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日本CKD喜开理DISC高速旋转型直驱马达
结构设计:延续内转子核心结构,旋转部内置布局提升高速运转灵活性,全系标配中空孔设计,孔径随外径适配(如 112mm 型号孔径约 20mm),可整合高速设备的布线、气动管路等组件,简化系统集成流程。
精度配置:搭载绝对值或增量式编码器,绝对值型分辨率达 2,097,152~12,582,912ppr,重复定位精度稳定在 ±1~2arcsec,绝对位置补正功能启用时定位精度可达 ±10~15arcsec,适配高速启停的定位需求。
环境适配:支持 0~40℃工业环境连续运行,相对湿度≤85%(无凝露),配合 CKD 专用伺服驱动器可实现 10 种以上高速作业模式预设,兼容 EtherCAT、PROFINET 等主流运动控制网络。
维护特性:采用无齿轮直接驱动架构,消除传动间隙与部件磨损,高速运转时噪音低于 60dB,且无需定期更换齿轮润滑油,维护周期较传统带减速机马达延长 50% 以上。
尺寸梯度:外径覆盖 112mm、140mm、190mm 三个主要规格,对应厚度分别约 45mm、52mm、68mm,112mm 小型型号适配精密电子分拣设备的紧凑安装空间,190mm 大型型号则满足薄膜辊驱动等中负载高速场景。
扭矩分布:单型号额定扭矩呈梯度分布,112mm 型号为 8N・m,140mm 型号为 15N・m,190mm 型号达 24N・m,分别适配轻载快速取放、中载连续旋转等差异化高速需求。
转速特性:全系额定转速统一为 11~15rps,不同外径型号的最高转速保持一致,仅在瞬时加速性能上略有差异,112mm 型号的 0-15rps 加速时间短于 0.1 秒,更适配高频启停场景。
动力性能:额定扭矩 8~24N・m,通过钕铁硼永磁体与优化磁路设计,实现每立方厘米 0.8N・m 的高扭矩密度,在 15rps 额定转速下输出功率可达 1.2~3.8kW。
响应效率:采用低惯量转子结构,转动惯量仅 0.005~0.03kg・m²,配合伺服增益自动调整技术,加减速响应速度较基础系列提升 30%,高速运行时速度波动率控制在 ±0.1% 以内。
检测能力:编码器最小分辨率达 0.386arcsec/pulse,配合实时位置反馈算法,可精准捕捉高速旋转中的位置变化,确保分度定位与往返动作的一致性。
散热设计:内置铝制散热鳍片与空气导流结构,在 15rps 连续运行时外壳温度不超过 60℃,无需额外强制散热装置即可维持稳定性能。
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