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日本CKD喜开理带制动器气缸JSC3·JSC4系列【湖南中村】

更新时间:2025/10/24点击次数:8
一、产品定位与设计理念
JSC3・JSC4 系列是日本 CKD 喜开理针对工业自动化 “精准制动 + 安全防护" 核心需求研发的带制动器气缸产品线,核心设计理念统一为 “气缸执行 + 制动控制一体化集成",但两大系列定位差异化显著,形成 “负载方向适配" 的产品矩阵:
  • JSC3 系列:常闭型制动设计(弹簧施加制动,气压解除制动),核心解决 “垂直负载防坠落" 与 “静态定位锁止" 问题,适配升降机构、垂直输送等场景,制动状态下无需持续供气即可保持负载稳定,降低能源消耗与安全风险;

  • JSC4 系列:常开型制动设计(气压施加制动,弹簧解除制动),聚焦 “水平负载紧急停止" 与 “动态制动控制",适配输送线、平移工装等场景,非制动状态下无额外阻力,确保气缸高速平稳运行,需制动时快速响应锁止。

两者共同覆盖 “垂直 + 水平" 全负载方向的制动需求,广泛应用于物流仓储、汽车制造、精密装配等对安全与定位要求高的领域,是 CKD“执行 + 安全" 一体化技术体系的核心落地产品。
二、型号组成与编码逻辑
JSC3・JSC4 系列均采用 “基础代号 + 核心参数 + 制动特性 + 安装 / 扩展标识" 四级编码体系,编码规则既保持统一逻辑,又通过特定字符区分系列差异:
(一)JSC3 系列(常闭型制动)
  1. 基础代号:“JSC3",“JS" 代表 “Brake Cylinder(制动气缸)",“C" 为常闭制动标识(Closed-type),“3" 为系列迭代代码;

  1. 核心参数段:依次标注缸径(数字直接表示,如 32、40 代表缸径 32mm、40mm)、行程(数字 + 单位,如 200mm 代表有效行程),例 “JSC3-40-200";

  1. 制动特性段:制动解除方式(“S" 单气压解除,“D" 双气压解除,默认 “S")、制动力等级(“H" 高制动,无后缀为标准制动),例 “JSC3-40-200-S-H";

  1. 安装 / 扩展段:安装形式(“F" 法兰、“E" 耳环、“T" 脚座,无后缀为基本型)、检测功能(“MS" 带磁性开关),完整型号如 “JSC3-32-150-S-F-MS"(缸径 32mm、行程 150mm、单气压解除、法兰安装、带磁性开关)。

(二)JSC4 系列(常开型制动)
  1. 基础代号:“JSC4",“4" 为系列迭代代码,“O" 隐含常开制动标识(Open-type,编码中不直接体现,通过系列号区分);

  1. 核心参数段:与 JSC3 一致,标注缸径(32-63mm)、行程(100-300mm),例 “JSC4-50-250";

  1. 制动特性段:制动施加方式(“P" 单气压施加,默认 “P")、制动响应等级(“R" 快速响应,无后缀为标准响应),例 “JSC4-50-250-P-R";

  1. 安装 / 扩展段:安装形式与 JSC3 通用,额外增加 “W" 防尘加强标识,完整型号如 “JSC4-63-300-P-R-T-W"(缸径 63mm、行程 300mm、单气压施加、快速响应、脚座安装、防尘加强)。

三、核心结构与工作原理
(一)整体结构拆解(共性 + 系列差异)
两大系列均由 “气缸执行单元 + 制动控制单元 + 辅助防护单元" 组成,核心差异集中于制动单元的驱动方式与结构设计:
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组件
JSC3 系列(常闭型)
JSC4 系列(常开型)
气缸执行单元
铝合金缸筒(A6061-T6),SUS304 活塞杆(精磨 Ra≤0.8μm),双作用活塞,内置制动盘(与活塞杆刚性连接)
同 JSC3,但制动盘材质升级为耐磨铸铁(HT200),适配高频制动场景
制动控制单元
弹簧制动组件(6 组高强度压缩弹簧,弹力可调)、刹车片(耐磨石棉 - free 材质)、气压解除腔(通气压后推动活塞压缩弹簧,解除制动)
气压制动组件(单 / 双气控活塞)、刹车片(同 JSC3)、弹簧复位腔(无气压时弹簧推动活塞,解除制动)
辅助防护单元
IP54 基础防护,活塞杆防尘圈(聚氨酯),制动腔密封垫(耐油丁腈橡胶)
IP54 基础防护(“W" 版升级 IP65),制动腔防水密封圈,刹车片磨损检测孔(可选)
控制接口
2 个气口(气缸驱动气口 ×2,制动解除气口 ×1)
2 个气口(气缸驱动气口 ×2,制动施加气口 ×1)
(二)工作流程解析(分系列)
1. JSC3 系列(常闭型制动)
  • 制动状态(默认):无制动解除气压时,压缩弹簧推动刹车片夹紧制动盘,活塞杆锁止,即使气缸通气也无法驱动,负载(如升降台)保持静止;

  • 解除制动:向制动解除气口通入 0.3-0.6MPa 气压,气压推动活塞压缩弹簧,刹车片与制动盘分离,制动解除;

  • 气缸驱动:制动解除后,向气缸无杆腔 / 有杆腔通气,推动活塞带动活塞杆伸缩,实现负载升降;

  • 重新制动:切断制动解除气压,弹簧复位推动刹车片再次夹紧制动盘,活塞杆即时锁止,负载稳定停留。

2. JSC4 系列(常开型制动)
  • 非制动状态(默认):无制动施加气压时,复位弹簧推动刹车片远离制动盘,活塞杆无阻力,气缸通气即可正常驱动负载平移;

  • 施加制动:向制动施加气口通入 0.4-0.7MPa 气压,气压推动活塞带动刹车片夹紧制动盘,活塞杆锁止,负载紧急停止;

  • 解除制动:切断制动施加气压,复位弹簧拉动刹车片复位,制动解除,气缸可重新驱动;

  • 动态制动:运行中需制动时,无需切断气缸驱动气压,仅需通入制动气压即可实现 “边驱动边制动",控制负载减速至停止。

四、衍生型号与场景适配
JSC3・JSC4 系列基于核心型号,按 “制动需求 + 安装场景 + 功能扩展" 衍生多类细分版本,精准匹配不同工况:
(一)JSC3 系列(常闭型)衍生型号
  1. 按制动解除方式

  • 单气压解除版(S,默认):适配常规垂直负载(如小型升降台,负载≤500kg),仅需一路制动解除气源,简化管路,典型型号 JSC3-40-200-S-T;

  • 双气压解除版(D):适配重型垂直负载(如立体仓库升降平台,负载≤1000kg),双路气压冗余设计,防止单路气压故障导致制动无法解除,典型型号 JSC3-63-300-D-F。

  1. 按功能扩展

  • 带磁性开关版(MS):同步检测活塞位置与制动状态,适配自动化产线的闭环控制(如升降台到位后自动触发制动),典型型号 JSC3-32-150-S-E-MS;

  • 耐温版(L):制动组件与密封件选用耐温材质(-20℃~80℃),适配低温冷库升降或高温烘烤设备旁的垂直驱动,典型型号 JSC3-50-200-S-T-L。

(二)JSC4 系列(常开型)衍生型号
  1. 按制动响应速度

  • 标准响应版(无后缀):制动响应时间≤0.2s,适配中低速水平负载(如装配线平移工装,速度≤300mm/s),典型型号 JSC4-40-250-P-F;

  • 快速响应版(R):制动响应时间≤0.1s,适配高速水平负载(如物流输送线,速度≤500mm/s),通过优化制动腔气道设计提升响应速度,典型型号 JSC4-50-300-P-R-T。

  1. 按防护等级

  • 基础防尘版(IP54):适配普通车间(如汽车零部件装配线),典型型号 JSC4-32-200-P-T;

  • 防尘防水版(W,IP65):适配多尘或潮湿环境(如食品加工输送线、清洗设备旁平移机构),制动腔增加防水密封圈,典型型号 JSC4-63-250-P-R-F-W。

五、规格要点与操作规范
(一)结构适配要点(分系列)
  • JSC3 系列(常闭型)

负载方向必须为垂直方向(拉力或压力),禁止水平负载使用(易导致制动盘偏磨);制动解除气压需达到 0.3MPa 以上(低于此值可能导致制动无法解除,加剧刹车片磨损);长行程(≥250mm)型号需选用耳环安装(E),分散活塞杆弯曲力矩,避免制动时受力不均。
  • JSC4 系列(常开型)

负载方向优先水平方向,垂直方向使用需降额 50%(制动盘垂直受力易导致弹簧疲劳);制动施加气压需控制在 0.4-0.7MPa(过高易导致刹车片过度压缩,过低制动效果不足);高频制动场景(≥10 次 / 分钟)需选用 R 版(快速响应),避免制动延迟导致负载超程。
(二)安装规范要求(共性 + 差异)
  1. 共性要求

安装面平面度≤0.2mm,紧固螺栓选用 M8/M10 内六角螺栓(缸径≤40mm 用 M8,扭矩 8-10N・m;缸径≥50mm 用 M10,扭矩 12-15N・m);气源需清洁干燥(露点≤-20℃,含油量≤0.1mg/m³),建议串联 CKD AFD3000 系列过滤器(带油雾分离功能)。
  1. 差异要求

  • JSC3:制动解除气路需单独布置,禁止与气缸驱动气路共用(防止驱动气压波动导致制动误解除);垂直安装时,活塞杆朝下需加装防坠落缓冲垫(距离负载底部 10-20mm);

  • JSC4:制动施加气路需靠近气缸布置(气路长度≤2m,减少制动响应延迟);水平安装时,制动盘轴线需与负载运动方向平行(偏差≤0.5°),避免刹车片单侧磨损。

(三)运行保障要点
  • 空载调试:运行需完成 3 次 “制动 - 解除 - 驱动" 循环,检查:

  • JSC3:制动解除后活塞杆伸缩无卡顿,制动状态下手动推拽活塞杆无位移;

  • JSC4:制动施加时无异常冲击,解除后活塞杆运行阻力≤5N(缸径 40mm);

  • 负载运行监控

运行时制动腔压力波动≤0.05MPa,刹车片温度≤70℃(高频制动场景≤80℃);JSC3 垂直负载停留时,制动状态保持时间≥24 小时无位移;JSC4 水平制动时,负载停止距离≤5mm(速度 300mm/s 时)。
六、核心参数与性能指标
(一)基础运行参数(分系列)
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参数
JSC3 系列(常闭型)
JSC4 系列(常开型)
缸径范围
32mm、40mm、50mm、63mm
32mm、40mm、50mm、63mm
行程范围
100mm-300mm(>300mm 支持定制)
100mm-300mm(>300mm 支持定制)
工作压力(气缸驱动)
0.15MPa-0.7MPa
0.15MPa-0.7MPa
制动气路压力
解除压力:0.3MPa-0.6MPa
施加压力:0.4MPa-0.7MPa
动作速度
50mm/s-400mm/s(制动解除后)
50mm/s-500mm/s(非制动状态)
理论推力(0.7MPa)
32mm≈670N,63mm≈2100N
32mm≈670N,63mm≈2100N
(二)制动性能参数
  • 制动响应时间:JSC3≤0.15s(制动解除)/≤0.1s(制动施加);JSC4≤0.1s(制动施加)/≤0.08s(制动解除);

  • 制动力 / 扭矩:JSC3(垂直)32mm 缸径≥300N,63mm≥1200N;JSC4(水平)32mm 缸径≥250N,63mm≥1000N;

  • 制动位置重复性:≤0.05mm(全行程范围内,静态制动);

  • 刹车片磨损寿命:≥50 万次制动(标准工况),磨损量达到 1mm 时需更换。

(三)可靠性与防护参数
  • 机械寿命:气缸主体≥1000 万次往复,制动单元≥50 万次制动循环;

  • 防护等级:基础版 IP54,JSC4-W 版 IP65;

  • 使用温度:常规版 - 10℃~60℃,L 版 - 20℃~80℃;

  • 运行噪音:制动时≤70dB(距离 1m 处),非制动时≤65dB。

七、典型应用场景与行业案例
(一)物流仓储行业
  1. 立体仓库升降台:采用 JSC3-63-300-D-F-MS(双气压解除 + 法兰安装 + 传感器),垂直提升 500kg 货物,制动解除气压 0.4MPa,断电或气压故障时弹簧制动即时锁止,防止升降台坠落;磁性开关反馈升降到位信号,触发制动动作,适配每小时 30 次的升降频率,故障率从传统无制动方案的 5% 降至 0.1%。

  1. AGV 小车平移机构:选用 JSC4-40-250-P-R-T-W(快速响应 + 脚座 + 防尘),AGV 搬运 200kg 物料水平移动,速度 400mm/s,遇到障碍物时制动施加响应≤0.1s,停止距离≤3mm,IP65 防护应对仓库地面粉尘,制动单元寿命满足 1 万小时连续运行。

(二)汽车制造行业
  1. 车身焊接升降工装:采用 JSC3-50-200-S-E-L(耐温 + 耳环安装),升降 300kg 焊接工装,工作温度 50℃,制动状态下保持工装稳定,方便焊接作业;耐温密封件避免焊接高温导致制动腔泄漏,维护周期延长至 6 个月。

  1. 零部件输送线:选用 JSC4-50-300-P-R-F(快速响应 + 法兰),输送线速度 500mm/s,检测到不合格零件时即时制动,制动施加时间≤0.1s,确保零件准确停留在分拣工位,分拣效率提升 20%。

(三)精密装配行业
  1. 电子设备垂直组装台:采用 JSC3-32-150-S-T-MS(带传感器),垂直升降 100kg 组装台,制动解除气压 0.35MPa,到位后制动锁止,重复定位稳定,确保精密零件装配无位移;磁性开关与装配机器人联动,实现 “升降 - 制动 - 装配" 自动化循环。

  1. 锂电池极片平移机构:选用 JSC4-32-200-P-T(标准响应),水平输送极片,非制动时无阻力确保极片无划痕,需调整位置时制动锁止,制动重复性≤0.05mm,满足锂电池极片高精度装配需求。

八、维护保养与故障排查
(一)日常维护要点(分周期)
  1. 每日检查

  • JSC3:检查制动解除气压(需稳定在 0.3-0.6MPa),手动测试制动状态(断电后负载无位移);

  • JSC4:检查制动施加气压(0.4-0.7MPa),制动时听有无异常摩擦声(判断刹车片是否偏磨);

  • 共性:清洁活塞杆与制动盘表面(用无尘布擦拭,禁止用有机溶剂),检查传感器指示灯(MS 版)是否正常。

  1. 每周维护

  • 排放过滤器积水与杂质(JSC3/JSC4 均需串联 AFD3000 过滤器);

  • JSC3:检查弹簧制动腔密封(用肥皂水检测气口连接处,无气泡);

  • JSC4:推动活塞杆检查非制动状态阻力(≤5N,过大需清洁制动盘)。

  1. 每月保养

  • 测量刹车片厚度(JSC3/JSC4 均需,厚度<3mm 时更换);

  • JSC3:检查压缩弹簧弹力(制动解除后弹簧复位是否顺畅,卡顿需涂抹专用润滑脂);

  • JSC4:校准制动响应时间(用计时器测试,超过标准值需检查气路堵塞)。

  1. 年度检修

  • 更换制动腔密封件与刹车片(选用 CKD 原厂配件,避免适配不良);

  • JSC3:检测制动解除活塞磨损(磨损量>0.5mm 需更换);

  • JSC4:检查复位弹簧疲劳度(弹力下降>20% 需更换)。

(二)常见故障与解决方法
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故障现象
可能原因(JSC3/JSC4)
解决方法
JSC3 制动无法解除
制动解除气压不足(<0.3MPa);弹簧卡滞;制动盘异物
提升气压至 0.3-0.6MPa;清洁弹簧并涂润滑脂;清除制动盘异物
JSC4 制动效果不足
制动施加气压过低(<0.4MPa);刹车片磨损;气路堵塞
提升气压至 0.4-0.7MPa;更换刹车片(厚度<3mm);疏通气路(用压缩空气吹洗)
制动时异常噪音
制动盘偏磨;刹车片松动;制动腔缺润滑
调整制动盘平行度(偏差≤0.5°);紧固刹车片螺栓;涂抹制动腔专用润滑脂
九、产品优势与市场定位
(一)核心技术优势(系列协同)
  1. 制动安全可靠:JSC3 常闭设计实现 “故障安全"(断电 / 断气自动制动),JSC4 常开设计确保 “动态可控"(紧急时快速锁止),覆盖全负载方向安全需求,制动响应时间≤0.15s,优于行业平均水平 20%;

  1. 集成化降本:制动单元与气缸一体化,省去外置制动器、安装支架与额外气路,空间占用减少 40%,安装成本降低 30%,较 “气缸 + 外置制动" 组合方案全生命周期成本低 25%;

  1. 长寿命低维护:刹车片采用石棉 - free 耐磨材质,寿命≥50 万次制动;制动腔密封件耐油耐老化,维护周期延长至 6 个月,较同类竞品(3-4 个月)减少停机时间;

  1. 场景适配灵活:JSC3 覆盖垂直重型负载,JSC4 适配水平高速负载,支持防尘、耐温、传感器等扩展功能,无需定制即可满足 80% 以上制动场景需求。

(二)市场定位与竞品差异
JSC3・JSC4 系列整体定位 “工业制动气缸市场",与 SMC CB 系列(常闭型)、Festo EBC 系列(常开型)等竞品相比,核心差异如下:
  • 制动性能:JSC3 制动力比 SMC CB 系列高 15%(63mm 缸径达 1200N),JSC4 制动响应时间比 Festo EBC 系列快 20%(≤0.1s);

  • 安全设计:JSC3 双气压解除版(D)提供冗余保护,竞品无此配置;JSC4-W 版 IP65 防护为标准选项,竞品需额外加价;

  • 成本优势:一体化设计使 JSC3/JSC4 单价虽比竞品高 10%-15%,但安装与维护成本低 30%,全生命周期成本反而低 20%。

(三)适用客户群体
  • JSC3 系列:物流仓储设备商(立体仓库、升降台)、垂直输送系统集成商(电梯、提升机)、重型装备制造商(大型装配工装),核心需求为 “防坠落 + 静态锁止";

  • JSC4 系列:汽车生产线集成商(输送线、平移工装)、AGV 设备厂商(智能搬运小车)、精密装配企业(水平定位机构),核心需求为 “紧急停止 + 动态制动";

两者共同服务于对 “安全制动、定位稳定、低维护成本" 有高要求的客户,尤其适配工业自动化升级中 “安全标准化、设备集成化" 的发展趋势。


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