插接头连接进排气口,配管长度不超过 3m,弯曲半径≥25mm,避免管路阻力影响运动速度;带磁性开关款需将信号线通过屏蔽电缆接入控制系统,电缆屏蔽层单端接地(接地电阻≤1Ω)。

  • 滑块连接:滑块与搬运机构通过 M6-M12 螺栓连接(根据缸径选择),连接面需贴合紧密,螺栓拧紧扭矩按缸径匹配(Φ40 以下 8-10N・m,Φ40 以上 15-18N・m),禁止在滑块上施加超过额定值的径向负载。

2. 调试流程
  • 压力调试:启动时,将减压阀压力调至 0.2MPa 初始值,手动触发动作,观察滑块运动是否顺畅(无卡顿、异响);逐步提升压力至 0.5MPa(最佳工作压力),用速度测试仪检测运行速度是否达到设定值(如 500mm/s),记录适配压力参数;调试过程中需重复动作 10 次,确保运动平稳无波动。

  • 行程设定:通过磁性开关调整滑块的起始与终点位置,将磁性开关沿缸体侧面滑槽移动至目标位置并固定,手动推动滑块验证触发精度,确保启停位置准确;带缓冲款需调节缓冲阀开度,使滑块终端速度降至 50mm/s 以下,避免冲击损伤。

  • 联动调试:将磁性开关信号接入设备 PLC 系统,模拟实际移送工况(如工件抓取 - 移送 - 释放),验证 “滑块到位 - 机构动作 - 滑块复位" 的联动逻辑;测试紧急停止功能,切断气源后检查滑块是否立即停止,无惯性滑动。

3. 维护保养
  • 日常检查:每日开机前检查配管接口是否漏气(用肥皂水涂抹接缝处,无气泡即为正常);观察导轨表面润滑情况,若润滑脂不足需补充 CKD 专用锂基润滑脂(型号 LG-2),每运行 10 万次补充一次;用干抹布擦拭缸体与滑块,去除粉尘杂质,禁止使用溶剂类清洁剂。

  • 定期维护:每运行 50 万次后,拆卸滑块端盖,检查导轨滑块的磨损情况,若导轨表面出现划痕需用 800 目细砂纸打磨;每 100 万次更换密封件(包括活塞密封圈、缸体端盖密封垫),密封件需选用原厂配件,确保尺寸匹配;每年校准磁性开关触发位置,确保定位准确。

  • 故障处理:若滑块运动卡顿,需检查导轨是否有异物卡滞,可用压缩空气(0.2MPa)吹扫清理,补充润滑脂;若滑块与活塞同步性差,需检查磁环组磁性是否衰减(磁场强度低于 8000Gs 需更换);若出现漏气,需排查密封件是否老化或配管接头是否松动,及时更换或紧固。

4. 安全注意事项
  • 安装与维护前必须切断气源,待滑块停止并复位后再操作,避免磁场力带动滑块突然运动造成伤害;

  • 禁止超过额定负载使用(如 Φ40 单轴款不可承受超过 150N 的径向负载),否则会导致导轨磨损或磁环损坏,需在设备上标注最大负载警示;

  • 调整压力时需逐步递增(每次增加 0.05MPa),禁止一次性调至 0.7MPa 以上,防止滑块运动速度过快引发碰撞;

  • 长期停机(超过 60 天)前,需排空缸内压缩空气,在导轨表面涂抹防锈油(型号 RL-700),复工前需空载运行 10 次,恢复润滑并排出杂质。

七、案例应用
GLC 系列凭借 “无杆紧凑 + 平稳传动" 优势,广泛适配电子制造、包装机械、自动化输送、医疗器械等场景,典型案例如下:
1. 电子制造:PCB 板移送
  • 应用场景:SMT 生产线中 PCB 板(尺寸 300mm×200mm,重量 0.8kg)的跨工位移送,需行程 800mm,运行速度 300mm/s,安装空间狭窄(宽度限制≤80mm),要求运动平稳无晃动。

  • 选用型号:GLC-D-40-800-T-M-B(双轴、Φ40、800mm 行程、脚座安装、带磁性开关与缓冲)。

  • 优势体现:双轴结构径向负载达 250N,适配 PCB 板重量;无杆设计安装宽度仅 80mm,满足空间限制;缓冲功能使终端速度降至 40mm/s,避免 PCB 板边缘损伤,移送良率达 99.9%。

2. 包装机械:薄膜牵引
  • 应用场景:食品包装机中塑料薄膜(厚度 0.02mm)的连续牵引,需行程 1200mm,运行速度 500mm/s,环境存在少量冷却液,要求牵引张力稳定。

  • 选用型号:GLC-S-32-1200-F-C-L(单轴、Φ32、1200mm 行程、法兰安装、耐腐低摩擦款)。

  • 优势体现:耐腐款 304 不锈钢缸体耐受冷却液侵蚀;低摩擦涂层降低运行阻力,牵引速度稳定;法兰安装适配包装机内部布局,连续运行无张力波动,包装封口平整度提升。

3. 自动化输送:小型零件分拣
  • 应用场景:汽车零部件分拣线中螺栓(重量 0.1kg / 个)的分类移送,需行程 500mm,每分钟移送 60 次,适配多工位切换(终点位置需 ±30mm 可调)。

  • 选用型号:GLC-S-25-500-T-A-M(单轴、Φ25、500mm 行程、脚座安装、可调行程带磁性开关)。

  • 优势体现:可调行程功能满足多工位切换需求;500mm/s 高速运行适配 60 次 / 分钟的高频作业;磁性开关精准定位,分拣错误率降至 0.1% 以下。

4. 医疗器械:注射器组装
  • 应用场景:注射器推杆(塑料材质,长度 80mm)的装配移送,需行程 300mm,运行速度 100mm/s,环境为洁净车间(Class 1000),要求无粉尘污染。

  • 选用型号:GLC-D-20-300-H-CL-M(双轴、Φ20、300mm 行程、悬挂安装、洁净款带磁性开关)。

  • 优势体现:洁净款无油润滑与防尘设计符合洁净车间要求;双轴结构确保推杆移送平稳,无偏移;悬挂安装节省工作台空间,适配组装线紧凑布局。

八、认证
GLC 系列作为 CKD 无杆气缸的核心产品,通过多项国际与行业认证,确保质量、安全与合规性,具体认证如下:
1. 质量管理体系认证
全系列产品生产过程符合 ISO 9001:2015 质量管理体系标准,从原材料采购(如钕铁硼磁环、精密导轨)到成品检测(运动精度测试、寿命测试)均建立全流程管控:每批次产品需抽样进行 50 万次连续运行测试,验证传动稳定性;抽样检测滑块直线度与运行速度,确保符合规格要求;生产工厂每季度接受 SGS 第三方审核,保障生产一致性。
2. 安全与性能认证
  • CE 认证:出口欧盟的型号通过 CE 认证,符合 EN ISO 13849-1(机械安全标准,性能等级 PL c)与 EN 60947-5-2(气动控制设备标准),磁耦合结构安全系数≥2.0,确保在欧盟设备中安全使用;

  • UL 认证:出口北美的型号通过 UL 认证,符合 UL 1004(气动设备安全标准)与 UL 94(阻燃标准),缸体材质阻燃等级达 UL 94 V-0 级,适配北美工业环境。

3. 环保与行业专项认证
  • RoHS 2.0 认证:全系列产品符合欧盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)环保标准,限制铅、汞等有害物质使用,润滑脂与密封件采用无卤材质,适配电子行业绿色生产;

  • IATF 16949 认证:用于汽车零部件生产线的型号通过 IATF 16949 汽车行业质量管理体系认证,满足高温、油雾环境下的长寿命需求,可直接适配丰田、大众等车企供应链;

  • FDA 认证:洁净款(-CL 后缀)通过美国 FDA 认证,符合 21 CFR Part 177 食品接触材料标准,缸体表面与密封件无有害物质迁移,适配食品包装与医疗器械组装。


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