日本CKD喜开理支点薄型广角卡爪HMD系列特点

HMD 系列型号采用模块化分段编码体系，各字符段精准承载产品核心属性与配置信息，编码结构可拆解为 “系列标识 - 核心规格 - 开关配置 - 开关数量" 四个核心维度，具体解析如下：

前缀 “HMD" 为支点薄型广角卡爪的固定系列标识，直接彰显 “支点驱动、薄型结构、180 度广角开闭" 的核心技术特征。中间核心规格段由数字与字母组合构成，涵盖 12CS、16CS、20CS、25CS 四种规格，分别对应 φ12、φ16、φ20、φ25 缸径等级，是区分产品基础尺寸与负载能力的关键代码。

开关配置段由开关类型、导线形态与长度组成：“T2H/T3H" 标识直线型导线，“T2V/T3V" 标识 L 型导线；“T2" 系列为 2 线式无接点单色表示型开关，“T3" 系列为 3 线式无接点开关，前者适配可编程控制器与继电器，后者为可编程控制器专用；导线长度通过数字区分，无数字为 1m 标准款，“3" 代表 3m 加长款，“5" 代表 5m 加长款。

开关数量段通过末尾字母明确：“R" 表示开侧安装 1 个开关，“H" 表示闭侧安装 1 个开关，“D" 表示开侧与闭侧各安装 1 个开关，不带开关的基础型号可直接省略开关相关编码。开关单体型号采用 “SW + 开关类型" 的表示方法，如适配全规格的 T2H 开关单体型号为 “SW T2H"。

以典型型号 “HMD-16CS-T2H-R" 为例，其完整含义为：HMD 系列支点薄型广角卡爪，核心规格 16CS（φ16 缸径），搭载 2 线式无接点直线型导线开关（1m 导线），开侧安装 1 个开关。

HMD 系列基于动作机理、功能扩展与维护需求，构建了三大类系统化衍生体系，覆盖多元工业场景：

核心分为双作用基础型与功能增强型两大分支。双作用基础型（无特殊后缀）通过气压实现夹爪双向主动驱动，开闭力输出均衡稳定，适配自动化生产线中需精准控制抓取节奏的高频作业场景，如电子元件的连续分拣工序。功能增强型暂未设置单作用选项，但其 180 度超大开闭角度设计，可通过气压控制实现类似单作用的应急张开功能，在断气时通过残余气压保持临时开放状态，便于人工补料与设备调试。

以无开关无小爪的基础款为核心，通过模块化附加组件形成增强型号。小爪配置衍生型分为 Y1（S50C 金属小爪）与 Y2（MC 尼龙小爪）两类，金属小爪硬度达 HRC50 以上，适配微型金属工件抓取；尼龙小爪表面柔软且具备自润滑性，可避免光学镜片、陶瓷基片等精密部件的表面损伤，小爪均以 2 个为一组出厂配置，且接口凹槽已提前加工完毕，可直接根据工件尺寸二次加工。

开关配置衍生型覆盖全系列功能需求：2 线式 T2 系列开关具备单色指示灯，可直观显示工作状态，适配小型继电器控制系统；3 线式 T3 系列开关支持 PLC 精准信号采集，负荷电流随温度动态适配，25℃时可达 20mA，60℃高温工况下稳定在 5~10mA，适配高温车间环境。导线形态的差异化设计则满足安装空间需求，L 型导线可贴合设备内壁布线，避免导线缠绕干涉。

针对设备全生命周期管理需求，提供专用维护配件型号体系。开关单体涵盖 T2H/V、T3H/V 全系列类型，可单独替换故障开关，搭配对应的安装基座实现快速更换，减少停机时间。小爪作为易损件，提供独立采购型号，如适配 16CS 规格的 Y1 金属小爪与 Y2 尼龙小爪，可根据磨损情况单独更换，无需替换整个卡爪本体。此外，原厂维修套件包含丁腈橡胶密封件、不锈钢活塞等易损部件，按核心规格代码精准匹配，保障设备长期稳定运行。

系列采用洁净压缩空气驱动，要求工作介质经 40μm 以上滤网过滤，避免杂质造成传动部件磨损。使用压力范围统一为 0.3~0.7MPa，保证耐压力达 1.05MPa 以上，可耐受气压系统的瞬时压力波动。双作用驱动方式通过活塞两侧气压差实现动作，闭方向与开方向夹持力呈现稳定梯度，在 0.7MPa 标准压力下，最大夹持力可达 120N，足以应对中小型工件的抓取需求。

环境适应性方面，可在 5~60℃温度范围内稳定运行，需严格避免工况冻结导致密封件硬化或传动卡滞。配管连接口径按核心规格分级配置：12CS、16CS 型号适配 M3×0.5 螺纹接口，20CS、25CS 型号采用 M5×0.8 螺纹接口，均支持快换接头安装，满足不同流量需求的动作响应速度，其中 25CS 型号的大口径设计可提升广角开闭时的动作速率。

采用支点驱动的肘节式传动机构，实现 184° 的超大开闭角度，拾放工件时无需额外调整抓取高度即可完成定位，大幅提升作业效率。材质选用兼顾轻量化与耐磨性：卡爪座采用钢材经热处理强化，本体为铝合金精密加工而成，表面经氧化处理提升抗腐蚀能力；活塞采用不锈钢材质，缓冲部件选用聚氨酯橡胶，密封件采用丁腈橡胶，确保密封性与耐油性的平衡。

安装方式灵活多样，本体配备 3 个方向安装面，可实现正面、侧面、尾部多方位装配，适配紧凑型设备的狭窄空间布局，其中 16CS 型号带开关时本体厚度仅约 40.5mm，凸显薄型省空间优势。维护特性突出便捷性，整体无需强制给油，传动部位预装长效润滑脂，可满足 100 万次以上动作需求；若需补充润滑，推荐选用透平油 1 种 ISO VG32。开关安装采用标准化沟槽设计，无需额外加工即可完成固定，且导线形态与安装方向的适配设计避免了布线干涉。

核心规格与基础参数呈精准对应关系：12CS 规格缸径 φ12、本体质量约 150g，往复内部容积 1.8cm³；16CS 规格缸径 φ16、本体质量约 220g，内部容积 3.2cm³；20CS 规格缸径 φ20、本体质量约 350g，内部容积 5.5cm³；25CS 规格缸径 φ25、本体质量约 580g，内部容积 8.9cm³。薄型设计贯穿全系列，即使最大规格 25CS 带开关时厚度也仅 48mm，轻量化特性适配小型机械臂与桌面级自动化设备的负载要求。

夹持力随供给压力、爪长呈现规律性梯度变化。以 25CS 规格为例，在 0.3MPa 压力下，闭方向夹持力随爪长增加可达 40~80N；0.5MPa 压力下提升至 60~120N；0.7MPa 压力下则达到 80~180N。16CS 规格在 0.7MPa 压力下，闭方向夹持力范围为 30~70N，开方向夹持力约为闭方向的 80%，双作用驱动的力输出均衡性可确保不同爪长下的稳定抓取。

重复精度稳定在 ±0.03mm，依托支点轴与动作轴的精密配合，以及肘节机构的刚性导向，确保中小型工件的精准定位。动作性能表现优异，最高使用频率达 3 次 / 秒，184° 广角开闭的单次动作周期可控制在 0.3 秒以内。在标准测试条件下（0.5MPa 压力、每分钟 100 次动作），耐久次数可达千万次级别，密封件与传动部件的材质优化保障了长期可靠性。

某半导体企业在 0603 型贴片电容的自动化分拣线中，选用 HMD-12CS-Y2-T2V-R 型号。MC 尼龙小爪（Y2 后缀）对陶瓷电容本体形成柔性夹持，避免电极损伤与静电积累；12CS 规格的轻量化设计（150g）适配 SCARA 机械臂的末端负载限制，184° 广角开闭可直接从料盘取料，无需调整机械臂高度。2 线式 T2V 开关（L 型导线）精准反馈抓取信号，配合视觉系统实现每分钟 160 次的高速分拣，分拣合格率提升至 99.96%。

某汽车电子制造商在节气门位置传感器的组装工位，采用 HMD-25CS-Y1-T3H-D 型号。S50C 金属小爪（Y1 后缀）提供的 180N 夹持力可稳定抓取金属传感器外壳，双开关配置（D 后缀）分别监测抓取与装配到位状态，与压装机形成联动控制。25CS 规格的 M5 配管接口保障了高频动作下的气流供给，184° 广角设计避免了与装配工装的干涉，重复定位精度确保传感器引脚与接线端子的精准对接，装配效率提升 28%。

某光学仪器公司在显微镜物镜镜片的组装工序中，选用 HMD-16CS-Y2-T2H-H 型号。MC 尼龙小爪的柔软特性可避免光学镜片的表面划伤，16CS 规格的 220g 轻量化设计适配协作机器人的安全负载要求。直线型导线的 T2H 开关可精准反馈释放信号，配合洁净车间的气压系统实现无油润滑运行，180 度广角开闭简化了镜片从检测工位到装配工位的转移流程，设备故障率降至 0.08% 以下。

某食品机械企业在小型巧克力块的包装前分拣工序中，选用 HMD-20CS-Y2-T3V-R 型号。MC 尼龙小爪符合食品接触安全要求，可直接抓取巧克力块而不产生划痕；20CS 规格的夹持力（0.7MPa 下 120N）可灵活调整，适配不同重量的巧克力产品。L 型导线的 T3V 开关贴合设备内壁布线，避免与包装膜输送机构干涉，184° 广角开闭可从振动料盘快速取料，满足每分钟 120 块的分拣节拍，适配食品行业的洁净生产需求。