日本CKD喜开理滑动变距卡爪FH500系列技术特点

FH500 系列型号采用高度模块化的分段编码体系，每段字符精准承载产品核心属性与配置信息，编码结构可拆解为 “系列标识 - 缸径规格 - 动作功能 - 附加配置 - 开关参数 - 安装选项" 六个维度，具体解析如下：

前缀 “FH5" 为滑动变距卡爪的固定系列标识，直接彰显 “微型支点驱动、滑动变距调节" 的核心技术特征，后续数字明确缸径规格：“10" 对应 φ10 缸径、“12" 对应 φ12 缸径、“16" 对应 φ16 缸径、“20" 对应 φ20 缸径，形成覆盖微型到小型工件抓取的尺寸梯度。

动作功能段通过特定符号区分驱动方式：“D" 代表双作用型，可通过气压实现夹爪双向主动驱动；“O" 代表单作用常通型，常态下保持张开状态，依托弹簧辅助复位；“Z" 为双作用型专属选项，标识内置速度控制阀，可精准调节动作速率。

附加配置段聚焦小爪装配特性：无符号表示不带小爪，“Y1" 代表配备 S50C 金属材质小爪，适配硬质或重型微型工件；“Y2" 代表配备 MC 尼龙材质小爪，用于抓取易刮伤的精密部件，小爪均以 2 个为一组出厂配置。

开关参数段由开关类型、导线形态与长度组成：“T2H/T3H" 标识直线型导线，“T2V/T3V" 标识 L 型导线；“T2" 系列为 2 线式无接点开关，“T3" 系列为 3 线式无接点开关，前者适配可编程控制器与继电器，后者为可编程控制器专用；导线长度通过数字区分，无数字为 1m 标准款，“3" 代表 3m 加长款，“5" 代表 5m 加长款。开关数量则通过末尾字母指示：“R" 为开侧 1 个、“H" 为闭侧 1 个、“D" 为两侧各 1 个，不带开关的基础型号直接省略该部分编码。

安装选项段以 “B" 标识带末端安装功能，且明确要求搭配 L 型导线开关使用，末端安装单体型号采用 “FH B XX" 格式，其中 XX 对应缸径规格；开关单体型号则由 “开关类型 + 缸径" 构成，如适配 φ10 缸径的 T2H 开关型号为 “FH510 T2H"。

以典型型号 “FH512-DY1-T2V-R-B" 为例，其完整含义为：FH500 系列滑动变距卡爪，φ12 缸径，双作用驱动方式，配备 S50C 金属小爪，搭载 2 线式无接点 L 型导线开关（1m 导线），开侧安装 1 个开关，具备末端安装功能。

FH500 系列基于动作机理、功能扩展与维护需求，构建了三大类系统化衍生体系，覆盖多元工业场景：

核心分为双作用与单作用两大分支。双作用型（D 后缀）凭借双向气压驱动实现夹爪开闭的主动控制，动作力均衡稳定，适配自动化生产线中需精准控制抓取节奏的高频作业场景，如电子元件的连续分拣工序。其中内置速度控制阀的 Z 选项衍生型，通过闭侧集成的调速组件，可将动作速度从标准的 100~300mm/s 精准调节至 50~200mm/s，适配对动作平稳性要求的精密装配场景。

单作用型（O 后缀）常态保持张开状态，依托弹簧实现闭合动作，在断气断电时仍能维持开放姿态，便于人工补料与设备调试，尤其适合间歇式生产或需应急处理的场景，如小型零部件的人工上料辅助抓取工位。

以无开关无小爪的基础款为核心，通过模块化附加组件形成增强型号。小爪配置衍生型分为 Y1（S50C 金属）与 Y2（MC 尼龙）两类，金属小爪硬度达 HRC50 以上，适配微型金属工件抓取；尼龙小爪表面硬度较低且具备自润滑性，可避免光学镜片、陶瓷基片等精密部件的表面损伤。

开关配置衍生型覆盖全系列功能需求：2 线式 T2 系列开关具备单色指示灯，可直观显示工作状态，适配小型继电器控制系统；3 线式 T3 系列开关支持 PLC 精准信号采集，负荷电流随温度动态适配，25℃时可达 20mA，60℃高温工况下稳定在 5~10mA，适配高温车间环境。导线形态的差异化设计则满足安装空间需求，L 型导线可贴合设备内壁布线，避免导线缠绕干涉。

针对设备全生命周期管理需求，提供专用维护配件型号体系。开关单体涵盖 T2H/V、T3H/V 全系列类型，可单独替换故障开关，搭配对应缸径的安装基座实现快速更换，减少停机时间。末端安装组件作为独立配件，通过标准化接口与各缸径型号适配，无需更换卡爪本体即可扩展安装功能。此外，原厂维修套件包含丁腈橡胶密封件、聚氨酯活塞杆密封件、合金钢支点轴等易损部件，按缸径规格精准匹配，保障设备长期稳定运行。

系列采用洁净压缩空气驱动，要求工作介质经 40μm 以上滤网过滤，避免杂质造成传动部件磨损。使用压力范围按动作型式细分：双作用型（D/Z）为 0.15~0.7MPa，单作用型（O）为 0.25~0.7MPa，保证耐压力统一达 1.05MPa，可耐受气压系统的瞬时压力波动。双作用型通过活塞两侧气压差实现动作，开闭力输出均衡；单作用型则以气压驱动闭合、弹簧驱动张开，在低气压环境下仍能保持基础抓取能力。

环境适应性方面，可在 5~60℃温度范围内稳定运行，需严格避免工况冻结导致密封件硬化或钢球卡滞。配管口径按缸径分级配置：φ10、φ16 缸径型号适配 M3×0.5 螺纹接口，φ12、φ20 缸径型号采用 M5×0.8 螺纹接口，均支持快换接头安装，满足不同流量需求的动作响应速度。

采用微型支点滑动变距结构，通过交叉齿轮与钢球传动实现开时 20°、闭时 - 5° 的广角开闭，无需调整抓取高度即可完成工件拾放。材质选用兼顾轻量化与耐磨性：本体与端盖采用铝合金，经表面氧化耐热处理；活塞为不锈钢材质，卡爪座、支点轴与动作轴选用合金钢并经热处理强化；密封件采用丁腈橡胶与聚氨酯橡胶组合，保障密封性与耐油性。

安装方式灵活多样，基础型号支持正面与侧面安装，带末端安装选项（B 后缀）的型号可扩展尾部装配点位，适配紧凑型设备的狭窄空间布局。维护特性突出便捷性，整体无需强制给油，传动部位预装长效润滑脂，可满足 100 万次以上动作需求；若需补充润滑，推荐选用透平油 1 种 ISO VG32。开关安装采用标准化沟槽设计，无需额外加工即可完成固定，且 L 型导线与末端安装的适配设计避免了安装干涉。

缸径与基础参数呈精准对应关系：φ10 缸径的 FH510 系列，往复内部容积约 1.2cm³，本体质量 43g（双作用型）与 43g（单作用型）；φ12 缸径的 FH512 系列，内部容积约 2.1cm³，质量 53g（双作用型）与 53g（单作用型）；φ16 缸径的 FH516 系列，内部容积约 3.8cm³，质量 92g（双作用型）与 92g（单作用型）；φ20 缸径的 FH520 系列，内部容积约 5.5cm³，质量 135g（双作用型）与 136g（单作用型），轻量化设计适配小型机械臂与桌面级自动化设备。

夹持力随供给压力、爪长呈现规律性梯度变化。以双作用型为例，在 0.7MPa 压力下，φ10 缸径闭方向夹持力随爪长增加可达 15N，开方向约 12N；φ12 缸径闭方向最高 25N，开方向约 20N；φ16 缸径闭方向达 35N，开方向约 28N；φ20 缸径闭方向可至 50N，开方向约 40N。单作用型闭侧夹持力较同规格双作用型弱 25~30%，开方向则依托弹簧力保持稳定输出。

重复精度（初始值）稳定在 ±0.03mm，依托交叉齿轮的精密啮合与钢球的滚动导向，确保微型工件的精准定位。动作性能表现优异，最高使用频率达 3 次 / 秒，双作用型内置速度控制阀型号可实现 50~200mm/s 的无级调速；开侧配备橡胶缓冲结构，有效降低末端冲击，延长部件寿命。在标准测试条件下（0.5MPa 压力、每分钟 100 次动作），耐久次数可达千万次级别，密封件与传动部件的材质优化保障了长期可靠性。

某半导体企业在 0402 型贴片电阻的自动化分拣线中，选用 FH510-O-Y2-S2-R 型号。单作用常通型（O 后缀）在断气时保持张开状态，便于人工补料时的料盘更换；MC 尼龙小爪（Y2 后缀）对陶瓷电阻本体形成柔性夹持，避免电极损伤。2 线式 T2 开关（S2 后缀）精准反馈抓取信号，配合视觉系统实现每分钟 180 次的高速分拣，φ10 缸径的轻量化设计（43g）适配 SCARA 机械臂的末端负载要求，滑动变距特性可兼容 ±0.5mm 的电阻排列误差，分拣合格率提升至 99.95%。

某电机制造商在 φ8mm 微型步进电机的转子压装工序中，采用 FH520-Z-Y1-T3V-D 型号。双作用内置调速型（Z 后缀）通过速度控制阀将闭合速度降至 80mm/s，避免转子与端盖的刚性碰撞；S50C 金属小爪（Y1 后缀）提供 50N 夹持力，稳定承载压装时的轴向反作用力。3 线式 T3 开关（T3V 后缀）的 L 型导线贴合机械臂布线，双开关配置（D 后缀）分别监测抓取与压装到位状态，与压装机形成联动控制，重复定位精度保障了转子与轴承的同轴度要求，装配效率提升 30%。

某医疗设备公司在一次性采血针的组装工位，选用 FH516-D-Y2-S2-H 型号。MC 尼龙小爪（Y2 后缀）避免了采血针塑料外壳的刮伤，双作用驱动（D 后缀）实现轻柔抓取与释放；M3 配管接口适配洁净车间的小型气压系统，闭侧单开关（H 后缀）简化了无菌操作台的布线。滑动变距结构可适配不同批次采血针的微小尺寸差异，在 5~30℃的洁净环境中稳定运行，满足医疗行业的卫生与精度要求，设备故障率降至 0.1% 以下。

某手机代工厂在摄像头模组的 CNC 加工后搬运工序中，采用 FH512-D-Y2-T2V-B 型号。末端安装选项（B 后缀）配合 L 型导线开关（T2V 后缀），适配加工单元的紧凑空间；MC 尼龙小爪（Y2 后缀）有效规避切削液残留导致的工件打滑，φ12 缸径的 25N 夹持力可稳定抓取模组外壳。双作用驱动实现每分钟 120 次的高速搬运，±0.03mm 的重复精度保障了后续检测工位的定位准确性，单班产能提升至 8000 件。