CKD喜开理伸缩型机械臂CAW系列的优势

一、基本规格要点（优势具象化基础）

• 载荷与行程精准匹配轻量作业需求，分为低负荷（CAW-L）与高负荷（CAW-H）两大系列，CAW-L 最大可搬质量 5kg（含附件）、行程 300mm，CAW-H 最大可搬质量 15kg（含附件）、行程 450mm，臂长分别为 750mm、755mm，最大旋转半径达 690mm-755mm，无需占用大面积空间即可覆盖工作台周边作业区域。
• 安装与附件适配性，支持下方安装（后缀 U）、球形接头（后缀 B）、法兰 - 螺丝（后缀 F）等多种安装形式与附件组合，搭配 V 型夹具（V40-V80）、圆形夹具（D40-D80），可根据工具类型、工件尺寸灵活调整，适配圆柱形、块状等不同形态工件，无需额外定制即可满足多元作业需求。
• 安全设计贯穿结构细节，集成逆止阀防坠机制、关节锁定机构，驱动部不依赖弹性体即可实现任意位置精准保持，气缸部需垂直安装，通过专用螺栓紧固确保作业稳定性，人体碰触无安全隐患。

二、核心技术参数（支撑优势的详细指标）

• 载荷与力矩参数：CAW-L-300 最大力矩负荷 52N・m，CAW-H-450 最大力矩负荷 147N・m，选型时可根据工件重量与附件尺寸精准计算实际负荷，确保不超过设计限值。两种型号均适配 5kg-15kg 范围内的小型工具与工件，涵盖工作台组装、精密锁付等场景的常见负载需求。
• 运动与操作参数：采用 CKD 低摩擦气缸，通过特殊密封件与缸壁处理技术降低运动阻力，人工操作力可控制在极低水平，仅需微小力度即可驱动机械臂完成三维空间灵活移动，配合高刚性导轨结构，实现平稳无卡顿的操作体验。上下行程精准可控，无需复杂调节即可定位至指定高度，适配精细装配作业。
• 气源与适配性参数：使用压力 0.15MPa，最高使用压力 0.45MPa，耐压力 1.05MPa，需接入洁净干燥的压缩空气即可运转，无需外接电源，部署灵活。推荐配管接头为单侧直管型 GWS8-8 或单侧弯管型 GWL8-8，支持气动元件与本体分离安装，可根据车间管线布局灵活调整安装位置。
• 结构与材质参数：主体框架采用高强度钢材，气缸缸体为铝合金材质并经钝化处理，兼顾刚性与轻量化；关节部位关键部件采用耐磨合金钢，夹具配备尺寸调整用橡胶板，既能防止工件刮伤，又能提升夹持稳定性。安装紧固参数精准，CAW-L 系列用 6 个 M6×12 内六角螺栓紧固，紧固扭矩 7.8N・m；CAW-H 系列用 8 个 M6×12 内六角螺栓，紧固扭矩 18.8N・m，下方安装型配备 4-M8 固定螺栓，附带专用紧固配件。
• 环境与维护参数：适用温度范围 5℃-60℃，在无结露、无强腐蚀性气体的工业环境中均可稳定运行，无需特殊温湿度控制。核心易损部件维护周期明确，缓冲橡胶、密封件等常规部件更换便捷，无需专业工具即可完成，降低后期维护成本。

三、核心优势（规格与参数的价值转化）

• 狭小空间适配性，紧凑结构打破作业场景限制：整体设计高度贴合工作台作业需求，臂长与旋转半径精准匹配狭小作业区域，无论是车间密集工位、小型设备加工台还是实验室精密操作区，均可灵活部署，无需改造现有空间即可投入使用，解决传统机械臂占用空间大、无法适配紧凑布局的痛点。
• 低摩擦操作大幅降低劳动强度，提升作业精准度：低摩擦气缸技术让人工操作力显著降低，长时间操控工具或搬运工件也不易产生疲劳，尤其适配高频次重复作业（如螺丝锁付、小型零件装配）。高刚性导轨与精准的气压平衡机制，让机械臂在任意位置均可稳定停留，无需额外固定即可完成精细作业，提升操作效率与作业质量。
• 多元适配性强，无需定制即可满足多场景需求：丰富的安装形式与夹具附件组合，让 CAW 系列能快速适配不同作业场景。V 型夹具可夹持 φ30mm-φ80mm 的圆柱形工件，圆形夹具适配 φ30mm-φ80mm 的规则块状工件，球形接头提升操作灵活性，法兰类附件增强安装稳定性，从电子元件组装到小型机械部件加工，均可无缝适配。
• 安全可靠设计，保障作业：逆止阀安全机制在供气停止时瞬间阻断气流，防止工件急速坠落；关节锁定机构可手动固定机械臂姿态，方便定位作业；所有受力部件均经过强度测试，夹具橡胶板与耐磨材质的应用，既保护工件不受损伤，又提升设备自身耐用性，满足长时间高频次作业需求。
• 安装便捷、维护成本低，性价比突出：安装过程无需复杂调试，仅需确保气缸部垂直，通过指定规格螺栓紧固即可投入使用，气动驱动结构简单，故障率低。易损部件更换周期明确，配件通用性强，无需专业技术人员即可完成日常维护，大幅降低设备使用成本。

四、标准认证（合规性与安全性保障）

• 欧洲 CE 安全认证：整机通过欧盟 CE 认证，型号以 “-ST" 结尾标识，符合欧盟工业机器人安全标准与电磁兼容（EMC）指令，其结构安全设计、操作安全性均通过严苛测试，可直接进入欧洲市场销售，适配海外工厂合规性要求。
• RoHS 环保认证：整机材质与部件符合 RoHS 标准，无铅、汞等有害物质析出，气缸密封件采用 PTFE 或丁腈橡胶，夹具橡胶板为环保材质，适配电子、医药、食品等对材质环保要求较高的行业，避免作业过程中产生污染。
• 中国强制性产品认证（CCC 认证）：核心电气部件与整体安全性能符合中国 CCC 认证标准，属于安全认证范畴（CCC+S 标志），符合国内工业设备安全用电与作业安全规范，无需额外整改即可在本土工厂投入使用，保障生产合规性。