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日本CKD喜开理小型紧凑型气缸MSD系列核心【湖南中村】

更新时间:2025-10-21点击次数:40
一、核心技术参数(实测 + 微型化细节)
参数类别
具体指标(MSD 基础系列)
具体指标(MSDG 导向系列)
补充说明
基础规格



缸径规格
标准 φ6、φ8、φ10、φ16(圆形内径)
标准 φ6、φ8、φ10、φ16(圆形内径)
缸体直径较传统微型缸缩减 25%,适配 32mm×32mm 极限安装空间
行程范围
5~30mm(每 5mm 递增)
5~30mm(每 5mm 递增)
行程允许偏差范围:0~+0.3mm(全行程段)
动作方式
单作用(MSD-X)/ 双作用(MSD-D)
双作用单活塞杆(标配);可选双活塞杆(MSDG-D)
单作用型依赖弹簧复位,复位力≥额定推力的 15%
安装尺寸
φ8 型:长 27mm× 宽 18mm× 高 16mm(轴向长度较传统缩减 40%)
φ8 型:长 32mm× 宽 32mm× 高 20mm(含导向基座)
支持顶面 / 侧面 / 底面三面安装,基座设 M3 安装孔
性能参数



理论推力(0.7MPa)
φ6 型 = 19.8N;φ16 型 = 140.7N
φ6 型 = 19.8N;φ16 型 = 140.7N
推力波动≤±3%,适配光学镜片定位等精密负载场景
活塞速度
30~300mm/s(MSD-KF 型可低至 10mm/s)
30~300mm/s(导向型速度波动≤±5%)
高负载微速型需搭配专用调速阀,避免爬行现象
允许吸收能量
φ8 型 = 0.005J;φ16 型 = 0.02J
φ8 型 = 0.008J;φ16 型 = 0.03J
内置弹性缓冲垫,末端冲击≤0.05G
环境适配



使用温度
-10~60℃(禁止冻结)
-10~60℃(禁止冻结)
可选耐化学腐蚀密封(-C 后缀),适配消毒剂环境
防护等级
IP65(基础型)
IP67(标配,可耐受切削液浸泡)
通过 1500 小时盐雾测试,适配潮湿车间
材质
缸体:铝合金(硬质阳极氧化);活塞杆:SUS304 不锈钢
缸体:铝合金;导向轴:SUJ2 轴承钢(淬火处理)
含油铜轴承摩擦系数仅 0.015,寿命提升 4 倍
配管规格
接口:M3(φ6/8 型);M5(φ10/16 型)
接口:M3(φ6/8 型);M5(φ10/16 型)
双配管方向可选,适配机械臂关节等狭窄布线空间
二、规格型号编码规则(全维度拆解)
1. 完整型号示例:MSDG-LF-8-20-F0H3-D
编码段
含义
可选参数
应用说明
MSDG
系列标识
MSD(基础无导向)/MSDG(高精度导向)
核心区分:是否需集成导向机构,MSDG 重复定位精度 ±0.01mm
LF
功能增强
无(基础型)/KF(高负载微速)/LF(带开关)/D(双活塞杆)
KF 型适配光学设备,LF 型支持位置信号反馈
8
缸径(mm)
6/8/10/16
缸径直接决定推力上限(如 φ8 对应 19.8N)
20
行程(mm)
5~30(每 5mm 递增)
最大行程不超过 30mm,避免活塞杆挠曲
F0H3
传感附件
无(无开关)/F0H3(超小型磁性开关)/F1H(防水开关)
φ6/8 型专属超小型开关,厚度仅 3mm
D
安装方向
无(正向)/D(反向)/L(侧向)
适配医疗设备内腔等受限安装角度
2. 选型决策流程(附案例)

无需导向

需高精度导向

明确精度需求

是否需导向

选MSD系列

选MSDG系列

是否需微速

加KF后缀

是否需信号反馈

加LF后缀+开关型号

基础型

匹配缸径→行程→安装方向

叠加环境附件(-C)

最终型号

无需导向

需高精度导向

明确精度需求

是否需导向

选MSD系列

选MSDG系列

是否需微速

加KF后缀

是否需信号反馈

加LF后缀+开关型号

基础型

匹配缸径→行程→安装方向

叠加环境附件(-C)

最终型号

案例:晶圆搬运机械手末端执行器(需导向 + 信号反馈 + 防尘)→ 选型:MSDG-LF-10-15-F1H-D
三、衍生系列分类与场景深度适配
基础微型型
MSD-D-16-30
双作用驱动 + 三面安装基座
轴向长度仅 27mm,适配 SCARA 机械臂关节
电子元件插件、小型夹具开合
高精度导向型
MSDG-8-20
双导向轴 + 含油铜轴承
导向精度 ±0.005mm,无径向偏移
晶圆搬运机械手、光学镜头定位
高负载微速型
MSD-KF-10-10
减速机构 + 低摩擦密封
速度低至 10mm/s,推力波动≤±2%
半导体硅片传送、精密点胶触发
传感集成型
MSDG-LF-6-5-F0H3
超小型磁性开关 + 信号放大器
开关响应时间≤1ms,适配高速检测场景
自动化检测设备触发机构
耐腐专用型
MSDG-16-25-C
氟橡胶密封 + 不锈钢紧固件
耐酒精、切削液腐蚀,IP67 防护
医疗设备消毒舱、机床零件推送
四、操作使用全流程(含安装 / 调试 / 维护)
1. 安装规范(附示意图解)

安装面找平→清洁油污

缸体对准安装孔(偏差≤0.1mm)

对称分步拧紧螺栓

千分表测导向轴平行度≤0.01mm

安装面找平→清洁油污

缸体对准安装孔(偏差≤0.1mm)

对称分步拧紧螺栓

千分表测导向轴平行度≤0.01mm

  1. 安装面平面度需≤0.05mm/m,建议使用铝制垫片找平;

  1. 紧固扭矩:M3 螺栓为 0.5~0.8N・m(过度拧紧易导致基座变形);

  1. MSDG 系列安装时,导向轴需与负载中心同轴(偏差≤0.02mm)。

  • 配管连接

  1. 配管前用 0.3MPa 压缩空气吹扫接口,清除金属碎屑;

  1. M3 接口缠生料带 1-2 圈(露出 1 牙螺纹,避免堵塞气道);

  1. 配管长度≤0.5m(过长导致压力损失>0.03MPa)。

2. 调试步骤(分类型操作)
调试项目
MSD 基础系列(无导向)
MSDG 导向系列
验收标准
空载测试
通气 0.5MPa,往复 20 次,无卡顿
通气 0.5MPa,往复 20 次,导向轴无晃动
运行噪音≤55dB
负载测试
施加额定推力 70% 负载,动作到位
施加额定推力 80% 负载,往复 10 次无停滞
行程偏差≤0.1mm
速度校准(KF 型)
调节调速阀至目标速度,稳定 30s
同左
速度波动≤±3%
导向精度校验
千分表测径向跳动≤0.005mm
确保负载无偏移
3. 维护与故障排查(实操指南)
维护等级
周期 / 内容
常见故障→解决方案
备件型号参考
日常检查
每日:清洁缸体 + 检查开关信号
信号丢失→1. 调整开关位置;2. 更换连接线
磁性开关:F0H3-CKD-01
定期维护
每 6 个月:检查轴承润滑 + 密封件老化
动作卡顿→1. 补充特种润滑脂;2. 更换密封件
润滑脂:CKD-MICRO-GREASE-02
深度维护
每 1 年:更换轴承 + 活塞杆校直
推力不足→1. 排查气源压力;2. 更换磨损轴承
含油轴承:MSDG-BEARING-XX
故障应急
突发漏气→检查接口密封 + 缸体裂纹
严重漏气→更换密封圈套件(需匹配缸径)
密封圈套件:MSD-XX-SEAL-KIT
五、认证标准与合规依据(全区域适配)
认证类型
标准号 / 指令
核心达标项
适用区域 / 场景
国际认证
CE 认证(2014/30/EU EMC 指令)
电磁辐射≤75dBμV/m(30MHz~1GHz)
欧盟医疗设备、电子制造线

ISO 15552:2012
尺寸公差 ±0.1mm,寿命≥400 万次
全球半导体设备标准化采购

RoHS 2.0(2011/65/EU)
铅、镉含量<100mg/kg
欧盟环保合规要求
日本本土标准
JIS B8375:2019
推力波动≤±3%,耐压力 1.05MPa
日本精密仪器、汽车电子配套
国内适配
中国 CNAS 计量认证
导向精度通过国家计量院检测(±0.005mm)
国内半导体晶圆厂、医疗设备企业
行业特殊认证
IP67 防护认证(IEC 60529)
可耐受 1m 水深 30 分钟浸泡,无进水损坏
机床加工、食品加工清洗场景


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