日本CKD半导体电动执行器3夹爪夹持型DCKW
高精度定心夹持：3 夹爪呈 120° 对称分布，相比 2 夹爪能自动对中工件（定心≤0.02mm），尤其适合圆形 / 环形工件（如轴承、齿轮、密封圈）。
电动驱动优势：
相比气动夹持器，夹持力 / 速度可精确编程（避免气动 “力不可控" 导致的工件损伤）；
无气源依赖，减少气管布局，降低车间噪音及能耗。

日本CKD半导体电动执行器3夹爪夹持型DCKW

日本CKD半导体电动执行器3夹爪夹持型DCKW

一、DCKW 系列型号组成规则

1. 系列标识（DCKW）：固定前缀，代表 “3 夹爪电动夹持型执行器"。

2. 尺寸规格：以数字表示，对应夹爪基座直径（mm），常见有 20-32。

• 例：DCKW-25 适用于小直径工件（如电子元件），DCKW-63 适用于大直径工件（如汽车轴承）。

3. 夹持范围：以 “最小直径 - 最大直径" 表示，单位 mm，如 05-25（可夹持 5~25mm 工件）、10-40 等，需与尺寸规格匹配（尺寸越大，夹持范围越大）。

4. 控制方式：

• P：脉冲控制（支持位置 / 速度指令，适配 PLC 脉冲输出）；

• A：模拟量控制（0~10V/4~20mA，可连续调节夹持力）；

• E：总线控制（支持 EtherCAT/IO-Link，适合联网化生产线）。

5. 附加功能：

• S：带位置传感器（检测夹爪开合到位信号）；

• L：带防尘罩（适应粉尘环境）；

• -B：低摩擦版本（适合精密易碎工件）。

• DCKW-40-10-40-P-S：40mm 基座尺寸，夹持范围 10~40mm，脉冲控制，带位置传感器。

二、核心参数（以主流型号 DCKW-20 为例）

三、技术特点：为何选择 3 夹爪电动夹持型？

1. 高精度定心夹持：3 夹爪呈 120° 对称分布，相比 2 夹爪能自动对中工件（定心≤0.02mm），尤其适合圆形 / 环形工件（如轴承、齿轮、密封圈）。

2. 电动驱动优势：

• 相比气动夹持器，夹持力 / 速度可精确编程（避免气动 “力不可控" 导致的工件损伤）；

• 无气源依赖，减少气管布局，降低车间噪音及能耗。

3. 智能保护功能：内置过载检测（当夹持力超过设定值时自动停机），防止工件 / 夹爪损坏；支持夹爪位置反馈，可实时监控夹持状态。

4. 模块化扩展：可搭配 CKD 专用手指（橡胶 / 金属材质，根据工件材质选择），或集成视觉系统实现 “自适应夹持"（如识别工件尺寸后自动调节夹持范围）。

四、实际应用案例

1. 汽车轴承组装线

• 场景：需将轴承（直径 25~35mm）精准压入变速箱壳体，要求夹持无偏移、无损伤。

• 方案：采用 DCKW-40-10-40-E-S，通过 EtherCAT 总线与生产线 PLC 通信，夹持力设为 150N（避免轴承变形），重复定位精度 ±0.01mm 保证压装同轴度。

• 效果：压装不良率从气动夹持的 1.2% 降至 0.1%，生产效率提升 20%（电动响应速度比气动快 30%）。

2. 电子半导体晶圆搬运

• 场景：搬运 6 英寸晶圆（直径 150mm），需无尘、无接触损伤（晶圆表面不可受力过大）。

• 方案：DCKW-63-100-160-P-B（低摩擦版本），夹持力设为 50N，搭配橡胶手指，通过脉冲控制实现轻柔开合。

• 效果：晶圆破损率从 0.5% 降至 0，满足 Class 100 无尘车间要求。

3. 食品包装机械

• 场景：夹持塑料瓶盖（直径 15~25mm）进行旋盖，需适应不同尺寸瓶盖，且避免污染。

• 方案：DCKW-25-05-25-A-L（带防尘罩），模拟量控制实时调节夹持力（根据瓶盖材质设为 30~80N）。

• 效果：换型时间从气动的 15 分钟缩短至 2 分钟（无需更换机械治具，仅需程序调参）。

五、选型建议

1. 根据工件直径选择尺寸规格（夹持范围需覆盖工件最大 / 最小直径，预留 5~10mm 余量）；

2. 精密场景（如半导体）优先选总线控制（E）+ 位置传感器（S），追求成本选脉冲控制（P）；

3. 恶劣环境（如汽车焊装车间）选带防尘罩（L）的 IP65 版本，避免油污 / 粉尘侵入。