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ARTICLES日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型EKS-L
日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型EKS-L
CKD 日本喜开理电动执行器滑块型 EKS-L 系列深度解析
一、核心技术与设计理念
EKS-L 系列是 CKD 专为工业自动化领域打造的高刚性滑块型电动执行器,其核心设计聚焦于大负载能力、长行程适应性与多环境兼容性。通过外轨式一体化结构(宽幅导轨与本体集成),显著提升了抗扭转力矩和侧向负载能力,减少了并联导轨的使用需求,从而实现设备空间利用率提升 25% 以上。该系列支持13 家主流伺服品牌 + 3 家步进品牌(如三菱、安川、松下),可灵活适配客户现有控制系统,降低设备改造成本。
二、型号参数与性能指标
EKS-04L:本体宽度 43mm,水平负载 44kg,垂直负载 10kg,行程范围 210-500mm,最高速度 900mm/s,重复定位精度 ±0.01mm,适配 50W 伺服马达,防护等级 IP54,工作温度范围 - 10~+60℃。
EKS-05L:本体宽度 52.6mm,水平负载 54kg,垂直负载 16kg,行程范围 250-1000mm,最高速度 900mm/s,适配 100W 伺服马达,采用 C7 级滚珠丝杠实现高精度传动。
EKS-06L:本体宽度 64mm,水平负载 64kg,垂直负载 20kg,行程范围 320-1500mm,最高速度 1300mm/s,支持 200W 伺服马达,具备快速响应能力,适合高速搬运场景。
EKS-08L:本体宽度 84mm,水平负载 83.5kg,垂直负载 25kg,行程范围 320-2000mm,最高速度 1500mm/s,适配 300W 伺服马达,可满足超长行程的自动化需求。
通用特性:全系标配外置润滑系统和可视化维护指示器,保养工时减少 50% 以上;防护等级 IP54 可抵御粉尘和液体飞溅,适应恶劣工业环境。
三、型号组合应用实例
案例:食品医药行业柔性生产线
在乳制品灌装线中,采用 EKS-06L-FP1(食品级) 与 EKS-04L-FP1 的组合方案:
EKS-06L-FP1 作为主驱动轴,以 1300mm/s 的高速完成灌装头的定量灌装动作,其水平负载 64kg 可稳定承载大型储液罐;
EKS-04L-FP1 作为定位轴,通过 ±0.01mm 重复定位精度实现瓶体精准对位,满足 FDA 与欧盟食品安全标准(流路部使用 NSF H1 食品级润滑油);
协同控制:利用 CKD 的多轴控制器 ECMG 系列 通过 EtherCAT 总线 实现双轴同步运动,灌装节拍误差小于 ±5ms,设备故障率降低至 0.3 次 / 月以下。
拓展场景:
物流仓储:AGV 搭载 EKS-08L 完成 33kg 货物垂直举升,配合 ETS-22(滑块型电动执行器) 实现水平长距离搬运(行程 1500mm),构建柔性物流系统。
汽车电子:在电路板贴片工序中,EKS-05L 与 EBR-12L 协同作业,前者以 ±0.01mm 精度完成元件贴装,后者以 1600mm/s 速度实现物料移送,产能提升 40%。
四、核心优势与差异化竞争力
高刚性设计:外轨式结构使抗扭转力矩提升 30%,可承受复杂工况下的侧向负载。
长行程兼容性:最大行程达 2000mm(EKS-08L),支持定制化超长导轨配置,减少拼接误差。
多环境适配:提供食品级(FP1)、低发尘(ECS 系列衍生)等特殊规格,满足半导体、医药等高洁净需求。
维护便捷性:外置润滑脂加注口和无电池绝对编码器,显著降低维护复杂度与停机时间。
技术延伸:EKS-L 系列与 CKD 的ECMG 多轴控制器无缝集成,支持 CC-Link、EtherNet/IP 等多种工业总线协议,可实现从单轴到四轴的高精度同步控制,适用于自动化生产线的全流程优化。
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