BBS 系列以 **“气动驱动 + 机械平衡" 双系统协同 ** 为核心设计，聚焦工业重物辅助搬运场景，适配机床上下料、产线装配、精密物料转运等多元需求。整体采用紧凑型结构，支持悬挂式、立柱式两种安装形式，可根据车间布局灵活部署。核心配置涵盖低滑动气缸与高刚性导轨，通过特殊密封件及表面处理技术降低运动阻力，实现轻量化操作手感；关节部设有简易锁紧机构，可在任意位置稳定工件，驱动部不依赖弹性体即可完成上下位置精准保持。全系列集成多重安全设计，包括断气防坠、紧急锁定等功能，部分型号通过防爆认证，适配易燃易爆等特殊环境。控制方式分为自动调压（A 系列）与固定调压（O 系列），分别满足多重量工件适配与单一工况稳定作业的需求，衍生型号覆盖 5kg-400kg 载荷范围，适配不同作业强度。
载荷与行程参数：全系列载荷覆盖 5kg-400kg，其中基础型与 OU 低滑动系列聚焦 5kg-93kg 轻载场景，A/O 系列主打 100kg-400kg 中重载需求。臂长规格为 750mm-1500mm，最大操作半径可达 2300mm，满足近距离精准作业与远距离转运需求；气缸行程分 300mm（低负荷型）、450mm（高负荷型）两类，缸径范围 φ32-φ100，缸径与载荷呈精准匹配关系，φ32 对应轻载场景，φ50-φ100 适配中重载，确保升降过程平稳可控。
气源与气动系统参数：气源压力范围 0.18MPa-0.45MPa，最高使用压力 0.45MPa，耐压力 1.05MPa，需接入经过 5 微米过滤精度处理的洁净干燥压缩空气，避免杂质影响密封性能与调节精度。单往复耗气量 4.3L/min-5.4L/min (ANR)，高负荷运行时建议供气流量不低于 40L/min (ANR)；A 系列因自动调压功能，耗气量较 O 系列低 10%-15%，空载时自动切换至待机气压，进一步优化能耗。配管接头推荐单侧直管型 GWS8-8 或单侧弯管型 GWL8-8，支持气动元件与本体分离安装，提升布局灵活性。
操作与环境参数：低滑动气缸设计使摩擦系数 < 0.03，实现 1mm/sec 的平稳移动，人工操作力可降低至 5N 以内，大幅减轻劳动强度。适用温度范围 - 5℃-40℃，在未冻结、无强腐蚀性气体的环境中均可稳定运行，防爆型防护等级达 IP65，可耐受轻微粉尘与潮湿环境。主体采用高强度铝合金材质，关键连接部件为合金钢，兼顾轻量化与刚性，整机重量随型号不同在 30kg-150kg 之间，适配不同安装承重条件。
安全与结构参数：关节部位配备缓冲橡胶，碰撞冲击力降低 30% 以上；单向阀响应时间≤0.2 秒，断气时可瞬间阻断气流，配合防坠机构防止工件坠落。A 系列压力调节响应时间≤0.3 秒，可快速适配负载变化；O 系列手动调压旋钮调节精度达 0.01MPa，确保固定载荷下的平衡稳定性。安装固定螺栓规格随载荷等级变化，轻载型采用 6 个 M6×12 内六角螺栓，紧固扭矩 7.8N・m，重载型采用 8 个 M6×12 内六角螺栓，紧固扭矩 18.8N・m，保障安装牢固性。
BBS 系列的核心工作逻辑是通过气动系统实现压力与负载的精准平衡，结合机械结构降低运动阻力，最终达成 “零重力" 操作手感，整个过程由气源处理、压力调节、机械协同、安全防护四大环节联动完成。
首先是气源处理环节，外部压缩空气经过滤精度 5 微米的过滤器去除水分与杂质，再通过干燥器处理后进入主气道，确保气体洁净干燥，避免腐蚀气动元件或堵塞管路，为压力调节的稳定性奠定基础。处理后的压缩空气分为两路，一路供给执行元件（气缸），另一路输送至控制单元（调压阀、传感器等），形成独立且协同的动力与控制回路。
压力调节是平衡实现的核心，根据系列差异分为两种机制：BBS-A 自动调压系列内置压力传感器与比例阀，当工件被吊起时，传感器实时检测负载重量并转化为电信号，传递至控制器；控制器根据预设算法计算所需平衡压力，驱动比例阀动态调节进气量，使气缸内压力与工件重量形成精准抵消，无论负载从 50kg 切换至 300kg，系统均可在 0.3 秒内完成压力适配，无需人工干预。而 BBS-O 固定调压系列通过手动旋钮预设气压值，该压力与固定负载重量相匹配，调节后锁定阀门，适用于长期搬运单一重量工件的场景，控制逻辑简洁且稳定性强，通过精密减压阀确保气压持续稳定。
机械结构与气动系统的协同进一步优化平衡效果。低滑动气缸采用特殊密封件与缸壁处理技术，摩擦系数控制在极低水平，大幅降低工件移动时的阻力，人工仅需施加微小力度即可控制方向；高刚性导轨与铝合金主体结构提供稳定支撑，减少运动过程中的晃动，配合关节部的精密设计，实现三维空间内的平稳移动。当操作人员推动工件时，气缸随外力伸缩，气压在控制单元作用下保持动态平衡，既抵消负载重量，又不产生额外阻力，形成 “零重力" 操作体验。
安全防护机制贯穿整个工作过程，形成保障。系统内置单向阀，当供气突然中断时，单向阀瞬间关闭，阻断气缸排气通道，使气缸内压力保持稳定，防止工件急速坠落；部分型号配备的防坠机构同步启动，通过机械锁定方式固定气缸活塞杆，双重保障工件位置安全。关节部的锁紧机构可在任意位置手动锁定，方便操作人员进行工件定位、装配等精细作业，锁定状态下即使施加外力也不会改变工件位置，进一步提升作业安全性与精准度。
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更新时间：2025-11-11
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