日本CKD半导体电动执行器活塞杆型GSSD2
一、产品定位与核心技术
GSSD2 系列采用与 CKD 气动 SSD2 系列相同的本体结构，确保尺寸兼容性和机械刚性，同时搭载电动驱动系统，支持高精度定位与速度控制。其核心优势包括：
气动级刚性：通过金属本体与滚珠丝杆传动，实现与气动执行器相当的抗侧向负载能力，减少外部导轨依赖。

日本CKD半导体电动执行器活塞杆型GSSD2

日本CKD半导体电动执行器活塞杆型GSSD2

一、产品定位与核心技术

GSSD2 系列采用与 CKD 气动 SSD2 系列相同的本体结构，确保尺寸兼容性和机械刚性，同时搭载电动驱动系统，支持高精度定位与速度控制。其核心优势包括：

气动级刚性：通过金属本体与滚珠丝杆传动，实现与气动执行器相当的抗侧向负载能力，减少外部导轨依赖。

多轴控制扩展性：可连接 ECG 系列单轴控制器或 ECMG 系列多轴控制器，支持最多 16 轴同步运行，适用于复杂自动化产线。

环境适应性：防护等级达 IP40，工作温度范围 0-40℃，可应对一般工业环境中的粉尘与温度波动。

二、核心参数解析

三个型号的核心差异体现在缸径（直接影响负载与尺寸），具体参数如下：

DSSD2-20（缸径 20mm）：

水平最大可搬重量 4.4kg，垂直最大可搬重量 6.4kg；最大运行速度 500mm/s，行程范围 20-100mm，导程可选 6mm 或 9mm；重复定位精度 ±0.02mm，适合轻负载、小空间的精密操作，如电子元件的插拔、小型工件的搬运。

DSSD2-32（缸径 32mm）：

水平最大可搬重量 9.8kg，垂直最大可搬重量 12.7kg；最大运行速度 500mm/s，行程范围 20-150mm，导程 6mm/9mm 可选；重复定位精度 ±0.02mm，兼顾负载与灵活性，适用于中小型部件的压装、装配工序。

DSSD2-50（缸径 50mm）：

水平最大可搬重量 14.8kg，垂直最大可搬重量 19.6kg；最大运行速度 400mm/s（因负载较大略低于小缸径型号），行程范围 20-200mm，导程 6mm/9mm 可选；重复定位精度 ±0.02mm，适合中重负载场景，如汽车配件的搬运、模具的开合控制。

GSSD2 系列提供多种规格选择，以适配不同负载与行程需求：

驱动能力：

水平安装时最大可搬重量为 4.4-14.8kg，垂直安装时为 6.4-19.6kg。

最大运行速度可达 500mm/s（如 GSSD2-32 型号），支持 15-500mm/s 的宽范围调速。

机械规格：

行程范围 20-100mm，导程可选 6mm 或 9mm。

重复定位精度 ±0.02mm，适用于精密装配或检测工序。

电气特性：

标配步进电机驱动，可选配伺服电机以提升动态响应。

支持 PIO、IO-Link、CC-Link 等五种通信协议，便于集成至主流 PLC 控制系统。

三、型号命名规则

GSSD2 的型号由多段代码构成，完整示例为：GSSD2-32-50-06-S-E-N

GSSD2：系列标识，表明为电动活塞杆型执行器。

32：缸径尺寸（mm），可选 20、32、50 等规格。

50：行程长度（mm），标准值为 20、50、75、100。

06：导程（mm），06 代表 6mm，09 代表 9mm。

S：控制器类型，S=ESC3 单轴控制器，E=ECG 系列控制器。

E：安装方向，E = 直接安装，FA = 前端法兰安装。

N：杆端形式，N = 外螺纹，无符号 = 内螺纹。

四、典型应用场景

精密压装工艺

在汽车零部件生产中，GSSD2-32 型号通过 ECG 控制器实现 ±0.05mm 的压入深度控制，替代传统气动压床，解决了因气压波动导致的压装力不稳定问题。

电子元件搬运

某消费电子工厂采用 GSSD2-20 与多轴机器人配合，在洁净环境下以 400mm/s 速度完成芯片贴装，每日处理量达 10 万件，故障率较气动方案降低 70%。

自动化检测设备

结合激光传感器，GSSD2-50 在 3C 产品外观检测中实现周期性高精度位移触发，配合视觉系统完成缺陷识别，检测节拍缩短至 2 秒 / 件。

食品包装机械

虽然 GSSD2 未直接通过食品级认证，但其防尘结构与低发尘特性使其可用于非直接接触食品的包装环节，如标签粘贴、物料分拣等。

五、选型与集成建议

负载计算：需同时考虑工件重量与运动加速度产生的惯性力，建议使用 CKD 提供的选型软件进行动态模拟。

环境适配：在粉尘密集环境中，可加装防尘罩（型号后缀 - J），并定期清洁丝杆以延长寿命。

控制器配置：多轴系统优先选择 ECMG 控制器，其内置运动轨迹规划功能可减少 PLC 编程工作量。

维护要点：每运行 2000 小时需检查丝杆润滑状态，建议使用 CKD 指定的低粘度润滑脂以确保传动效率。

通过以上技术特性与实际案例可见，GSSD2 系列在保留气动执行器紧凑性的同时，赋予电动化设备的高精度与可控性，尤其适合对空间利用率、重复定位精度及系统集成度要求严苛的自动化场景。