日本CKD半导体电动执行器双夹爪夹持型FLSH
电动驱动精准可控：区别于气动夹爪的 “刚性夹持"，FLSH 系列通过伺服电机驱动，支持16 级夹持力调节（最小调节单位 1N）和无级速度调节（5~50mm/s），可根据工件材质灵活适配（如对陶瓷芯片用 5N 轻柔夹持，对金属外壳用 40N 稳固夹持），避免工件划伤或脱落。

日本CKD半导体电动执行器双夹爪夹持型FLSH

日本CKD半导体电动执行器双夹爪夹持型FLSH

一、型号组成与配置编码规则

1. 各段编码详解

1. 尺寸规格：以数字表示夹爪基座宽度（单位：mm），决定设备适配的工件尺寸范围，常见规格及适配场景：

• 16：小型基座，适配 Φ3~15mm 的小型工件（如电子接插件、微型轴承）；

• 20：中型基座，适配 Φ5~25mm 的常规工件（如手机中框、小型汽车卡扣）；

• 25：大型基座，适配 Φ10~35mm 的较大工件（如电机端盖、精密齿轮）。

2. 行程参数：以两位数字表示单侧行程（单位：mm），总夹持范围为 “2× 单侧行程"，常见选项：

• 06：单侧 3mm，总夹持范围 0~6mm；

• 10：单侧 5mm，总夹持范围 0~10mm；

• 14：单侧 7mm，总夹持范围 0~14mm；

• 长行程特殊款（如 FLSH-16GH112）：单侧 12mm，总夹持范围 0~24mm，适配大尺寸工件开合需求。

3. 控制方式：区分配套的控制器类型，决定设备的信号交互与调控能力：

• G：搭配 ECG 系列控制器，支持 24V 直流电源，适配脉冲指令（定位）、模拟量指令（力 / 速度调节），适合简单点位控制场景；

• 无后缀：搭配 ECR 系列控制器，支持 24V/48V 双电压，兼容 IO-Link、Modbus 等总线通信，可接入工厂 MES 系统，适合复杂自动化生产线的集中控制。

4. 附加功能：通过字母 / 数字组合标注特殊配置，满足个性化场景需求：

• H1：默认导程 1.5mm（传动精度基础配置）；

• C：内置增量式编码器，支持实时位置反馈，实现 “闭环控制"（精度提升至 0.01mm）；

• L/R/T：电缆伸出方向（左出 / 右出 / 上出），适配设备安装空间限制；

• G/F：加装橡胶防尘盖，防护等级提升至 IP50（默认 IP30），适配粉尘较多的车间环境；

• N：无制动功能（默认带断电保持制动）。

2. 型号解析示例

• 20：基座宽度 20mm（中型规格）；

• GH1：ECG 控制器适配，导程 1.5mm；

• 10：单侧行程 5mm（总夹持范围 0~10mm）；

• NC3：带增量编码器（3 线制反馈）；

• L：电缆左侧伸出。

二、核心技术特点

1. 电动驱动精准可控：区别于气动夹爪的 “刚性夹持"，FLSH 系列通过伺服电机驱动，支持16 级夹持力调节（最小调节单位 1N）和无级速度调节（5~50mm/s），可根据工件材质灵活适配（如对陶瓷芯片用 5N 轻柔夹持，对金属外壳用 40N 稳固夹持），避免工件划伤或脱落。

2. 模块化兼容气动系统：基座安装尺寸与 CKD 主流气动夹爪（如 MHS 系列）一致，可直接替换气动设备，无需改造安装工位，降低生产线升级成本。

3. 高环境适应性：基础款防护等级 IP30，加装防尘盖后达 IP50，可适配电子车间（低尘）、汽车零部件车间（少量切削粉尘）等场景；部分型号支持 - 10~60℃工作温度，满足多工况需求。

4. 集成化设计省空间：电机与夹爪本体一体化集成，无外置气缸或气管，较传统气动夹爪节省 30% 安装空间，适合紧凑的自动化工作站（如 PCB 板插件机、小型装配机器人手臂）。

三、核心参数（以典型型号 FLSH-20 为例）

四、实际应用案例

1. 电子制造：手机摄像头模组装配

• 需求：夹持 Φ8mm 的玻璃镜头座，需避免镜头划伤，且定位精度 ±0.02mm。

• 方案：选用 FLSH-16G10C-T（16mm 基座，单侧 5mm 行程，带编码器，电缆上出），通过 ECG 控制器将夹持力设为 8N，速度设为 15mm/s，配合视觉系统实现镜头座与 PCB 板的精准对接，良率提升至 99.5%。

2. 汽车零部件：小型轴承压装前夹持

• 需求：夹持 Φ20mm 的轴承外圈，需稳固夹持（防掉落）且不损伤滚道。

• 方案：选用 FLSH-25GH114NC3-L（25mm 基座，单侧 7mm 行程，总线控制），夹持力设为 35N，通过 IO-Link 与压装机联动，实现 “夹持 - 移送 - 压装" 一体化，生产效率提升 20%。

3. 医疗器械：注射器推杆组装

• 需求：夹持 Φ5mm 的塑料推杆，需无菌环境适配，且动作轻柔（防推杆变形）。

• 方案：选用 FLSH-16GH106N-G（16mm 基座，单侧 3mm 行程，防尘盖），夹持力设为 6N，配合无菌工作站使用，重复定位精度 ±0.01mm，满足医疗产品组装的严苛标准。

五、选型关键提示

1. 按工件选尺寸：根据工件最大直径选择基座（如 Φ12mm 工件选 FLSH-20，Φ28mm 选 FLSH-25）；

2. 按精度选反馈：精密装配需带编码器（C 后缀），普通移送可选用无编码器款；

3. 按系统选控制：单机使用选 ECG 控制器（G 后缀），生产线集中控制选 ECR 总线款（无后缀）。