一、型号组成：编码体系承载 UR 适配核心信息
RCKL-UR 系列的型号编码采用模块化设计，精准传递产品适配属性与功能特征，以典型型号 RCKL-50D3N-F-U2V-UR 为例，各分段含义清晰可辨：“RCKL" 明确产品为三爪定心式协作夹爪基础型号；“50" 代表核心规格，对应 φ50mm 夹爪内径，直接界定基础夹持范围；“D3N" 标识结构特性，特指双作用三爪同步驱动设计，保障夹持受力均衡；“F" 为功能编码，代表集成调速阀与 T2H 磁性开关，实现动作速度调节与到位状态反馈；“U2V" 是 UR 专项优化标识，针对 Universal Robots 的 EtherCAT 通信协议与气动控制逻辑进行定制适配；“UR" 为 Universal Robots UR + 认证标识，确认产品符合优傲机器人生态的无缝集成标准。这套编码体系让用户可快速匹配适配机型、夹持规格与功能配置，大幅简化选型流程。
二、核心规格特点：深度适配 UR 机器人生态
1. UR + 认证级适配与极速部署
作为 CKD 通过 Universal Robots UR + 认证的三爪夹爪，该系列深度融入 UR 开放生态系统，支持 Plug & Play 即插即用技术 —— 连接 UR 机器人后，系统可自动识别设备型号并完成参数初始化，无需手动配置通信协议。搭载 UR 标准 ISO 9409-1 φ50mm 法兰接口，适配 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 全系列协作机器人，无需额外转接部件，通过 “法兰对齐 - 螺栓紧固 - 气管插接" 三步操作，3 分钟内即可完成安装调试，夹爪更换过程无需专用工具，产线换型效率提升 80% 以上。以 UR5e 机器人适配为例，夹爪自重仅 1.2kg，仅占用机器人额定负载的 24%，预留充足工件承载空间（建议工件重量≤6kg）。
2. Polyscope 系统协同与智能操作
针对 UR 机器人专属的 Polyscope 操作系统，RCKL-UR 预装定制化 “CKD Gripper Control" 软件插件，无需额外编程即可实现全参数可视化调节。通过插件界面可直接设定夹持力（50-150N）、开合速度（50-300mm/s）、动作超时时间（0.5-10s）等核心参数，支持 5 组常用参数记忆存储，换型时一键调用。插件还集成 “夹持状态诊断" 功能，实时显示爪指位置、气源压力等数据，配合 UR 机器人的力觉传感系统，可实现 “软夹持" 模式 —— 当夹爪接触工件时自动降低夹持速度，避免精密工件受损。通信采用 EtherCAT 总线技术，指令响应延迟≤8ms，满足电子组装等高频作业需求。
3. 三爪定心结构与工况适配能力
延续 CKD 经典三爪对称定心设计，通过高精度斜齿轮传动实现三爪同步开合，夹持圆形、圆柱类工件时可自动对中，确保工件姿态一致性，适配精密组装、物料移载、尺寸检测等核心场景。集成 φ4 快插式调速阀与宽范围气压调节系统，气源压力可在 0.3-0.7MPa 间连续调节：针对塑料齿轮等软质工件，调至 0.3-0.4MPa 输出 50-80N 轻柔夹持力；针对钢质轴类工件，调至 0.6-0.7MPa 实现 120-150N 稳固夹持力。爪指支持定制化扩展，可更换橡胶、尼龙、金属等不同材质夹爪，适配从光滑玻璃件到粗糙铸件的多样工件，最长爪指延伸长度可达 100mm，能深入设备腔体抓取深腔类零件。
4. 协作级安全防护设计
围绕 UR 机器人人机协作场景，构建三重安全防护体系：其一，360° 全周 LED 指示灯采用红、绿、黄三色动态反馈 —— 绿色常亮为夹持到位、黄色闪烁为待机、红色常亮为故障，15 米内清晰可见，操作人员无需靠近即可判断状态；其二，机身采用无棱角圆弧结构，表面经防滑耐磨处理，符合 ISO/TS 15066 协作机器人安全标准，降低人机接触风险；其三，内置双重保护机制：气压低于 0.25MPa 时自动发送低气压信号，触发 UR 机器人安全停止；夹持力超过设定值 120% 时，机械缓冲结构产生微量退让，避免工件变形或夹爪损坏，与 UR 机器人的碰撞检测功能形成双重保障。
三、衍生系列：全场景功能互补布局
RCKL-UR 系列作为 CKD UR + 认证夹爪家族的核心，与两款同平台衍生产品形成场景全覆盖：
三款产品共享 70% 以上易损件（如 T2H 磁性开关、FKM 密封组件、快插接头等），通用 UR 标准法兰与软件控制逻辑，企业可根据作业空间、工件尺寸灵活切换，备件库存成本降低 40%。
四、核心技术参数：精准匹配 UR 作业需求
技术参数围绕 “适配性、稳定性、耐久性" 三维优化：夹爪内径涵盖 φ30mm、φ50mm、φ80mm 三种规格，对应核心行程 10mm、15mm、20mm，可稳定夹持 φ15-φ150mm 的圆形或圆柱类工件；在 0.5MPa 标准气压下，夹持力可达 125N，配合 UR 机器人的负载特性，实现工件安全搬运。重复定位精度达 ±0.01mm，确保批量作业中夹持位置的高度一致，保障精密装配精度。配管采用 φ4 快插接头，密封性能优异，漏气率≤0.1L/min，适配 CKD 微型气源处理单元（过滤精度 0.3μm），有效阻挡杂质进入缸体。工作温度范围覆盖 - 10℃至 60℃，防护等级达 IP40，可适应电子洁净车间、汽车零部件车间等多类工业环境。采用 CKD 专用长寿命密封技术，往复动作使用寿命高达 800 万次，按每天 8 小时、每小时 150 次循环计算，可连续稳定运行 5 年以上，大幅降低维护停机损失。
五、产品核心价值：UR 生态下的柔性夹持解决方案
RCKL-UR 系列是 CKD 针对 Universal Robots 协作场景打造的产品，核心竞争力集中于三点：其一，UR + 认证的深度协同能力，通过软硬件无缝衔接与 Polyscope 插件优化，将夹爪调试时间从传统的 2 小时缩短至 10 分钟，助力产线快速投产；其二，三爪定心的精准夹持性能，配合宽范围参数调节，覆盖从精密电子元件到重型机械零件的抓取需求，适配多品种小批量生产模式；其三，协作级安全与低运维成本，通过多重安全防护保障人机协作安全，模块化设计与长寿命部件降低维护投入，易损件通用化进一步提升设备利用率。该系列已广泛应用于 3C 电子、汽车零部件、医疗设备等领域，搭配 UR 机器人的高灵活性与 CKD 全球服务网络支持，为企业提供 “快速部署 - 精准作业 - 安全运维" 的全周期夹持解决方案，加速产线自动化升级。
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更新时间：2025/11/10
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