CKD 电动执行器滑块 - 活塞杆型技术解析：系列划分、核心特性

更新时间：2025-09-22

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CKD 电动执行器滑块 - 活塞杆型技术解析：系列划分、核心特性与应用案例

在工业自动化领域，电动执行器作为精密运动控制的核心组件，其性能直接影响产线的效率与精度。CKD 作为自动化元件制造商，其滑块 - 活塞杆型电动执行器凭借模块化设计、高刚性结构及气动兼容性等优势，广泛应用于汽车制造、电子装配、医疗器械等领域。本文将系统梳理 CKD 该类型执行器的产品系列、核心技术参数及典型应用案例，为自动化产线设计提供参考。

产品系列划分：滑块与活塞杆的差异化布局

CKD 电动执行器滑块 - 活塞杆型产品采用双轨并行的产品策略，针对不同负载规模、行程需求和精度要求细分出两大类别七个系列，形成完整的产品矩阵。

滑块型电动执行器

滑块型产品以双导杆支撑结构为核心，适合需要稳定导向的精密搬运与装配场景，主要包括 GST 和 DST 两大系列：

GST 系列作为型号代表，分为 GSTL（长行程高刚性型）和 GSTG（短行程精密型）。GSTL 系列最大行程可达 400mm，采用加宽导轨设计，抗倾覆力矩达 200N・m，专为汽车零部件等中重负载长距离搬运设计；GSTG 系列则聚焦 100mm 以内短行程应用，通过优化滚珠丝杠导程（6mm/9mm 可选）实现 ±0.02mm 的重复定位精度，适配半导体晶圆检测等微米级作业。

DST 系列定位经济型市场，包含 DSTS（标准行程）、DSTL（长行程）和 DSTG（短行程）三个子系列。该系列延续气动 SSD2 系列的安装尺寸，可直接替换传统气缸，其中 DSTL 系列行程覆盖 200mm，水平负载能力达 14.8kg，而 DSTG 系列则以 50mm 以内短行程为优势，标配 ESC3 简易控制器，无需编程即可实现两点定位。

活塞杆型电动执行器

活塞杆型产品采用紧凑型缸体结构，专注推压、插拔等直线驱动场景，以 GSSD2 系列为核心：

GSSD2 系列按缸径分为 20mm、32mm 和 50mm 三个规格，对应水平负载 4.4-14.8kg，垂直负载 6.4-19.6kg。该系列最大特点是保留气动执行器的活塞杆结构，同时通过内置滚珠丝杠实现电动化升级，行程范围 20-200mm，最大速度达 500mm/s（32mm 缸径型号），支持 PIO、IO-Link 等五种通信协议，可无缝集成至主流 PLC 系统。

特别设计的模块化缸体结构允许前端法兰（FA）或直接安装（E）两种固定方式，杆端可选内外螺纹配置，满足不同工装连接需求，大幅提升工程适配性。

核心技术参数与性能特点

CKD 通过材料创新、传动优化和智能控制三大技术路径，实现滑块 - 活塞杆型执行器的性能突破，关键参数与技术特性呈现显著的系列化差异。

关键性能参数对比

性能指标	GST系列	DST系列	GSSD2 系列（活塞杆型）
行程范围	20-400mm	20-200mm	20-200mm
重复定位精度	±0.02mm（带编码器）	±0.05mm（默认配置）	±0.02mm
最大速度	300mm/s（GSTL）	180mm/s	500mm/s（32mm 缸径）
水平负载能力	14.8kg（GSTL-50）	14.8kg（DSTL-50）	14.8kg（50mm 缸径）
控制方式	ECG/ECMG 控制器	ESC3 简易控制器	ECG 控制器 / IO-Link
防护等级	IP40（可选 IP50 防尘盖）	IP40	IP40（可选防尘罩）

核心技术突破

高刚性结构设计：GST 系列采用铝合金一体化基座与双轴承支撑结构，导轨间距较传统设计增加 30%，在 400mm 行程下仍保持 0.01mm/m 的直线度误差。GSSD2 系列则通过缸体壁厚梯度优化，在 50mm 缸径型号中实现 19.6kg 垂直负载的长期稳定支撑，倾覆力矩承受能力较同类产品提升 25%。

气动兼容技术：所有系列均保持与 CKD 气动执行器相同的安装孔位和外形尺寸，DST 系列替换气动滑台时无需改造支架与夹具，平均改造周期从传统电动化方案的 3 天缩短至 4 小时，改造成本降低 60% 以上。GSSD2 系列更是直接沿用气动缸的活塞杆直径与安装标准，实现 “即插即用" 的升级体验。

智能控制集成：型号标配 ECG 系列控制器，支持 64 点多点定位与 S 型加减速曲线规划，通过 IO-Link 接口可实时采集运行温度、振动等 16 项状态参数，实现预测性维护。GSSD2 系列还支持 EtherCAT、CC-Link 等工业总线，在多轴同步控制中实现 ±0.5ms 的动作偏差，满足精密装配的协同需求。

典型应用案例与实践效果

CKD 滑块 - 活塞杆型电动执行器凭借系列化优势，在不同行业场景中展现出精准适配能力，以下三个典型案例印证了其技术价值。

汽车零部件精密压装

某汽车传感器生产线需要将陶瓷芯片压入金属底座，要求压入深度控制在 ±0.05mm 以内，传统气动压装因气源波动导致 3% 的不良率。采用 GSSD2-32 活塞杆型执行器后，通过 ECG 控制器的力 - 位复合控制功能，实现压装力与位移的闭环调节：

技术配置：32mm 缸径，50mm 行程，6mm 导程，配备压力传感器反馈

实施效果：压装不良率降至 0.3%，单件压装时间从 2.5 秒缩短至 1.8 秒，设备稼动率提升至 98.5%

核心价值：电动驱动消除气压波动影响，IO-Link 数据上传功能实现每批次压装参数追溯

3C 产品多工位搬运

某智能手机主板组装线需要在三个工位间移送 PCB 板，行程分别为 80mm、150mm 和 200mm，要求定位精度 ±0.03mm。选用 GSTG-32（短行程）与 GSTL-50（长行程）组合方案：

技术配置：双轴 ECMG 控制器同步控制，配备电池 - less 绝对值编码器

实施效果：每小时处理 800 块主板，较传统皮带线方案占地减少 40%，因定位误差导致的报废率从 1.2% 降至 0.15%

核心价值：高刚性结构抵抗 PCB 板搬运时的侧向力，多轴协同功能简化产线布局

食品包装轻量化移送

某饼干生产线需要将烘焙完成的饼干从冷却输送带推至包装工位，负载约 0.8kg，行程 180mm，要求设备清洁易维护。采用 DSTL-32 经济型滑块执行器：

技术配置：32mm 宽度，180mm 行程，ESC3 控制器，选配 IP50 防尘罩

实施效果：设备运行噪音从气动方案的 75dB 降至 62dB，能耗降低 20%，每月节省电费约 3000 元

核心价值：气动兼容设计快速替换原有气缸，简易控制满足单机自动化需求

选型建议与技术展望

CKD 滑块 - 活塞杆型电动执行器的选型需遵循 “负载 - 行程 - 精度" 三角匹配原则：轻负载短行程（≤50mm）优先选择 DSTG 或 GSSD2-20；中负载长行程（100-400mm）侧重 GSTL 或 DSTL 系列；精密协同场景则推荐 GSTG 与 GSSD2-32 的组合方案。

随着工业 4.0 的推进，CKD 正将伺服电机升级为无刷设计，并开发基于数字孪生的虚拟调试功能，未来执行器将具备自诊断与自适应调节能力。对于自动化产线设计者而言，充分利用 CKD 的系列化优势与气动兼容特性，可在保证性能的同时降低升级成本，为柔性制造提供可靠的运动控制解决方案。

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