一、核心技术参数
该系列以压缩空气为驱动介质，动作方式分为双作用型（D 后缀型号）与单作用型（O 后缀型号）两类。压力适配范围呈现分级特性：双作用型使用压力 0.25MPa，单作用型可低至 0.15MPa，两类型号最高使用压力均为 0.7MPa，保证耐压力达 1.05MPa，能应对常规气动系统的压力波动。
环境适应性方面，工作温度区间覆盖 5 至 60℃，可满足多数工业场景需求。连接口径根据缸径匹配，提供 M3×0.5 与 M5×0.8 两种规格。开闭行程按型号不同分为 8mm、11mm、14mm、18mm、20mm 五个档位，本体轻 51g（如 FH110-O），最重 286g（如 FH125-D），轻量化特性显著。
控制精度上，初始重复精度达 ±0.03mm，最高使用频率为 3 次 / 秒。选配的无接点开关支持两种规格：T2H/V 型适用于可编程控制器与继电器，电源电压 DC10~28V，负荷电流在 25℃时为 5~20mA（60℃时降至 5~10mA）；T3H/V 型专为可编程控制器设计，负荷电压≤DC30V，电流≤100mA，均配备发光二极管指示灯。
二、规格要点
结构设计采用气缸一体型紧凑型本体，实现部件精简化，节省安装空间。衍生系列按功能细分：基础双作用型（D 型）、单作用常开型（O 型），以及内置速度控制阀的双作用增强型（Z 型），其中调速阀配置仅限双作用型号。
缸径覆盖 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五种规格，与配管口径形成对应适配关系。爪部配置提供灵活选项，可选择不带小爪、带 S50C 材质小爪或 MC 尼龙材质小爪，满足不同工件抓取需求。
缓冲与调速系统设计精细：开侧配备橡胶缓冲结构，闭侧可通过外置或内置速度控制阀调节动作速度。开关安装支持多种组合，型号编码中通过 T2H/V、T3H/V 等标识区分，部分型号可搭配 R、B 等辅助组件。
三、工作原理
作为气动执行元件，该系列基于压缩空气驱动的活塞 - 连杆传动机制运作。双作用型通过缸体两端交替进气实现动作：压缩空气从无杆腔进入时，推动活塞带动连杆机构，使爪指同步向内闭合；从有杆腔进气时，活塞反向运动，爪指向外张开，完成抓取与释放的循环。
单作用型（O 型）采用弹簧复位设计，无气压状态下保持常开状态；通气时压缩空气克服弹簧力驱动爪指闭合，断气后弹簧弹力使爪指自动回位，适用于需安全复位的场景。内置速度控制阀的 Z 型型号，通过阀体内流量调节结构，可精准控制爪指开闭速度，减少冲击。
选配的无接点开关集成于本体，当爪指到达指定位置时，通过磁场或光电信号触发开关动作，将位置信号反馈至控制系统，实现闭环控制。缓冲结构通过橡胶材质的弹性形变吸收末端动能，降低接触冲击。
四、应用场景
凭借轻量紧凑与高精度特性，该系列广泛应用于小型精密工件的自动化抓取场景。在电子制造领域，常用于微型连接器、芯片托盘的搬运与组装，MC 尼龙小爪可避免划伤精密元器件表面。
汽车零部件生产中，适配小型冲压件、传感器的流水线转移，双作用型的高频动作能力满足高速生产线需求。在 3C 产品组装线，Z 型型号的调速功能可适配不同尺寸外壳的抓取，橡胶缓冲结构保护塑料件不受损。
此外，在医疗设备配套、精密仪器组装等场景中，单作用型的安全复位特性与高重复精度，能够保障操作稳定性。其兼容可编程控制器的开关设计，便于融入自动化控制系统，实现与机器人、输送线的协同运作。
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更新时间：2025-10-31
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