日本CKD喜开理长行程型RHLF-YS系列购买指南

更新时间：2025-11-10

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一、前期选型：精准匹配 HC10DTP 与工况需求

（一）明确机器人基础参数适配

YASKAWA MOTOMAN Robot HC10DTP 为 6 轴协作机器人，额定负载 10kg、末端法兰采用 ISO 9409-1 标准（φ50mm，4×M5 螺纹孔），搭载 YRC1000 控制器。选购 RHLF-YS 系列时需重点确认：

负载兼容性：RHLF-YS 自重 1.0kg，仅占 HC10DTP 负载的 10%，预留充足工件承重空间（建议工件重量≤8kg，避免末端负载过载）；

法兰匹配性：夹爪标配同规格 ISO 法兰，无需转接件，直接贴合机器人末端安装面，减少装配误差风险；

控制器适配：需明确告知供应商机器人控制器型号（YRC1000/YRC1000micro），确保夹爪预装对应通信协议模块（默认适配 YRC1000 标准协议）。

（二）按工况细化型号选型

以核心型号RHLF-32D2N-F-Y4V-YS为基准，根据作业需求确定细分参数：

行程与夹持范围：32mm 最大行程适配 φ25-φ120mm 工件，若需抓取 φ25mm 以下小型工件（如 φ15mm 轴承），可咨询供应商是否提供行程微调套件；

驱动方式：双作用式（D2N）支持夹持 / 松开双向主动控制，适合高频换型场景；单作用式（需定制）适合低成本静态夹持需求；

功能附件：带 “F" 后缀型号集成 φ4 快插调速阀与 T2H 磁性开关，若需耐焊渣防护（如汽车焊装场景），可追加 “G4" 防焊渣规格；若需可视化状态监测，可升级 “V" 可视型气源接口；

特殊环境适配：高温场景（50-120℃）需选 “HT" 高温款（密封件升级为 FKM 材质），酸碱环境需选 “CR" 耐腐款（阀体采用 316L 不锈钢）。

（三）选型验证要点

向供应商提供工件三维图纸（含最大 / 最小直径、重量、材质硬度），确认夹持力适配性（42-105N 可调范围是否覆盖需求，如塑料件建议 30-50N，金属件建议 60-100N）；

提供作业空间尺寸（如设备间隙、抓取高度限制），验证夹爪薄形结构（高度≤65mm）是否适配狭窄区域操作；

要求供应商出具 “HC10DTP-RHLF-YS 适配性检测报告"，包含负载模拟测试、通信响应速度（≤10ms）等关键数据。

二、采购渠道：选择正规授权体系

（一）渠道甄别要点

库存查询：采购前可向代理商确认目标型号库存状态，常规型号建议选择能承诺 72 小时内发货的供应商，定制型号需明确货期（通常约 4-6 周），并在沟通中约定延期交付的补偿方案；

增值服务：优先选择提供 “选型 - 调试 - 维护" 全流程服务的代理商，尤其关注是否能提供 HC10DTP 与夹爪的现场联动调试 —— 这类服务能大幅降低后期安装适配的风险，提升产线部署效率。

三、适配性验证：确保 YASKAWA 认证合规

（一）认证文件核查

要求供应商提供YASKAWA MOTOMAN ROBOT 认证证书，证书需包含夹爪型号（RHLF-YS 系列）、认证编号及适配机器人型号（明确标注 HC10DTP），避免采购仅 “兼容" 而非 “认证" 的产品；

同步核查 CE（EN ISO 13849-1）、UL（UL 508）工业安全认证，确保产品符合国内生产车间的安全标准，尤其是涉及人机协作的场景，认证文件需加盖供应商公章以确保有效性；

通过 YASKAWA “认证配件查询" 入口，输入夹爪序列号（序列号位于夹爪法兰侧面，格式为 “YS-XXXXXXX"）验证真伪，若查询结果显示 “未登记" 或 “型号不匹配"，需立即与供应商核实。

（二）技术参数交叉验证

通信兼容性：确认夹爪支持 EtherCAT 总线协议，能与 HC10DTP 实现实时数据交互，且可通过 YASKAWA 示教器的 “Gripper Setup" 专用插件直接调节夹持力、开合速度等参数，无需额外编写控制程序；

安全功能匹配：检查夹爪 360°LED 指示灯是否能与 HC10DTP 的安全信号联动 —— 当夹爪出现气压不足、磁性开关故障等异常时，需能自动触发机器人的 “安全停止" 功能，同时防护等级 IP40 需结合作业环境判断，若为粉尘较多的车间（如机械加工车间），需确认供应商是否提供额外的防尘罩配件；

气源适配性：若计划配套使用 CKD 气源处理单元，需确认单元的过滤精度≥0.3μm（可过滤气源中的微小杂质，避免堵塞夹爪气缸）、压力调节范围 0.3-0.7MPa（与夹爪的气压需求匹配），且接口规格与夹爪的 φ4 快插接头兼容。

四、合同与商务条款：明确权责与保障

（一）核心条款约定

质保与售后：按 CKD 全球统一质保政策，正品享受 12 个月整机质保（自发货日起算），质保范围涵盖所有原厂零件损坏及上门维修人工费用，需在合同中明确质保除外情形（如人为拆解、未按说明书安装导致的损坏）；

货期与交付：常规型号需约定 “付款后 7 个工作日内发货"，并明确物流方式（如顺丰快运、德邦工业物流）及运输保险责任（建议由供应商承担运输过程中的损坏风险）；定制型号需分阶段约定时间节点，包括设计方案确认期（≤5 个工作日）、生产周期（≤30 个工作日），并注明延期交付的赔偿标准（如按合同金额的 0.5%/ 天计算）；

验收标准：分到货验收与现场调试验收两部分列明标准 —— 到货验收需检查外观无磕碰划痕、附件（安装说明书、认证证书复印件、T2H 磁性开关接线图、φ4 快插接头 2 个、M5×10mm 安装螺丝 4 颗）齐全、参数铭牌信息清晰；现场调试验收需确认法兰安装贴合度（无明显缝隙）、夹持力调节精度（在 42-105N 范围内可顺畅调节）、通信响应正常（示教器可实时显示夹爪状态）；

定制条款：若有特殊功能需求（如加长行程至 40mm、升级耐 150℃高温材质），需在合同中详细列明定制参数、样品确认流程（建议先制作样品测试适配性，再批量生产），并明确定制部分的质保期限（不少于 6 个月）。

（二）付款与票据规范

付款方式优先采用 “30% 预付款 + 60% 到货款 + 10% 验收款" 模式，预付款在合同签订后支付，到货款在货物验收合格后支付，验收款在现场调试完成且正常运行 1 周后支付，降低资金风险；

票据方面需要求提供增值税专用发票，发票备注栏需注明夹爪型号（如 RHLF-32D2N-F-Y4V-YS）与 YASKAWA 认证编号，便于财务合规入账及后期审计核查；

若通过跨境采购（如通过香港希柯帝科技有限公司采购），需在合同中明确报关责任方（建议由供应商负责）、关税与增值税的承担方式（通常由采购方承担），并列出清关所需的全部文件（包括原产地证明、装箱单、商业发票、进口许可证等）。

五、到货验收与安装调试

（一）到货全面检查

包装与外观：原厂包装外箱印有清晰的 CKD 品牌 logo、“YASKAWA 认证" 专属标识及型号标签，打开包装后需检查夹爪本体表面无磕碰痕迹、法兰安装孔无变形损伤、LED 指示灯外壳无裂纹；

附件核对：逐一核对附件清单，确保安装说明书包含专门的 “HC10DTP 适配安装章节"（非通用版说明书）、认证证书复印件加盖供应商公章、T2H 磁性开关接线图标注清晰（区分正负极与信号输出端），且 φ4 快插接头、安装螺丝数量与规格无误；

参数标识核查：夹爪侧面的参数铭牌需清晰标注型号（RHLF-32D2N-F-Y4V-YS）、序列号（YS-XXXXXXX 格式）、额定行程（32mm）、夹持力范围（42-105N）、生产日期，生产日期距采购日期需≤3 个月（确保为近期生产的全新产品）。

（二）现场调试支持

调试服务要求：明确供应商需提供技术人员上门调试（授权代理商通常免费提供调试，原厂直销需确认是否收取上门费），调试内容包括：法兰安装锁紧扭矩确认（需用扭矩扳手检测，确保达到 35-45N・m）、气管连接密封性测试（通气 0.7MPa 保压 5 分钟，观察气压表无压降）、示教器参数配置（导入 RHLF-YS 专用参数库，确保夹持力、速度参数可正常调节）；

联动测试重点：调试过程中需逐项验证关键功能 —— 夹持力调节（从 42N 逐步提升至 105N，用拉力计检测实际夹持力与设定值一致，且工件无变形）、行程定位（手动控制夹爪全开 / 全闭，用卡尺测量行程偏差≤0.1mm）、故障响应（断开气源模拟异常，观察 HC10DTP 是否自动触发安全停止，且示教器显示 “夹爪气压异常" 报警）；

操作人员培训：要求技术人员对现场操作人员进行 1-2 小时的专项培训，内容包括日常维护要点（如每周用无尘布清洁磁性开关感应面、每月检查气管接头密封性）、常见问题排查（如 LED 红灯常亮时先检查气源压力是否达标，再检查磁性开关接线是否松动）、紧急停机操作（遇到夹爪卡顿时的手动泄压方法）。

六、售后服务与长期运维

（一）售后响应与维修

国内售后支持：CKD 在国内无锡、上海、广州、深圳等地设有服务中心，承诺 48 小时内上门处理故障，维修更换的原厂零件享受 6 个月质保，维修完成后需提供维修报告（注明故障原因、更换零件清单）；

紧急备件采购：常用易损件（如气缸密封件、T2H 磁性开关、φ4 快插接头）建议提前通过代理商采购备用，其中密封件的更换周期建议≥100 万次动作（约每 6 个月检查一次密封状态，出现漏气时及时更换），代理商通常备有这类备件，可实现 24 小时内发货；

远程技术支持：验收时可要求供应商协助开通 CKD “云服务平台" 权限，通过平台可上传夹爪运行数据（如每日动作次数、气压波动记录），原厂工程师可远程进行参数优化与故障诊断，避免小问题导致产线停机。

（二）备件与升级服务

备件通用性：RHLF-YS 与同平台的 RLSH-YS（紧凑型）、RCKL-YS（标准型）共享 70% 的易损件（如密封组件、磁性开关、调速阀阀芯），采购时可批量储备这类通用备件，降低库存成本与管理难度；

功能升级：后期若产线需求变化，可向供应商申请功能升级 —— 如需要提升夹持力，可更换更大缸径的气缸组件（最大可升级至 120N）；若需接入工厂 MES 系统实现数据监控，可加装 Profinet 通信模块（需提前确认与 MES 系统的协议兼容性）；

定期维护：建议制定年度维护计划，每年邀请授权工程师上门进行一次全面检测，内容包括齿轮传动机构磨损情况检查（用塞尺测量齿轮间隙，超过 0.05mm 时需更换齿轮）、行程定位校准（重新设定夹爪全开 / 全闭位置，确保精度达标）、气源接口清洁（用压缩空气吹扫接口内的杂质），通过定期维护可延长夹爪使用寿命至 6-8 年。

上一个：日本CKD喜开理三爪型RCKL-YS系列系列的优势

下一个：日本CKD喜开理紧凑型RLSH-YS系列核心参数

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