日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型ETV
一、核心技术与设计理念
ETV 系列是 CKD 专为长行程、高速搬运场景打造的皮带驱动型电动执行器，其核心设计聚焦于低成本长距离传动与多环境适配能力。通过双线性导轨 + 同步皮带传动结构，在保证刚性的同时实现了最高 2000mm/s 的线性速度（为滚珠丝杆型的 1.3 倍），尤其适合物流仓储、食品包装等对节拍要求严苛的领域。

日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型ETV

日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型ETV

CKD 日本喜开理电动执行器滑块型 ETV 系列深度解析

一、核心技术与设计理念

ETV 系列是 CKD 专为长行程、高速搬运场景打造的皮带驱动型电动执行器，其核心设计聚焦于低成本长距离传动与多环境适配能力。通过双线性导轨 + 同步皮带传动结构，在保证刚性的同时实现了最高 2000mm/s 的线性速度（为滚珠丝杆型的 1.3 倍），尤其适合物流仓储、食品包装等对节拍要求严苛的领域。该系列支持12 家主流伺服品牌（如三菱、安川、松下），并提供食品级 FP1 规格（流路部使用 NSF H1 润滑油）和低发尘 ECV 衍生型号（无缝结构 + 吸气口设计），可满足半导体、医药等高洁净需求。

二、型号参数与性能指标

ETV-05：本体宽度 50mm，水平负载 3kg，行程范围 100-800mm，最高速度 2000mm/s，适配 100W 伺服马达，重复定位精度 ±0.08mm，适合轻载短程搬运。

ETV-06：本体宽度 65mm，水平负载 3kg，行程范围 100-800mm，支持 200W 伺服马达，采用 9mm 宽皮带传动，可实现高速轻载作业。

ETV-10：本体宽度 102mm，水平负载 10kg，行程范围 100-2550mm，最高速度 1600mm/s，适配 200W 伺服马达，适合中长距离物料移送。

ETV-14（FP1 食品级）：本体宽度 135mm，水平负载 25kg，行程范围 100-3050mm，最高速度 2000mm/s，采用食品级润滑系统，符合 FDA 与欧盟食品安全标准。

ETV-17（FP1 食品级）：本体宽度 170mm，水平负载 45kg，行程范围 100-3500mm，适配 400W 伺服马达，支持超长行程连续作业。

ETV-22（FP1 食品级）：本体宽度 220mm，水平负载 85kg，行程范围 100-3500mm，最高速度 2000mm/s，为系列旗舰型号，可承载大型设备搬运。

通用特性：全系标配外置润滑脂加注口和可视化维护指示器，保养工时减少 50% 以上；防护等级 IP54 可抵御粉尘和液体飞溅，适应恶劣工业环境。

三、型号组合应用实例

案例：物流仓储自动化分拣线

在某电商仓库的包裹分拣系统中，采用 ETV-22-FP1（食品级） 与 ECV-17（低发尘型） 的组合方案：

ETV-22-FP1 作为主输送轴，以 2000mm/s 的速度完成 35kg 包裹的水平长距离搬运（行程 3500mm），其 85kg 水平负载能力可稳定承载双层货架结构；

ECV-17 作为分流轴，通过 ±0.04mm 重复定位精度实现包裹精准转向，其无缝皮带结构可减少 90% 以上的粉尘产生，满足电子元件仓储的洁净要求；

协同控制：利用 CKD 的 ECMG 多轴控制器 通过 EtherCAT 总线 实现双轴同步运动，分拣节拍误差小于 ±3ms，设备综合效率（OEE）提升至 95% 以上。

拓展场景：

汽车电子：在电路板贴片机中，ETV-10 与 EKS-05L 协同作业，前者以 1600mm/s 速度移送元件托盘，后者以 ±0.01mm 精度完成芯片贴装，产能提升 30%。

医疗设备：在药品包装线中，ETV-14-FP1 配合 EBR-12L 实现药瓶定量灌装，其食品级润滑系统避免了药品污染风险，符合 GMP 认证要求。

四、核心优势与差异化竞争力

长行程经济性：皮带驱动方案成本比滚珠丝杆低 30% 以上，最大行程达 3500mm（为 EKS-L 系列的 1.75 倍），适合预算敏感型长距离搬运需求。

多环境适配：提供食品级（FP1）、低发尘（ECV）、防锈处理等特殊规格，可在 - 10~+60℃环境下稳定运行。

维护便捷性：外置润滑系统支持免拆卸保养，无电池绝对编码器减少故障点，平均时间（MTBF）达 20,000 小时。

高兼容性：支持 CC-Link、EtherNet/IP 等 12 种工业总线协议，可无缝接入现有 PLC 或 MES 系统。

技术延伸：ETV 系列与 CKD 的 ECMG 多轴控制器 结合，可实现 16 轴同步控制，支持复杂轨迹规划（如 S 型加减速、圆弧插补），适用于自动化生产线的全流程优化。其皮带张力自动调节功能可减少 90% 的人工校准工作量，显著提升设备稳定性。