一、核心技术参数
该系列以压缩空气为动力源，动作模式分为双作用（D 后缀）与单作用（O 后缀）两种类型。压力适配呈现差异化设计：双作用型工作压力 0.2MPa，单作用型可低至 0.1MPa，两类型号最高工作压力均为 0.7MPa，耐压等级达 1.05MPa，能稳定适配工业气动系统的压力变化。
环境耐受能力方面，工作温度范围覆盖 5 至 60℃，可应对多数车间工况。连接口径根据缸径规格匹配，提供 M3×0.5、M5×0.8 及 G1/8 三种选项。开闭行程按型号划分为 6mm、10mm、15mm、20mm、25mm 五个等级，本体质量区间为 68g（如 HAP10-O）至 320g（如 HAP25-D），兼顾轻量化与结构强度。
控制性能上，初始重复精度达 ±0.02mm，最高动作频率可达 4 次 / 秒。选配的无接点开关包含两类规格：T2 系列适配可编程控制器与继电器，电源电压 DC12~24V，25℃时负荷电流 5~25mA（60℃时降至 5~12mA）；T3 系列专为可编程控制器设计，负荷电压≤DC30V，电流≤100mA，均配备双色发光二极管状态指示。
二、规格要点
结构采用气缸 - 齿轮齿条一体化紧凑型设计，通过精密齿合机构实现爪指平行移动，节省安装空间的同时保证抓取同轴度。衍生型号按功能细分：基础双作用型（D 型）、单作用常闭型（O 型）、内置调速阀的双作用调速型（Z 型），其中调速功能仅适用于双作用规格。
缸径覆盖 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五种尺寸，与配管口径形成精准适配。爪部配置提供多元选择，可选用无爪片、S50C 钢质爪片或 MC 尼龙爪片，部分型号支持爪片位置微调，适配不同尺寸工件抓取。
缓冲与调速系统采用双向优化设计：开侧与闭侧均配备可调式橡胶缓冲，双作用 Z 型型号内置流量控制阀，可独立调节开闭速度。开关安装支持多种组合方式，型号编码中通过 T2、T3 标识区分开关类型，部分规格可搭配防尘罩（R 组件）或加长爪片（L 组件）。
三、工作原理
作为高精度气动执行元件，该系列基于活塞 - 齿轮齿条传动机制实现平行抓取。双作用型通过缸体两端交替进气驱动动作：压缩空气进入无杆腔时，推动活塞带动主动齿轮旋转，进而驱动两侧从动齿条同步反向运动，实现爪指平行闭合；压缩空气进入有杆腔时，活塞反向移动，齿轮齿条机构带动爪指平行张开，完成抓取 - 释放循环。
单作用型（O 型）采用弹簧预紧设计，无气压状态下保持常闭状态；通气时压缩空气克服弹簧力推动活塞，使爪指平行张开；断气后弹簧弹力驱动机构复位，爪指自动闭合，适用于需紧急夹紧的安全场景。Z 型型号的内置调速阀通过精准控制气流流量，可线性调节爪指移动速度，减少工件接触冲击。
选配的无接点开关通过磁敏元件感应活塞位置，当爪指到达极限位置时触发信号反馈，与控制系统形成闭环控制。双向橡胶缓冲通过弹性形变吸收运动末端动能，配合平行抓取的平稳特性，进一步提升操作安全性。
四、应用场景
凭借平行抓取与高精度特性，该系列广泛应用于需保持工件中心位置不变的自动化场景。在半导体制造领域，常用于晶圆承载盒的取放与硅片测试搬运，MC 尼龙爪片可避免晶圆表面划伤，±0.02mm 的重复精度满足芯片制程要求。
汽车电子生产线中，适配传感器壳体、连接器端子的组装工序，双作用型的高频动作能力可匹配每分钟 60 次以上的节拍需求，平行抓取特性确保焊接或插接时的定位准确性。3C 产品组装环节，Z 型型号的调速功能可适配不同厚度的显示屏玻璃抓取，双向缓冲结构有效保护脆性元件。
在医疗设备制造中，单作用型的常闭复位特性适用于注射器推杆、手术器械的组装定位，其兼容 PLC 的信号反馈设计可实现与无菌车间自动化系统的无缝对接。精密仪器装配场景下，钢质爪片的高强度特性可稳定抓取小型金属部件，平行移动轨迹保证装配孔位的精准对齐。
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更新时间：2025-10-31
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