日本CKD喜开理线性导轨卡爪LHA・LHAG系列

更新时间：2025-10-31

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一、核心技术参数

两系列均以压缩空气为动力源，动作模式涵盖双作用（无特殊后缀）与单作用（NO 常开 / NC 常闭，通过型号 “-C" 标识）。压力适配采用分级设计：双作用型工作压力 0.2MPa，单作用型可低至 0.15MPa，最高工作压力统一为 0.7MPa，耐压等级达 1.05MPa，适配中大型气动系统的压力输出特性。

环境适应能力方面，工作温度范围覆盖 5 至 60℃，其中 LHAG 系列因配备伸缩式密封罩结构，可耐受中度粉尘与冷却液喷雾环境，防护等级显著优于基础款 LHA 系列。连接口径根据缸径优化，提供 M3×0.5、M5×0.8 及 G1/8 三种规格，适配不同流量需求的管路系统。开闭行程按型号细分六个档位，LHA 系列覆盖 4mm 至 20mm，LHAG 系列覆盖 5mm 至 20mm，本体质量控制在 85g（LHA-006 型）至 280g（LHAG-06 型）之间，兼顾刚性与轻量化需求。

控制性能上，依托一体型线性导轨的精密传动，初始重复精度达 ±0.02mm，最高动作频率提升至 5 次 / 秒。选配的无接点开关支持 T2 与 T3 两大系列，其中 T2 系列适配继电器与 PLC 双系统，电源电压 DC10~28V，25℃时负荷电流 5~20mA；T3 系列专为 PLC 设计，负荷电压≤DC30V，电流≤100mA，均配备双色发光二极管状态指示。

二、规格要点

结构设计上，两系列均采用 “线性导轨 - 滑台" 一体化紧凑型布局，通过滚珠式线性导轨将滑动摩擦转化为滚动摩擦，摩擦系数降低至 0.001~0.005，相比十字滚柱结构的力矩承载能力提升 50%。核心差异体现在防护特性：LHA 为基础防护款，LHAG 系列增设风琴式伸缩密封罩，可全程包裹导轨机构，有效阻挡切削液与金属碎屑侵入。

衍生型号按功能细分：LHA 系列包括双作用基础型、单作用 NO/NC 型；LHAG 系列在此基础上增加带可调爪片的 “-Y" 后缀型号（如 LHAG-06CS-Y），爪片采用 S50C 钢质材质，厚度 3mm，支持 ±2mm 位置微调。缸径覆盖 Φ6、Φ10、Φ16、Φ20、Φ25、Φ32 六种规格，与配管口径形成精准适配，其中 Φ6~Φ10 型号适配 M3 接口，Φ16~Φ20 型号适配 M5 接口，Φ25~Φ32 型号适配 G1/8 接口。

缓冲与检测系统设计进阶：开侧与闭侧均内置可调式橡胶缓冲，通过旋转缓冲螺帽可精准控制末端冲击力；全部机型支持顶部及侧面安装 2 个无触点开关，型号编码中通过 “T2H3"“T3V" 等标识区分，部分型号可搭配防尘盖组件进一步强化防护。

三、工作原理

作为中高精度执行元件，两系列基于 “活塞 - 线性导轨 - 滑台" 传动机制实现平行抓取。双作用型通过缸体两端交替进气驱动：压缩空气进入无杆腔时，推动活塞带动滑台沿线性导轨运动，滚珠在导轨滚道内循环滚动，将轴向力转化为平稳的径向驱动力，使两侧爪指同步平行闭合；压缩空气进入有杆腔时，活塞反向运动，滑台带动爪指平行张开，完成抓取循环。

单作用型采用弹簧预紧设计，NO 型（如 LHA-01CS）无气压时保持常开，通气后克服弹簧力闭合；NC 型（如 LHA-01CS-C）则相反，断气后弹簧驱动自动闭合，适配紧急防护场景。LHAG 系列的伸缩密封罩随滑台同步伸缩，通过防尘唇口与导轨紧密贴合，在运动过程中始终保持密封状态，避免杂质进入导轨影响精度。

选配的无接点开关通过磁敏元件感应活塞位置，当爪指到达极限位置时触发信号反馈，与 PLC 形成闭环控制。线性导轨的滚珠隔离结构减少摩擦磨损，配合可调橡胶缓冲的吸能作用，确保长期运行的平稳性与长寿命特性。

四、应用案例

凭借高刚性与耐环境特性，两系列在中大型精密工件加工领域应用广泛。在汽车底盘部件生产线中，LHA 系列常用于制动钳壳体的搬运，其强力矩承载特性可稳定抓取带复杂凸台的铸铁件，±0.02mm 的重复精度保障后续钻孔工序的定位准确性。

3C 产品精密加工场景中，LHAG 系列凭借密封防护优势，适配笔记本电脑外壳的 CNC 加工后抓取，伸缩密封罩可抵御高压切削液喷雾，带可调爪片的 “-Y" 型号能适配不同曲率的铝合金外壳，避免表面划伤。在大型电机制造中，单作用 NC 型（如 LHAG-03CS-C）用于定子铁芯的压装定位，断气自动闭合的特性可防止工装意外脱落，适配垂直安装场景。

此外，在新能源电池组装环节，LHA 系列搭配 MC 尼龙爪片可抓取锂电池极耳，线性导轨的低摩擦特性避免夹持力波动导致的极耳变形；在机床自动化上下料场景，双作用型的高频动作能力可匹配数控车床的加工节拍，5 次 / 秒的频率适配每分钟 300 次的生产需求，线性导轨的长寿命设计支持 2 万小时运行。

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