一、型号组成
RV3 系列型号采用 “基础标识 + 结构参数 + 功能后缀" 的三级编码体系，基础标识 “RV3" 是 SELEX 平台叶片型摆动气缸的核心识别符号，其中 “R" 代表旋转功能属性，“V" 明确叶片式传动的结构本质，“3" 作为迭代代号，标志着其在密封技术与结构紧凑性上较前代产品的升级优势。
完整型号的后缀信息按功能层级清晰划分：前缀字母直接对应安装形式，“FA" 代表前法兰安装，“FB" 为后法兰安装，“FL" 标识脚座安装，“LA" 则对应耳环安装，可根据设备布局灵活选择；中间数字组合依次表示缸径与标准摆动角度，例如 “RV3-FA-20-90" 中 “20-90" 即缸径 φ20mm、摆动角度 90°，“RV3-FL-63-180" 则为缸径 φ63mm、摆动角度 180°；尾端后缀标注附加功能，“Y" 代表内置磁环适配检测开关，“S" 为防尘密封配置，“T" 标识集成弹簧制动机构，“G4" 则对应防焊渣款，如 “RV3-FB-40-180-T-Y" 即表示后法兰安装、φ40mm 缸径、180° 摆动、带制动与磁环检测的复合型型号。部分特殊型号还会包含结构修饰符，如 “RV3S3-90-90-SR-LS" 中 “S3" 代表双叶片加强结构，“SR" 指向特定密封等级，进一步细化产品适配性。
二、衍生系列
RV3 系列以防坠安全与场景适配为核心，形成四大类衍生方向，覆盖从通用到特殊工况的全需求场景：
标准基础型 RV3 系列：采用单叶片直驱结构，无制动功能，通过叶片与输出轴的刚性连接传递扭矩，结构紧凑且响应迅速。该型号可适配自动化生产线的工件翻转、输送机构换向等常规场景，基础配置下支持防尘罩与检测开关的灵活选配，是系列中适配性的基础款。
安全制动型 RV3-T 系列：在标准款基础上集成弹簧加压式制动机构，当出现断电或断气等突发状况时，制动组件可即时锁止输出轴，有效防止负载因自重偏移。该型号特别适配垂直安装、重载驱动等安全敏感场景，如机械臂末端旋转关节、高空作业平台的摆动驱动系统。
检测增强型 RV3-Y 系列：通过内置磁环与外部气缸开关的配合，可实时反馈输出轴的旋转到位信号，实现自动化流程的精准联锁控制。磁环位置与叶片同步设计，信号响应延迟低于 0.02 秒，适配电子装配、精密检测等需动作确认的场景。
特殊环境型 RV3-G4/S 系列：防焊渣款（G4）通过加装耐高温刮板与防护衬套，减少焊渣在叶片槽与轴端的堆积，可抵御 600℃以下焊渣飞溅；防尘款（S）配备伸缩式防尘罩，有效阻挡粉尘侵入缸体内部，两类型号分别适配焊接车间与粉末加工等恶劣环境。此外，双叶片加强型（S3 后缀）通过对称双叶片设计提升输出扭矩，较同缸径单叶片型号扭矩提升 40%，适配重载摆动场景。
三、规格要点
（一）核心结构优势
叶片式传动系统是 RV3 系列的技术核心，单叶片型号由滑动叶片、一体化输出轴及闸瓦挡块构成，压缩空气从单侧气口进入后直接推动叶片旋转，另一侧气室空气同步排出，通过叶片与轴的刚性连接实现力矩传递；双叶片型号则通过两个对称叶片的协同动作，进一步提升传动稳定性与扭矩输出能力。这种结构较齿轮齿条式气缸轴向尺寸缩短 30% 以上，实现 “小体积大扭矩" 的设计目标。
缸体采用高强度铝合金压铸而成，表面经硬质阳极氧化处理，氧化膜厚度达 15-20μm，耐腐蚀性与抗冲击性优于普通铝合金气缸。叶片表面经精密研磨处理，粗糙度 Ra≤0.4μm，配合缸体内壁的珩磨工艺，有效减少传动磨损，延长使用寿命。
（二）安装与适配特性
安装形式具备高度灵活性，支持前法兰、后法兰、脚座、耳环等多种固定方式，输出轴端提供平键槽与径向螺纹孔的组合连接结构，可直接对接联轴器、凸轮或工装夹具，无需额外转接部件。所有型号均配备机械角度调节机构，通过两端限位螺钉可在标准角度基础上实现 ±5° 微调，适配非标准工位的安装需求。
配管设计兼顾实用性与空间适配性，缸体两侧均预留配管接口，支持左右双向配管，可根据设备布局选择管路走向。配管接口采用锥管螺纹（Rc）或直螺纹（M）设计，螺纹端部需按 1/2 螺距倒角处理，密封带从螺纹头部 2 牙位置开始缠绕，避免残料进入缸体内部影响运行。
（三）维护与防护设计
密封系统采用耐油氟橡胶材质，可适应无给油或给油润滑两种工况，无给油状态下密封件寿命可达 100 万次以上，给油时推荐使用 ISO VG32 涡轮油，润滑周期为每运行 500 小时补充一次。RV3-T 系列的制动机构采用模块化设计，制动片与弹簧可单独拆卸更换，无需拆解整个缸体，大幅降低维护难度与停机时间。
防护等级达 IP40，可有效阻挡固体异物侵入。防焊渣款额外配备圈形刮板与轴端防护套，减少焊渣附着；防尘款的伸缩式防尘罩可随输出轴旋转同步动作，覆盖轴端缝隙，适配粉尘浓度较高的作业环境。
四、核心参数
（一）基础规格参数
（二）运行性能参数
（三）环境与安全参数
五、操作使用
（一）安装前准备
首先需确认型号与工况匹配性，根据负载重量、摆动角度、安装空间及环境条件核对参数，防焊渣款需特别确认焊渣温度与飞溅强度。配管材料应选用镀锌管、尼龙管或橡胶管等不易腐蚀的材质，管内需通过压缩空气吹扫清洁，去除铁锈、异物及切屑等杂质。
安装面需平整清洁，粗糙度 Ra≤3.2μm，螺栓紧固力矩按缸径选取：φ10-25mm 缸径对应 5-8N・m，φ32-63mm 缸径对应 12-15N・m，避免过紧导致缸体变形影响动作。制动款安装时需保证输出轴与负载中心同轴度，径向偏差控制在 0.2mm 以内。
（二）安装流程
固定气缸时，先通过定位销或临时螺栓校准安装位置，确保输出轴旋转方向与负载需求一致。配管连接前需在接口螺纹处缠绕密封带，缠绕方向与螺纹旋向相同，厚度以不超过螺纹外径为宜，连接时避免过度拧紧损坏接口。
制动款需单独连接制动控制管路，确保制动解除动作早于气缸旋转动作，防止负载卡滞。带检测开关的型号需调整开关位置，使磁环触发信号与输出轴到位位置同步，开关引线需固定远离动力线缆，避免电磁干扰。
（三）运行调试
空载调试阶段，接通气源至 0.3MPa，手动操作电磁阀实现正反转，观察叶片旋转是否顺畅，无卡滞或异常噪音。通过流量控制阀调节摆动速度，逐步提升至设定值，同时检查角度限位是否准确。
负载调试阶段，逐步增加负载至额定值，监测输出扭矩是否满足需求，制动款需测试断气状态下的锁止效果，确保负载无下滑或偏移。连续运行 30 分钟后，检测缸体表面温度，正常运行温度应低于环境温度 + 20℃。
（四）日常维护
每日班前需检查气源压力是否稳定，接口有无泄漏，防尘 / 防焊渣附件是否完好。无给油型号需定期检查密封件状态，出现渗气时及时更换；给油型号需按周期补充润滑油，观察油雾器油量变化。
每周需清洁缸体表面与配管，检查角度限位螺钉是否松动，制动款需测试制动响应性能。每运行 1000 小时，拆解检查叶片与密封件磨损情况，叶片磨损量超过 0.5mm 时需更换，密封件出现老化硬化时及时更新。
（五）故障处理
若出现摆动速度异常，先检查气源压力是否波动，流量控制阀是否堵塞，排除后再检查叶片与缸体间隙，间隙过大时需更换叶片；若制动款无法锁止，应检查制动弹簧是否疲劳，制动片是否磨损，或控制管路是否存在泄漏。
运行中出现异常噪音，多为润滑不足或异物侵入，需补充润滑油或拆解清洁缸体内部；出现渗气现象，需逐一检查密封件、接口密封带及配管接头，确定泄漏点后更换对应部件。
六、应用案例
（一）汽车车身焊接变位机
某大型汽车制造厂在 SUV 车身焊接生产线中，采用 RV3-G4-63-180-T 型号驱动 3 轴焊接变位机。该场景下焊渣飞溅频繁，温度高达 550℃，防焊渣款的耐高温刮板有效阻挡焊渣侵入，制动机构在换件时锁止工件，避免坠落风险。
设备运行中，气缸驱动变位机实现车身 180° 翻转定位，配合六轴焊接机器人协同作业，焊接节拍缩短至 90 秒 / 台，较传统液压驱动方案效率提升 40%。缸体紧凑结构节省了变位机内部空间，使设备重量减轻 30%，且无给油设计避免了油污污染焊接区域，产品气孔率降至 3% 以下。
（二）电子元件精密装配线
某半导体设备企业在芯片测试分选机中，选用 RV3-Y-20-90 型号驱动探针卡旋转机构。该场景需实现探针卡 90° 精准翻转，定位精度要求 ±0.5°，带磁环检测款的到位信号与分选机控制系统联锁，确保探针与芯片触点准确对接。
气缸 φ20mm 缸径在 0.5MPa 压力下输出 8N・m 扭矩，驱动探针卡平稳翻转，摆动速度通过流量控制阀调节至 50rpm，避免惯性冲击损伤芯片。设备连续运行中，无给油密封设计减少了维护频次，密封件寿命达 120 万次，满足生产线 24 小时不间断运行需求，设备故障率较原步进电机驱动方案降低 60%。
（三）食品包装机械翻转机构
某食品包装企业在方便面调料包灌装线上，采用 RV3-S-32-270 型号驱动料包翻转机构。生产环境存在面粉粉尘，防尘款的伸缩式防尘罩有效阻挡粉尘进入缸体，保障机构稳定运行。
气缸驱动料包从水平输送状态翻转 270° 至灌装工位，32mm 缸径输出 35N・m 扭矩，适配不同规格料包的翻转需求。通过角度微调机构将翻转定位精度控制在设定范围内，配合包装线节拍实现 120 包 / 分钟的灌装效率。设备运行期间，铝合金缸体耐清洁剂腐蚀，维护仅需每周清洁防尘罩，年维护成本不足千元。
info@csmro.com
137-3907-2496
更新时间：2025-10-29
点击次数：28
快速导航：
产品中心：
公司地址
扫码加微信
当前位置：