CKD喜开理带LM导轨大型宽幅卡爪HMFB系列的优势

更新时间：2025-11-04

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一、型号组成

HMFB 系列采用五级模块化编码体系，精准传递 “大型化、高刚性、高精度" 核心属性，编码结构拆解为 “系列标识 - 核心规格 - 导轨特性 - 功能选项 - 开关配置"，具体解析如下：

前缀 “HMFB" 为固定标识，其中 “H" 代表卡爪基础类型，“M" 彰显 LM 导轨导向特性，“F" 对应宽幅平行动作，“B" 特指大型负载规格，整体凸显 “带 LM 导轨的大型宽幅平行卡爪" 技术特征。

核心规格段由两位数字与 “CS" 组合构成，涵盖 6CS、7CS、8CS、9CS 四种规格，分别对应 φ50×2、φ63×2、φ80×2、φ100×2 的双缸径等级，缸径每提升一级，负载能力提升约 40%，是区分产品适配工件重量的核心代码。

导轨特性段为新增标识：“S" 代表标准精度 LM 导轨（平行度≤0.01mm/m），“P" 代表精密级导轨（平行度≤0.005mm/m），后者通过导轨滚道超精磨工艺实现更高导向精度，适配重型工件的精密定位需求。

功能选项段包含小爪配置与防护升级：“Y1" 为 S50C 淬火金属小爪（硬度 HRC55 以上），“Y2" 为增强型 MC 尼龙小爪（添加玻璃纤维强化），两类小爪均预留 T 型安装槽；“W" 后缀代表导轨防尘罩配置，通过伸缩式风琴罩隔绝铁屑与冷却液。

开关配置段沿用 CKD 标准化编码，“T2/T3" 区分 2 线 / 3 线式无接点开关，“H/V" 对应直线 / L 型导线，数字 “3/5" 代表 3m/5m 导线长度，末尾 “R/H/D" 指示开关数量，无开关型号省略该段。

典型型号 “HMFB-7CS-P-Y1-W-T3V-D" 含义为：HMFB 系列带 LM 导轨大型宽幅卡爪，φ63×2 双缸径（7CS 规格），搭载精密级 LM 导轨，配备 S50C 金属小爪与导轨防尘罩，安装 3 线式 L 型导线双开关（1m 导线）。

二、衍生系列

HMFB 系列围绕大型工件抓取的多元需求，构建 “功能增强型、环境适配型、维护专用型" 三大衍生体系：

（一）功能增强型衍生系列

以基础款为核心，通过导轨精度与负载能力升级形成差异化型号。精密导轨型（P 后缀）采用 THK 同款 LM 导轨结构，滑块与导轨的接触刚度较标准型提升 60%，适配发动机缸体等重型精密工件的搬运；重载增强型（无特殊后缀）通过加粗导轨轴径（φ20 升级至 φ25）与强化齿轮齿条（合金钢材质），夹持力上限提升至基础型的 1.5 倍，可应对风电法兰等超重型工件。

（二）环境适配型衍生系列

针对恶劣工况开发专项型号。防尘防护型（W 后缀）在导轨外侧加装不锈钢伸缩防尘罩，配合唇形密封件，可在焊接车间等多粉尘环境中使用，导轨维护周期延长至 8000 小时；耐腐防锈型（C 后缀）采用镀镍导轨与氟橡胶密封件，本体表面喷涂特氟龙涂层，适配船舶零部件加工等潮湿含盐雾场景，抗腐蚀寿命较基础型提升 2 倍。

（三）维护专用型衍生系列

覆盖全生命周期维护需求，提供模块化配件体系。导轨维护套件包含精密导轨滑块、润滑脂加注嘴与导轨清洁刮刀，按规格代码精准匹配，更换时间可控制在 30 分钟内；小爪替换系列提供不同长度定制款（50mm-200mm），金属小爪支持表面淬火再加工，尼龙小爪可定制防静电型号；开关单体涵盖 T2H/V、T3H/V 全类型，搭配快拆式安装基座，无需拆卸卡爪即可完成更换。

三、规格要点

（一）流体与压力特性

采用洁净压缩空气驱动，要求介质经 25μm 以上滤网过滤，避免杂质进入导轨间隙造成磨损。双作用驱动方式通过双缸同步换向阀控制，使用压力范围 0.3~0.8MPa（较 HFP 系列上限提升 0.1MPa），耐压力达 1.2MPa，可耐受重型设备的气压波动。双缸对称布局结合 LM 导轨导向，使开闭力偏差控制在 3% 以内，闭方向夹持力较开方向高 15%，确保重型工件抓取稳定。

（二）环境与连接规格

环境适应性方面，基础型可在 - 5~65℃温度范围内运行，耐腐型（C 后缀）可扩展至 - 10~70℃，需避免低温冻结导致导轨润滑失效。配管接口按规格分级：6CS、7CS 型号适配 Rc1/4 接口，8CS、9CS 型号采用 Rc3/8 接口，均支持大流量快换接头，9CS 型号的单路气流流量可达 150L/min，保障宽幅动作时的快速响应。

（三）结构与材质特性

核心采用 “双缸驱动 + 齿轮齿条 + LM 导轨" 复合结构，LM 导轨的平行导向使卡爪开闭平行度稳定在 0.02mm 以内，较 HFP 系列提升 40%。材质选用聚焦强度与耐磨性：本体采用 ADC12 铝合金压铸成型，经 T6 热处理强化；导轨滑块采用 SUJ2 轴承钢，表面经高频淬火处理；齿轮齿条采用 SCM440 合金钢，齿面硬度达 HRC58，确保长期高负载运行无变形。

（四）安装与维护特性

安装方式灵活多样，本体底部与侧面均设标准 T 型槽，支持地面、墙面、倒挂三种安装形式，8CS 型号最大安装高度可达 600mm。维护特性突出便捷性，导轨预设自动润滑通道，每运行 100 万次自动补充润滑脂；整体无需强制给油，传动部件预装长效聚脲润滑脂，适应恶劣环境的密封结构使维护周期延长至基础型的 2 倍。开关与小爪均采用模块化设计，拆卸工具通用 HFP 系列，降低备件管理成本。

四、核心技术参数

（一）基础尺寸与质量参数

核心规格与基础参数呈精准对应：6CS 规格缸径 φ50×2，动作行程 80mm，往复内部容积 125cm³，本体质量 7.2kg；7CS 规格缸径 φ63×2，行程 100mm，内部容积 201cm³，质量 10.5kg；8CS 规格缸径 φ80×2，行程 120mm，内部容积 302cm³，质量 15.8kg；9CS 规格缸径 φ100×2，行程 150mm，内部容积 471cm³，质量 22.3kg。LM 导轨长度随行程同步扩展，9CS 型号导轨有效导向长度达 280mm，确保长行程下的导向精度。

（二）夹持力性能参数

夹持力随供给压力、爪长呈规律性增长，以单爪输出力为计量基准。7CS 规格在 0.5MPa 压力下，闭方向夹持力随爪长（50mm-150mm）变化可达 450~980N；0.8MPa 压力下提升至 720~1570N。9CS 规格作为最大负载型号，0.8MPa 压力下闭方向夹持力最高可达 2400N，配合增强型小爪可稳定抓取 20kg 以上的重型工件。双缸同步控制与 LM 导轨的刚性导向，使两侧夹持力均衡性较 HFP 系列提升 30%。

（三）精度与运行参数

重复精度稳定在 ±0.02mm，依托 LM 导轨的滚动摩擦导向与齿轮齿条的精密啮合，确保重型工件的定位一致性。动作性能方面，最高使用频率达 1.5 次 / 秒，9CS 规格 150mm 行程的单次动作周期可控制在 0.8 秒以内。在标准测试条件下（0.6MPa 压力、每分钟 60 次动作），耐久次数可达 800 万次以上，导轨滑块与齿轮齿条的材质优化保障了长期高负载运行可靠性。

五、应用案例

（一）风电法兰搬运场景

某风电设备企业在 2.5MW 风机法兰的加工转运工序中，选用 HMFB-9CS-S-Y1-W-T3H-D 型号。φ100×2 双缸径提供的 2400N 夹持力可稳定承载 18kg 的合金钢法兰，150mm 宽行程适配不同规格法兰的外径差异。S50C 金属小爪通过定制 V 型槽贴合法兰曲面，导轨防尘罩有效隔绝加工铁屑，双开关配置与机械臂联动实现抓取 - 转运 - 释放的全自动控制，重复精度确保法兰与加工机床的同轴对接，搬运效率提升 40%。

（二）重型发动机缸体装配场景

某汽车发动机制造商在 V8 柴油发动机缸体的组装工位，采用 HMFB-8CS-P-Y1-T3V-D 型号。精密级 LM 导轨的 ±0.02mm 重复精度，确保缸体与曲轴箱的定位销孔精准对接；φ80×2 缸径的 1570N 夹持力可稳定抓取 12kg 缸体，120mm 行程适配不同装配工序的抓取点位调整。3 线式 T3 开关与 PLC 系统联动，实时反馈缸体抓取状态，避免装配错位，装配合格率提升至 99.95%。

（三）大型电池模组抓取场景

某新能源企业在储能电池模组（1000×500×200mm）的测试分拣工序中，选用 HMFB-7CS-P-Y2-C-T2H-R 型号。增强型 MC 尼龙小爪的柔性夹持避免模组外壳划伤，精密导轨确保抓取时模组水平度偏差≤0.5°；耐腐防锈设计适配电池车间的潮湿环境，L 型导线的 T2 开关贴合设备内壁布线，避免与测试探针干涉。720~1570N 的可调夹持力适配不同数量电芯的模组，满足每小时 200 组的分拣节拍。

（四）集装箱角件加工场景

某集装箱制造企业在角件的数控加工上下料工序中，选用 HMFB-6CS-S-Y1-W-T2V-H 型号。φ50×2 缸径的 980N 夹持力可稳定抓取 5kg 角件，80mm 行程适配加工机床的夹具间距；导轨防尘罩隔绝切削液与铝屑，使导轨维护周期延长至 10000 小时。直线型导线的 T2 开关直观显示闭侧夹紧状态，配合机床的自动门联动，实现加工过程的无人化值守，设备利用率提升 25%。

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