CKD 日本喜开理电动执行器滑块型 ECV 系列深度解析

CKD 日本喜开理电动执行器滑块型 ECV 系列深度解析

一、核心技术与设计理念

二、型号参数与性能指标

• ECV-05：本体宽度 50mm，水平负载 3kg，行程范围 100-800mm，最高速度 2000mm/s，适配 100W 伺服马达，重复定位精度 ±0.08mm，适合轻载短程搬运。

• ECV-06：本体宽度 65mm，水平负载 3kg，行程范围 100-800mm，支持 100W 伺服马达，采用 9mm 宽皮带传动，适合高速轻载场景。

• ECV-10：本体宽度 102mm，水平负载 10kg，行程范围 100-2550mm，最高速度 1600mm/s，适配 100W 伺服马达，适合中长距离物料移送。

• ECV-14（FP1 食品级）：本体宽度 135mm，水平负载 25kg，行程范围 100-3050mm，最高速度 2000mm/s，采用食品级润滑系统，符合 FDA 与欧盟食品安全标准。

• ECV-17：本体宽度 170mm，水平负载 45kg，行程范围 100-3500mm，适配 400W 伺服马达，支持超长行程连续作业，发尘量比传统型号减少 90%。

• ECV-22：本体宽度 220mm，水平负载 85kg，行程范围 100-3400mm，最高速度 2000mm/s，为系列旗舰型号，可承载大型设备搬运。

• 通用特性：全系标配外置润滑脂加注口和无电池绝对编码器，保养工时减少 50% 以上；防护等级 IP54 可抵御粉尘和液体飞溅，工作温度范围 - 10~+60℃。

三、型号组合应用实例

1. ECV-17 作为水平输送轴，以 2000mm/s 的速度完成 3050mm 行程的晶圆移送，其 45kg 水平负载能力可稳定承载双层检测设备；

2. EKS-06L 作为垂直定位轴，通过 ±0.01mm 重复定位精度实现检测探头精准对焦，满足半导体纳米级精度要求；

3. 协同控制：利用 CKD 的 ECMG 多轴控制器 通过 EtherCAT 总线 实现双轴同步运动，检测节拍误差小于 ±2ms，设备综合效率（OEE）提升至 96% 以上。

• 食品包装：在饼干生产线中，ECV-14-FP1 配合 EBR-12L 实现饼干定量分拣，其食品级润滑系统避免油脂污染，符合 GMP 认证要求。

• 物流仓储：在 AGV 搬运系统中，ECV-22 与 ETS-22（滑块型电动执行器） 协同作业，前者完成 3400mm 长距离水平搬运，后者实现 33kg 货物垂直举升，构建柔性物流网络CKD。

四、核心优势与差异化竞争力

1. 低发尘特性：全罩式密封结构 + 吸气端口设计，可吸附 90% 以上的运动产生粉尘，满足 ISO 4 级洁净环境要求，适用于半导体光刻、医药灌装等敏感场景。

2. 长行程经济性：皮带驱动方案成本比滚珠丝杆低 30%，最大行程达 3500mm，是 EKS-L 系列的 1.75 倍，适合预算敏感型长距离搬运CKD。

3. 多环境适配：提供食品级（FP1）、低发尘（ECV）、防锈处理等特殊规格，可在 - 10~+60℃环境下稳定运行，支持 24 小时连续作业。

4. 维护便捷性：外置润滑系统支持免拆卸保养，无电池绝对编码器减少故障点，平均时间（MTBF）达 20,000 小时。