CKD喜开理伸缩型机械臂FAW系列的特点

一、基本规格要点

二、核心参数

• 载荷与操作范围参数：最大可搬运质量达 50kg，适配工业场景中中小型重物（如瓦楞纸箱、牛皮纸袋、加工工件、汽车零部件）的搬运需求。上下操作行程固定为 1500mm，水平操作范围 1975mm，最大旋转半径可达 2500mm，单台设备即可覆盖大面积作业区域，减少多设备协同的繁琐。旋转部的角度设计兼顾灵活性与安全性，320°+180° 的旋转组合既能满足大范围转运需求，又能通过角度限制避免与周边设备碰撞。
• 气源与适配性参数：推荐工作压力范围 0.4MPa-0.6MPa，需接入洁净干燥的压缩空气，确保气动元件的密封性能与动作稳定性。配管设计支持单侧直管型 GWS8-8 或单侧弯管型 GWL8-8 接头，可实现气动元件与本体分离安装，便于根据车间管线布局灵活调整。适用温度范围 - 5℃-40℃，在未冻结、无强腐蚀性气体的常规工业环境中均可稳定运行，无需特殊温湿度控制。
• 结构与材质参数：主体框架、一次 / 二次助力臂采用钢材并经涂装处理，兼顾结构刚性与防腐蚀能力；气缸缸体选用铝合金材质，表面经钝化处理提升耐用性与抗磨损性。关键运动部件中，滚柱导向与挡块球采用 MC 尼龙材质，缓冲橡胶为聚氨酯材质，有效降低运动摩擦与碰撞冲击，延长设备使用寿命。不同安装形式的固定参数精准匹配承重需求，地面固定需混凝土压缩强度≥200kg/cm²、厚度≥200mm，通过 8 颗 M20 化学锚栓紧固；吊装固定法兰采用 P.C.D200、外径 φ235 设计，用 8 颗 M16 螺栓即可实现稳固安装。
• 安全与维护参数：联锁机制的响应时间与气动系统同步，可瞬间检测到吸附异常并触发锁定，无需人工干预。缓冲橡胶的标准更换周期为 2 万次动作或 1 年，绳索与气管的更换周期为 10 万次动作或 5 年，当绳索出现破损、接合部切割痕迹或直径磨损超过 1mm 时，需及时更换以保障安全。设备运行噪音≤70dB，符合工业环境噪音标准，不会对作业人员造成听觉干扰。
• 安装与尺寸参数：地面固定型需预留 700mm×700mm 安装空间，台车型总尺寸适配车间通道宽度，移动时不影响其他设备运行；柱固定型要求立柱法兰宽度≥200mm、厚度≥13mm，圆柱立柱可定制专用支撑件适配。台车型配备调节垫脚与 M16 吊环螺栓，吊装与水平调整便捷，设置后通过角铁与地面固定即可投入使用，安装效率高。

三、应用案例

• 食品加工厂原料搬运场景：某大型食品企业的面粉加工车间，因生产环境需防爆、空间层高仅 2.3m，选用 FAW-C 地面推车型机械臂。利用其纯气动驱动的防爆特性，避免电源使用带来的安全隐患；低于 2.5m 的高度适配低层高环境，4 个调节垫脚快速调整水平后固定。作业中，机械臂通过真空吸盘吸附 25kg 装牛皮纸袋，320° 旋转配合 2500mm 旋转半径，实现从原料堆放区到混合机进料口的精准转运，上下 1500mm 行程刚好匹配进料口高度，联锁机制防止袋体脱落，单日可完成 800 次以上转运作业，人工劳动强度降低 70%，同时避免原料撒漏污染。
• 化工行业粉剂转运场景：某化工企业的聚乙烯粉剂车间，选用 FAW-W 柱固定型机械臂。车间内存在易燃易爆气体，设备的无电源气动设计直接满足防爆要求，无需额外加装防爆装置；柱固定形式利用车间现有立柱安装，节省地面空间，避免与输送线冲突。机械臂搭载专用防腐蚀夹具，搬运 50kg 规格的粉剂包装桶，180° 旋转部 B 配合伸缩臂，实现从仓储货架到反应釜投料口的点对点转运，断气防坠功能在突发停气时保障桶体稳定，杜绝粉剂泄漏引发的安全事故，作业效率较人工提升 3 倍。
• 汽车零部件装配场景：某汽车主机厂的发动机分装车间，选用 FAW-U 吊装固定型机械臂。吊装安装形式不占用地面空间，让车间通道更通畅，适配流水线作业布局；320° 旋转部 A 与 2500mm 最大旋转半径，可覆盖发动机总成从物料架到装配线的全范围搬运。设备最大 50kg 的载荷能力刚好匹配发动机缸体组件重量，上下 1500mm 行程精准对接装配线高度，操作力轻量化设计让工人仅需微小力度即可控制方向，联锁机制确保缸体在转运与装配定位过程中无晃动，装配精度与效率同步提升，单日可支持 120 台发动机的分装作业。
• 物流仓储纸箱堆叠场景：某电商物流仓库的收货分拣区，选用 FAW-F 地面固定型机械臂。地面固定安装通过化学锚栓与仓库混凝土地面稳固连接，适配高频次纸箱搬运需求；1975mm 水平操作范围与 2500mm 旋转半径，覆盖分拣台与托盘的全部作业区域。机械臂搭载多吸盘组件，一次可吸附 4 个标准瓦楞纸箱（总重 45kg），从分拣线到托盘的堆叠过程中，双旋转部灵活调整角度，确保纸箱堆叠整齐，联锁机制防止纸箱滑落，每小时可完成 300 个纸箱的堆叠，较人工分拣效率提升 2.5 倍，同时避免人工搬运导致的纸箱破损。