日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型ECV
一、核心技术与设计理念
ECV 系列是 CKD 专为洁净环境与长行程搬运需求开发的低发尘皮带驱动型电动执行器，基于 ETV 系列技术升级，通过全防护罩结构 + 吸气端口设计，将发尘量降低至 ISO 4 级（10 级）洁净标准，尤其适合半导体、食品医药等高洁净领域。其双线性导轨 + 同步皮带传动结构，在保证刚性的同时实现最高 2000mm/s 的线性。

日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型ECV

日本CKD喜开理半导体电动执行器滑块型ECV

CKD 日本喜开理电动执行器滑块型 ECV 系列深度解析

一、核心技术与设计理念

ECV 系列是 CKD 专为洁净环境与长行程搬运需求开发的低发尘皮带驱动型电动执行器，基于 ETV 系列技术升级，通过全防护罩结构 + 吸气端口设计，将发尘量降低至 ISO 4 级（10 级）洁净标准，尤其适合半导体、食品医药等高洁净领域。其双线性导轨 + 同步皮带传动结构，在保证刚性的同时实现最高 2000mm/s 的线性速度，最大行程达 3500mm（ECV-17/22），比滚珠丝杆型成本低 30% 以上，是长距离轻载搬运的经济性选择。该系列支持三菱、安川、松下等12 家主流伺服品牌，并提供食品级 FP1 规格（流路部使用 NSF H1 润滑油）和低发尘 ECV 衍生型号，满足多样化环境需求。

二、型号参数与性能指标

ECV-05：本体宽度 50mm，水平负载 3kg，行程范围 100-800mm，最高速度 2000mm/s，适配 100W 伺服马达，重复定位精度 ±0.08mm，适合轻载短程搬运。

ECV-06：本体宽度 65mm，水平负载 3kg，行程范围 100-800mm，支持 100W 伺服马达，采用 9mm 宽皮带传动，适合高速轻载场景。

ECV-10：本体宽度 102mm，水平负载 10kg，行程范围 100-2550mm，最高速度 1600mm/s，适配 100W 伺服马达，适合中长距离物料移送。

ECV-14（FP1 食品级）：本体宽度 135mm，水平负载 25kg，行程范围 100-3050mm，最高速度 2000mm/s，采用食品级润滑系统，符合 FDA 与欧盟食品安全标准。

ECV-17：本体宽度 170mm，水平负载 45kg，行程范围 100-3500mm，适配 400W 伺服马达，支持超长行程连续作业，发尘量比传统型号减少 90%。

ECV-22：本体宽度 220mm，水平负载 85kg，行程范围 100-3400mm，最高速度 2000mm/s，为系列旗舰型号，可承载大型设备搬运。

通用特性：全系标配外置润滑脂加注口和无电池绝对编码器，保养工时减少 50% 以上；防护等级 IP54 可抵御粉尘和液体飞溅，工作温度范围 - 10~+60℃。

三、型号组合应用实例

案例：半导体晶圆检测线

在某芯片封装厂的晶圆缺陷检测系统中，采用 ECV-17（低发尘型） 与 EKS-06L 的组合方案：

ECV-17 作为水平输送轴，以 2000mm/s 的速度完成 3050mm 行程的晶圆移送，其 45kg 水平负载能力可稳定承载双层检测设备；

EKS-06L 作为垂直定位轴，通过 ±0.01mm 重复定位精度实现检测探头精准对焦，满足半导体纳米级精度要求；

协同控制：利用 CKD 的 ECMG 多轴控制器 通过 EtherCAT 总线 实现双轴同步运动，检测节拍误差小于 ±2ms，设备综合效率（OEE）提升至 96% 以上。

拓展场景：

食品包装：在饼干生产线中，ECV-14-FP1 配合 EBR-12L 实现饼干定量分拣，其食品级润滑系统避免油脂污染，符合 GMP 认证要求。

物流仓储：在 AGV 搬运系统中，ECV-22 与 ETS-22（滑块型电动执行器） 协同作业，前者完成 3400mm 长距离水平搬运，后者实现 33kg 货物垂直举升，构建柔性物流网络。

四、核心优势与差异化竞争力

低发尘特性：全罩式密封结构 + 吸气端口设计，可吸附 90% 以上的运动产生粉尘，满足 ISO 4 级洁净环境要求，适用于半导体光刻、医药灌装等敏感场景。

长行程经济性：皮带驱动方案成本比滚珠丝杆低 30%，最大行程达 3500mm，是 EKS-L 系列的 1.75 倍，适合预算敏感型长距离搬运。

多环境适配：提供食品级（FP1）、低发尘（ECV）、防锈处理等特殊规格，可在 - 10~+60℃环境下稳定运行，支持 24 小时连续作业。

维护便捷性：外置润滑系统支持免拆卸保养，无电池绝对编码器减少故障点，平均时间（MTBF）达 20,000 小时。

技术延伸：ECV 系列与 CKD 的 ECMG 多轴控制器 结合，可实现 16 轴同步控制，支持 S 型加减速、圆弧插补等复杂轨迹规划，适用于自动化生产线的全流程优化。其皮带张力自动调节功能可减少 90% 的人工校准工作量，显著提升设备稳定性。