一、长行程夹持优势：覆盖多规格工件，减少换爪频次
RHLF-TM 系列的核心竞争力在于32mm 最大行程设计，配合三爪同步驱动结构，可实现 φ25-φ120mm 的宽范围工件适配 —— 从汽车行业的 φ30mm 半轴、φ100mm 制动盘，到物流领域的 φ60mm 塑料周转桶、φ80mm 纸箱提手，再到家电行业的 φ50mm 空调压缩机部件，无需为不同尺寸工件更换夹爪。这种 “一爪多能" 的特性，大幅减少产线换型时间：以某汽车零部件厂为例，传统夹爪需为 3 种规格制动盘准备 3 套夹爪，换型时需停机 15-20 分钟，而 RHLF-TM 仅需在欧姆龙示教器上调节 1-2 个参数，3 分钟内即可完成切换，单日有效生产时间增加 2 小时以上。
此外，行程调节具备精细可控性：通过欧姆龙 “Gripper Manager" 插件可设置 “行程限位"，针对非标准尺寸工件（如略带锥度的轴类零件），可将行程固定在 25mm、28mm 等中间值，确保夹持时三爪均匀受力；爪指还支持 10-30mm 的加长定制（如加装 20mm 金属延伸爪指），能深入设备腔体或货架间隙，抓取深腔类工件（如 φ80mm、深度 50mm 的电机端盖），解决传统短行程夹爪 “够不到、抓不稳" 的痛点。
二、欧姆龙 TM 机器人深度适配：即插即用，降低集成难度
作为与欧姆龙联合开发的认证夹爪，RHLF-TM 在硬件与软件层面均实现无缝适配：
硬件上，标配欧姆龙 ISO 9409-1 标准法兰（φ50mm，4×M5 螺纹孔），直接贴合欧姆龙 TM5-700、TM5-900、TM12 等机器人末端，无需加装转接件 —— 传统非认证夹爪需定制转接法兰，不仅增加 100-200 元成本，还可能因法兰贴合度问题导致夹持偏移；同时，夹爪自重仅 1.0kg，仅占 TM12 机器人 12kg 额定负载的 8.3%，预留充足空间承载工件（建议工件重量≤8kg），避免机器人因末端负载过载导致运动卡顿。
软件上，预装欧姆龙专属 EtherCAT 通信模块，默认适配 TMflow 操作系统，连接后示教器可自动识别夹爪型号，无需手动配置通信协议。通过 “Gripper Setup" 插件，可可视化调节夹持力（42-105N）与开合速度（5-50mm/s）：针对软质工件（如 φ100mm 塑料桶），调至 42-50N 夹持力、15-20mm/s 速度，防止桶身变形；针对金属工件（如 φ80mm 铸铁件），调至 80-105N 夹持力、30-40mm/s 速度，确保搬运中无滑移。插件还支持 “参数记忆" 功能，可存储 5 组常用参数，换型时一键调用，无需反复调试。
三、薄形轻量化结构：适配狭窄空间，提升运动灵活性
RHLF-TM 在长行程基础上，通过结构优化实现薄形设计：机身高度≤65mm，最大外径 φ110mm，相程传统夹爪（高度多为 80-100mm），空间占用减少 30% 以上，可轻松穿梭于多工位密集布局的间隙（如间距 80mm 的生产线护栏之间）、设备内部腔体（如深度 70mm 的货架层板）。以某智能物流仓库为例，欧姆龙 TM14 机器人需在两层间距 90mm 的货架间搬运 φ80mm 周转桶，传统夹爪因高度过高会触碰货架，而 RHLF-TM 可顺畅通过，实现 “多层货架一机覆盖"，设备利用率提升 50%。
轻量化设计还提升机器人运动性能：1.0kg 的重量使机器人末端惯性降低，运动加速度可从 0.5m/s² 提升至 0.8m/s²，单次搬运周期缩短 0.3-0.5s—— 按每小时 3600 次搬运计算，单日可多处理 1080-1800 个工件，产能显著提升。同时，结构采用高强度铝合金压铸成型，缸体内壁经硬质阳极氧化处理，表面硬度达 HRC50-55，虽重量轻但承载能力强，连续夹持 8kg 工件 12 小时，爪指无明显形变。
四、同步夹持稳定性：确保工件姿态一致，适配精密作业
RHLF-TM 采用双作用齿轮同步传动结构，通过高精度斜齿轮组（齿面精度等级 6 级）实现三爪开合同步：当气缸活塞杆推动主动齿轮旋转时，主动齿轮同时驱动两侧从动齿轮反向转动，从动齿轮通过偏心轴带动爪指滑块沿滑轨直线运动，确保三爪的位移差≤0.02mm。这种同步性在精密装配场景中至关重要 —— 如某电机厂用该夹爪搬运 φ50mm 电机轴，批量装配时轴与轴承的同轴度可稳定控制在 0.05mm 以内，螺丝锁付合格率从 92% 提升至 99.5%。
此外，夹持力分布均匀：三爪夹持面采用 “V 型 + 平面" 复合设计，针对圆柱形工件，V 型面可自动对中，平面提供稳定支撑，避免工件因受力不均产生偏移；爪指表面还可定制橡胶、尼龙等材质的缓冲垫，针对易刮伤工件（如 φ120mm 铝合金制动盘），橡胶垫可将接触压强降至 0.5MPa 以下，既保证夹持稳固，又避免表面划痕。
五、安全防护与人机协作：符合行业标准，降低作业风险
RHLF-TM 围绕欧姆龙协作机器人的安全需求，构建多层级防护体系：
可视化状态反馈：360° 全周 LED 指示灯采用高亮度 SMD 灯珠，绿色常亮为 “待机"、绿色闪烁为 “夹持到位"、红色常亮为 “故障"、红色闪烁为 “气压不足"，即使在车间强光环境下，10 米外仍能清晰识别，操作人员无需靠近即可判断夹爪状态；
物理防护优化：防护外壳采用 ABS+PC 复合材料，耐冲击强度≥5kJ/m²，表面经圆角处理（圆角半径≥2mm），符合 ISO/TS 15066 人机协作标准，当操作人员意外触碰夹爪时，不会因尖锐边缘造成划伤；防护等级达 IP40，可抵御车间粉尘（如机械加工车间的金属碎屑）、轻微飞溅油污（如汽车装配车间的润滑油），避免内部气缸堵塞；
异常保护机制：集成 “超时保护" 与 “过压保护"—— 当夹爪未在设定时间（0.5-10s 可调）内完成开合动作，或气源压力超过 0.8MPa 时，夹爪会立即发送信号至欧姆龙机器人，触发 “安全停止"，防止工件掉落或夹爪损坏；同时，内置机械缓冲结构，当夹持力超过 120N（设定上限的 114%）时，弹性组件会微量退让，避免刚性碰撞导致的部件损坏。
六、低运维成本与长寿命：减少停机时间，降低综合投入
RHLF-TM 在设计上注重运维便捷性与寿命延长：
易损件通用化：与同平台的 RLSH-TM（紧凑型）、RCKL-TM（标准型）共享 70% 易损件，如 T2H 磁性开关、FKM 密封组件、φ4 快插接头等，企业无需为不同夹爪单独储备备件，库存成本降低 40%；更换密封件时，仅需卸下 4 颗端盖螺丝，取出旧密封件后装入新件，全程无需拆解传动机构，30 分钟内即可完成；
长寿命设计：关键部件采用高耐磨材料 —— 斜齿轮为 SCM440 合金钢材经渗碳淬火处理，使用寿命≥1000 万次；滑轨为 SUJ2 轴承钢，表面喷涂固体润滑剂，摩擦系数≤0.02，连续动作 500 万次后，滑动阻力无明显增加；按每天工作 8 小时、每小时 100 次循环计算，夹爪可连续使用约 1.7 年，远超行业平均的 1 年寿命；
免维护周期长：日常仅需每周清洁爪指夹持面、每月排放气源处理单元冷凝水，无需频繁拆解保养；即使在粉尘较多的环境中，每 3 个月清洁一次内部即可，相比传统夹爪每月一次的维护频率，停机时间减少 80%。
七、多场景环境适配：应对复杂工况，扩展应用范围
RHLF-TM 通过材质升级与结构定制，可适应不同行业的严苛工况：
高温场景：HT 高温款密封件升级为 FFKM 全氟醚橡胶，可在 - 20℃至 150℃环境下稳定工作，缸体采用耐高温涂料，适配汽车焊装车间（焊接区域温度可达 120℃）、家电烘干后的工件搬运；
腐蚀场景：CR 耐腐款阀体与爪指采用 316L 不锈钢，表面经钝化处理，可耐受 pH 值 2-12 的酸碱溶液侵蚀，适合化工原料搬运、电镀件抓取；
洁净场景：CL 洁净款表面采用防静电喷涂，零部件装配时经过无尘清洗，无粉尘脱落，符合 Class 1000 级洁净车间要求，适配电子芯片、医疗注射器等精密产品的制造；
防爆场景：EX 防爆款采用隔爆型结构，电气部件符合 ATEX II 2G Ex d IIC T4 Ga 标准，可在石油化工、粉尘防爆车间使用，解决传统夹爪在危险环境中的应用限制。
info@csmro.com
137-3907-2496
更新时间：2025/11/10
点击次数：16
快速导航：
产品中心：
公司地址
扫码加微信
当前位置：