CKD喜开理伸缩型机械臂PAW系列的核心技术

一、基本规格要点

• 多轴拓展与空间覆盖技术：采用下方支撑结构，最多可串联三个搭载重量支撑机构的机械臂，结合 Z 延伸臂（长 / 短款）与 SCARA 臂两种臂型，实现 1700mm-2100mm 的最大可动半径，垂直行程覆盖 450mm-1100mm，轻松满足远距离、高位置的重物搬运与避障作业需求。
• 自适应负载平衡技术：搭载 CKD 的自动操作压力调节控制机构，通过负载传感器实时捕捉工件重量与运动加速度，配合高精度电空调节器动态匹配气压，无需人工干预即可适配不同重量工件，从 20kg 到 80kg 负载均能实现 “零重力" 操作手感。
• 全场景安全防护技术：第三代机型消除关节部可夹手指的间隙，整机采用曲面设计，人体碰触无安全隐患；集成断气防坠、紧急锁定双重安全机制，即使气源或电源中断，也能通过截止阀锁定气缸运动，常闭型旋转锁定保持工件位置，杜绝坠落风险。
• 模块化与适配性设计：支持台车型、铁托盘型、地面固定型等多种安装形式，配备真空吸盘、专用夹具、钩子等多元附件，可快速适配袋状、箱状、块状及汽车零部件等不同形态重物；闲置时可折叠收纳，大幅节省车间空间，维护时仅需拆卸关节部 4 个螺栓即可积木式拆解，操作便捷。

二、核心技术参数（支撑技术优势的详细指标）

• 负载与运动参数（多轴联动技术支撑）：0.5MPa 供气压力下，载荷覆盖 30kg（缸径 80mm）、50kg（缸径 100mm）、80kg（缸径 125mm）三个核心档位，0.55MPa 时载荷 20kg，0.6MPa 时最大可达 30kg（含附件重量）。Z 延伸臂长型垂直行程 1100mm、最大旋转半径 2100mm；短型垂直行程 1100mm、旋转半径 1700mm；SCARA 臂长型垂直行程 450mm，短型 540mm，两种 SCARA 臂型最大旋转半径均为 2000mm，多轴协同运动响应迅速，轨迹平滑连贯。
• 气动与控制参数（自适应平衡技术支撑）：气源压力范围 0.45MPa-0.6MPa，需接入洁净干燥的压缩空气，单往复耗气量 35L/min（ANR，0.7MPa 工况）；电空调节器调节精度达 0.01MPa，负载变化响应时间≤0.3 秒，确保负载切换时平衡状态无波动。电源采用 AC200V 三相 3 线式，额定电流 6A，控制器集成电源与真空控制模块，布线简洁。
• 结构与材质参数（安全与耐用性支撑）：主体框架与助力臂采用钢材涂装处理，兼顾刚性与防腐蚀性；气缸缸体为铝合金材质，表面经钝化处理提升耐磨性能；关节部位滚柱导向、挡块球采用 MC 尼龙材质，缓冲橡胶为聚氨酯材质，有效降低运动摩擦与碰撞冲击。台车型总重 880kg，铁托盘型总重 900kg，地面固定需混凝土压缩强度≥200kg/cm²、厚度≥200mm，通过 8 颗 M20 化学锚栓紧固。
• 安全与环境参数（全场景适配支撑）：设备运行噪音≤85dB（A），锁紧解除动作时噪音符合工业环境标准；适用温度范围 5℃-40℃，在无结露、无强腐蚀性气体的环境中稳定运行，防爆型机型防护等级达 IP65，适配易燃易爆场景。紧急停止时，旋转锁定机构响应时间与气动系统同步，无需人工操作即可瞬间固定工件位置。
• 维护与适配参数（模块化技术支撑）：缓冲橡胶标准更换周期为 2 万次动作或 1 年，绳索与气管更换周期为 10 万次动作或 5 年，当绳索出现破损、接合部切割痕迹或直径磨损超过 1mm 时需及时更换；配管接头支持单侧直管型 GWS8-8 或单侧弯管型 GWL8-8，可实现气动元件与本体分离安装，适配不同车间管线布局。

三、标准认证（技术合规性与安全性保障）

• 欧洲安全认证：整机通过欧洲 CE 安全标志认证，符合欧盟工业机器人安全标准，可直接进入欧洲市场销售，其曲面安全设计、紧急制动机制均通过严苛的人机协同安全测试。
• 防爆认证：防爆型机型符合中国防爆 GB 标准（NEPSI 认证），防爆标志为 ExdⅡB T4/T2 Gb，属于 ⅡB 类电气设备，温度组别 T4，满足爆炸性气体环境 1-2 区、点燃温度 G1-G4 的使用要求，适配化工、石油等危险作业场景。
• 国内强制认证：通过中国强制性产品认证（CCC 认证），核心电气部件绝缘等级达 130（B 级），符合国内工业设备安全用电规范，适配各类本土工厂的合规性要求。
• 环保与材质合规：整机材质与部件符合 RoHS 标准，无有害物质析出，气缸密封件采用 PTFE 或丁腈橡胶，耐腐蚀性强，适配食品、医药等对材质环保要求较高的行业。