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日本CKD喜开理DISC高响应型直驱马达
产品简介

日本CKD喜开理DISC高响应型直驱马达
τDISC HD-s 系列是 CKD 喜开理针对高频动态驱动场景开发的高响应直驱马达，以 “极速响应、精准定位" 为核心优势，额定扭矩 12～50N・m 的性能组合，适配半导体晶圆搬运、电子元件高速装配、医疗设备精密分度等动态需求强烈的场景。

产品型号：HD-s
更新时间：2025-10-30
厂商性质：经销商
访问量：11
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日本CKD喜开理DISC高响应型直驱马达


日本CKD喜开理DISC高响应型直驱马达

一、型号组成
HD-s 系列型号以 “τDISC HD-s" 为核心标识，采用 “τDISC HD-s-XX-YY-ZZ" 的完整编码体系。其中 “τDISC" 为 CKD 直驱马达家族统一标识，“HD" 是高响应特性的核心代码（对应 High Dynamic Response），“s" 代表基础规格系列，后续 “XX" 表示外径尺寸（单位 mm），“YY" 对应额定扭矩等级，“ZZ" 则标识编码器类型（如 A 为绝对值型、B 为增量型）。例如 “τDISC HD-s-160-20-A" 可解读为外径 160mm、额定扭矩 20N・m、搭载绝对值编码器的高响应型直驱马达，参数代码精准匹配动态响应场景的性能需求。
二、衍生系列
基于 CKD 产品合规化与功能细分惯例，HD-s 系列已形成两类明确衍生款型：

  1. HD-s UL/CE 规格款：外径覆盖 140～220mm，在保持高响应性能基础上通过国际安全认证，适配海外半导体封装、医疗设备等合规性要求高的场景，兼顾动态性能与全球市场准入。

  1. HD-s H 系列：强化高温环境适配性，工作温度上限提升至 50℃，搭载增强型散热结构，针对汽车电子焊接、光伏组件加工等高温作业场景设计，额定扭矩覆盖 15～45N・m。

三、共同规格

  • 结构设计：采用紧凑型内转子结构，旋转部重心靠近轴心以降低转动惯量，全系标配贯通式中空孔，孔径按外径梯度设计（140mm 型号孔径 30mm、220mm 型号孔径 50mm），可整合设备布线与流体管路，简化高速响应系统的集成布局。

  • 精度配置：全系搭载高分辨率绝对值编码器，分辨率达 4,194,304～16,777,216ppr，重复定位精度稳定在 ±0.5～1arcsec，配合实时位置反馈周期≤10μs 的控制算法，适配高频启停的动态定位需求。

  • 环境适配：支持 - 10～40℃工业环境连续运行，相对湿度≤85%（无凝露），兼容 EtherCAT、MECHATROLINK-III 等高速运动控制网络，配合 CKD 专用伺服驱动器可实现 16 种动态作业模式预设。

  • 维护特性：采用无齿轮直接驱动架构，消除传动间隙与机械损耗，动态运转时噪音低于 55dB，且无需定期更换润滑油，维护周期较传统伺服马达延长 60% 以上。

四、个别规格

  • 尺寸梯度：外径涵盖 140mm、160mm、190mm、220mm 四个主规格，对应厚度分别为 50mm、55mm、62mm、70mm。140mm 小型型号适配精密检测设备的紧凑安装空间，220mm 大型型号满足中负载动态驱动场景（如锂电池极片裁切工作台）。

  • 扭矩分布：额定扭矩呈 12～50N・m 梯度分布，140mm 型号为 12N・m，160mm 型号为 20N・m，190mm 型号为 32N・m，220mm 型号达 50N・m，分别适配轻载快速分度、中载动态定位等差异化响应需求。

  • 响应特性：不同尺寸型号的加减速性能存在差异，140mm 型号的 0-10rps 加速时间短于 0.08 秒，220mm 型号虽扭矩更高，但 0-8rps 加速时间仍控制在 0.1 秒以内，适配不同负载下的快速动作需求。

五、核心技术参数

  • 动力性能：额定扭矩 12～50N・m，通过钕铁硼永磁体阵列优化与径向磁路设计，实现每立方厘米 1.0N・m 的高扭矩密度，在动态负载下仍能保持稳定输出。

  • 响应效率：采用钛合金轻量化转子结构，转动惯量仅 0.008～0.04kg・m²，配合伺服增益自适应算法，加减速响应速度较 ND-s 基础系列提升 50%，动态负载切换时的速度调整时间≤20ms。

  • 检测能力：编码器最小分辨率达 0.193arcsec/pulse，配合 17 位多圈绝对值计数功能，可精准捕捉毫秒级的位置变化，确保高频次启停中的定位一致性。

  • 散热性能：采用一体化铝制机壳与螺旋式散热通道，在 10rps 连续动态运转时外壳温度不超过 55℃，无需额外散热装置即可维持长期稳定运行。

上一个：ND-s HS日本CKD喜开理DISC高速旋转型直驱马达

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