一、核心技术参数
两系列均以压缩空气为动力源，动作模式涵盖双作用（无特殊后缀）与单作用（NO 常开 / NC 常闭，通过型号 “-C" 标识）。压力适配采用分级设计：双作用型工作压力 0.2MPa，单作用型可低至 0.15MPa，最高工作压力统一为 0.7MPa，耐压等级达 1.05MPa，适配中小型气动系统的压力输出特性。
环境适应能力方面，工作温度范围覆盖 5 至 60℃，其中 BHG 系列因配备橡皮套防护结构，可耐受轻微粉尘与喷雾环境，防护等级优于基础款 BHA 系列。连接口径根据缸径优化，提供 M3×0.5 与 M5×0.8 两种规格，适配不同流量需求的管路系统。开闭行程按型号细分四个档位，从 5mm（如 BHG-01CS）至 15mm（如 BHG-05CS）逐步递增，本体质量控制在 65g（BHA-01 型）至 180g（BHG-05 型）之间，兼顾小型化与结构强度。
控制性能上，依托交叉滚子导轨的精密传动，初始重复精度达 ±0.02mm，最高动作频率维持 4 次 / 秒。选配的无接点开关支持 T2 与 T3 两大系列，其中 T2 系列适配继电器与 PLC 双系统，电源电压 DC10~28V，25℃时负荷电流 5~20mA；T3 系列专为 PLC 设计，负荷电压≤DC30V，电流≤100mA，均配备状态指示功能。
二、规格要点
结构设计上，两系列均采用 “十字滚柱 - 滑台" 一体化紧凑型布局，通过交叉滚子导轨实现力的均匀传递，滑台部分采用重叠紧固设计，可承受较大力矩载荷，相比 BSA2 系列力矩承载能力提升 40%。核心差异体现在防护特性：BHA 为基础防护款，BHG 系列增设橡皮套密封结构，能有效阻挡加工环境中的冷却液喷雾与粉尘侵入。
衍生型号按功能细分：BHA 系列包括双作用基础型、单作用 NO/NC 型；BHG 系列在此基础上增加带小爪的 “-Y" 后缀型号（如 BHG-03CS-Y），爪片采用 S50C 钢质材质，厚度 2.5mm，兼顾强度与抓取灵活性。缸径覆盖 Φ8、Φ12、Φ16、Φ20 四种规格，与配管口径形成精准适配，其中 Φ8~Φ12 型号适配 M3 接口，Φ16~Φ20 型号适配 M5 接口。
缓冲与检测系统设计实用：开侧与闭侧均内置橡胶缓冲垫，可吸收末端冲击；全部机型支持顶部安装 2 个无触点开关，通过型号编码区分检测功能，满足双向位置确认需求。
三、工作原理
作为小型高精度执行元件，两系列基于 “活塞 - 十字滚柱 - 滑台" 传动机制实现平行抓取。双作用型通过缸体两端交替进气驱动：压缩空气进入无杆腔时，推动活塞带动滚柱保持架运动，交叉排列的滚柱将轴向力转化为径向驱动力，使两侧滑台同步平行闭合；压缩空气进入有杆腔时，活塞反向运动，滑台带动爪指平行张开，完成抓取循环。
单作用型采用弹簧预紧设计，NO 型（如 BHG-01CS）无气压时保持常开，通气后克服弹簧力闭合；NC 型（如 BHG-01CS-C）则相反，断气后弹簧驱动自动闭合，适配紧急防护场景。BHG 系列的橡皮套随滑台同步伸缩，在运动过程中始终保持密封状态，避免杂质进入滚柱导轨影响精度。
选配的无接点开关通过磁敏元件感应活塞位置，当爪指到达极限位置时触发信号反馈，与 PLC 形成闭环控制。交叉滚子之间的隔离结构减少摩擦磨损，配合橡胶缓冲的吸能作用，确保长期运行的平稳性。
四、应用案例
凭借高刚性与灵活适配性，两系列在中小型精密工件加工领域应用广泛。在汽车电子生产线中，BHA 系列常用于车载传感器外壳的搬运，其强力矩承载特性可稳定抓取带凸缘的金属壳体，±0.02mm 的重复精度保障后续焊接工序的定位准确性。
3C 产品组装场景中，BHG 系列凭借耐环境优势，适配手机中框的 CNC 加工后抓取，橡皮套防护结构可抵御切削液喷雾，带小爪的 “-Y" 型号能精准夹持铝合金边框，避免表面划伤。在小型电机制造中，单作用 NC 型（如 BHG-03CS-C）用于转子与端盖的压装定位，断气自动闭合的特性可防止工装意外脱落。
此外，在精密仪器校准环节，BHA 系列搭配 MC 尼龙爪片（定制款）可抓取光学镜片支架，低摩擦滚柱传动避免夹持力波动影响校准精度；在家电部件生产线，双作用型的高频动作能力可匹配继电器的高速分拣工序，4 次 / 秒的频率适配每分钟 240 次的生产节拍。
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更新时间：2025-10-31
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