一、型号组成
HFP 系列采用模块化分段编码逻辑，各字符段精准承载产品核心属性，编码结构可拆解为 “系列标识 - 核心规格 - 功能选项 - 开关配置" 四个维度，具体解析如下：
前缀 “HFP" 为宽幅平行卡爪固定标识，直接彰显 “双缸驱动、宽幅平行开闭" 的技术特征。中间核心规格段由数字与字母组合构成，涵盖 3CS、2CS、5CS、4CS 四种规格，分别对应 φ16×2、φ25×2、φ32×2、φ40×2 的双缸径等级，是区分基础尺寸与负载能力的关键代码。
功能选项段聚焦小爪装配特性：无符号表示不带小爪，“Y1" 代表配备 S50C 金属小爪（适配硬质工件），“Y2" 代表配备 MC 尼龙小爪（适配精密易损件），两类小爪均以 2 个为一组出厂，且预留接口凹槽便于二次加工。
开关配置段沿用 CKD 标准化编码：“T2" 系列为 2 线式无接点开关（带单色指示灯），“T3" 系列为 3 线式无接点开关（PLC 专用）；导线形态通过 “H/V" 区分，H 为直线型、V 为 L 型；导线长度以数字标识，3 代表 3m、5 代表 5m，无数字为 1m 标准款。开关数量通过末尾字母指示：R 为开侧 1 个、H 为闭侧 1 个、D 为两侧各 1 个，无开关型号省略该段编码。
典型型号 “HFP-2CS-Y1-T2V-D" 含义为：HFP 系列宽幅平行卡爪，φ25×2 双缸径（2CS 规格），配备 S50C 金属小爪，搭载 2 线式无接点 L 型导线开关（1m），开 / 闭侧各装 1 个开关。
二、衍生系列
HFP 系列围绕功能配置与维护需求，构建两大核心衍生体系，适配多元工业场景：
（一）功能配置衍生系列
以无开关无小爪的基础款为核心，通过模块化组件扩展功能。小爪衍生型分为 Y1（S50C 金属）与 Y2（MC 尼龙）两类：金属小爪硬度达 HRC50 以上，适配汽车金属零部件抓取；尼龙小爪具备自润滑性，可避免光学元件、塑料外壳表面划伤。
开关衍生型覆盖全场景需求：2 线式 T2 系列适配小型继电器控制系统，指示灯可直观显示工作状态；3 线式 T3 系列支持 PLC 精准信号采集，负荷电流随温度动态适配，60℃工况下稳定在 5~10mA。L 型导线（V 后缀）可贴合设备内壁布线，避免宽幅动作时的导线缠绕干涉。
（二）维护配件衍生系列
针对设备全生命周期管理，提供专用配件体系。开关单体涵盖 T2H/V、T3H/V 全类型，可单独替换故障部件，搭配对应规格安装基座实现快速更换，减少停机时间。小爪作为易损件提供独立采购型号，如适配 4CS 规格的 Y1 金属小爪，可根据磨损情况单独更换，无需替换卡爪本体。此外，原厂维修套件包含丁腈橡胶密封件、不锈钢活塞等易损部件，按核心规格精准匹配，保障长期运行稳定性。
三、规格要点
（一）流体与压力特性
采用洁净压缩空气驱动，要求介质经 40μm 以上滤网过滤，避免杂质磨损齿轮传动结构。统一为双作用驱动方式，通过双缸同步动作实现平行开闭，使用压力范围 0.3~0.7MPa，耐压力达 1.05MPa 以上，可耐受气压系统瞬时波动。双缸对称布局使开闭力输出均衡，闭方向夹持力略高于开方向，适配大负载工件的稳定抓取。
（二）环境与连接规格
环境适应性方面，可在 5~60℃温度范围内稳定运行，需避免冻结导致密封件硬化或齿轮卡滞。配管口径按规格分级：3CS、5CS 型号适配 M5 接口，2CS、4CS 型号采用 Rc1/8 接口，均支持快换接头安装，大口径设计保障宽幅动作时的气流供给效率。
（三）结构与材质特性
采用双缸驱动的齿轮齿条传动结构，实现宽幅平行开闭，动作行程覆盖 20~60mm，其中 2CS 规格行程达 60mm，可适配大尺寸工件抓取。材质选用兼顾强度与轻量化：本体为铝合金精密加工，表面经氧化处理提升抗腐蚀性；小齿轮、小齿轮轴等传动部件采用合金钢，经热处理强化硬度；密封件统一采用丁腈橡胶，保障密封性与耐油性平衡。
（四）安装与维护特性
安装方式灵活，本体配备多组安装孔位，支持正面、侧面双向装配，适配紧凑型设备布局。维护便捷性突出，整体无需强制给油，传动部位预装长效润滑脂，可满足 100 万次以上动作需求；若需补充润滑，推荐使用透平油 1 种 ISO VG32。开关安装采用标准化沟槽设计，无需额外加工即可固定，适配不同检测需求。
四、核心技术参数
（一）基础尺寸与质量参数
核心规格与基础参数呈明确对应关系：3CS 规格缸径 φ16×2，动作行程 30mm，往复内部容积 4.90cm³，本体质量 0.59kg；2CS 规格缸径 φ25×2，行程 60mm，内部容积 22.70cm³，质量 1.10kg；5CS 规格缸径 φ32×2，行程 20mm，内部容积 120.3cm³，质量 2.07kg；4CS 规格缸径 φ40×2，行程 40mm，内部容积 50.2cm³，质量 3.90kg。宽行程设计与轻量化特性的结合，适配不同负载等级的自动化设备。
（二）夹持力性能参数
夹持力随供给压力与爪长呈梯度变化，以单爪输出力为计量基准。以 2CS 规格为例，0.3MPa 压力下闭方向夹持力 104~134N；0.5MPa 时提升至 140~180N；0.7MPa 时可达 180~240N。4CS 规格作为大负载型号，0.7MPa 压力下闭方向夹持力最高可达 450N，足以应对重型工件抓取需求。双缸同步驱动确保两侧夹持力偏差控制在 5% 以内，保障平行抓取稳定性。
（三）精度与运行参数
重复精度稳定在 ±0.03mm，依托齿轮齿条的精密啮合与双缸同步控制，确保工件定位一致性。动作性能优异，最高使用频率达 2 次 / 秒，宽幅行程下的单次动作周期可控制在 0.5 秒以内。在标准测试条件下（0.5MPa 压力、每分钟 100 次动作），耐久次数可达千万次级别，传动部件与密封件的材质优化保障了长期可靠性。
五、应用案例
（一）汽车车门内板搬运场景
某汽车零部件企业在车门内板焊接后的转运工序中，选用 HFP-4CS-Y1-T3H-D 型号。φ40×2 双缸径提供的 450N 夹持力可稳定承载 3.5kg 的钢板工件，40mm 宽行程适配不同车型内板的尺寸差异。S50C 金属小爪通过定制加工贴合工件曲面，双开关配置分别监测抓取与释放状态，与机械臂形成联动控制。Rc1/8 配管接口保障高频动作下的气流供给，重复精度确保内板与后续装配工位的精准对接，搬运效率提升 35%。
（二）家电面板分拣场景
某冰箱制造商在侧板冲压后的分拣线中，采用 HFP-2CS-Y2-T2V-R 型号。60mm 超长行程可覆盖不同尺寸侧板的抓取需求，MC 尼龙小爪避免了冷轧钢板表面的划痕损伤。L 型导线的 T2 开关贴合设备内壁布线，开侧单开关简化了接线布局，适配每分钟 120 次的分拣节拍。M5 接口与车间小型气压系统兼容，铝合金本体的轻量化设计（1.10kg）降低了机械臂负载，设备故障率降至 0.1% 以下。
（三）大型电子背板装配场景
某显示设备公司在 55 英寸液晶背板的组装工序中，选用 HFP-5CS-Y1-T3V-H 型号。φ32×2 缸径的 20mm 行程精准适配背板边框的抓取点位，S50C 金属小爪提供的稳定夹持力避免了装配时的位置偏移。3 线式 T3 开关与 PLC 控制系统联动，闭侧单开关精准反馈装配到位信号。多方向安装特性使其适配紧凑型装配单元，重复精度保障了背板与模组的贴合精度，装配合格率提升至 99.9%。
（四）物流包裹分拣场景
某智能物流企业在大件包裹的自动化分拣工位，采用 HFP-3CS-Y2-T2H-D 型号。30mm 行程可适配不同厚度的包裹箱体，MC 尼龙小爪的柔性夹持避免了纸箱破损。2 线式 T2 开关的指示灯便于现场人员观察设备状态，双开关配置分别监测抓取成功与释放完成信号。轻量化设计（0.59kg）适配 AGV 机器人的负载要求，宽幅平行开闭特性简化了包裹定位流程，满足每小时 3000 件的分拣需求。
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更新时间：2025-11-04
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