日本CKD半导体电动执行器滑块型ELCR
ELCR 系列是 CKD 面向精密制造、电子半导体及自动化检测领域推出的滑块型电动执行器，以 “紧凑结构 + 高精度控制 + 长寿命运行" 为核心设计目标。其采用步进电机直驱滚珠丝杠与一体化线性导轨组合架构，通过模块化集成实现 “电机 - 丝杠 - 导轨 - 滑块" 的协同传动，适配对空间、精度、稳定性有严苛要求的自动化场景。

日本CKD半导体电动执行器滑块型ELCR

日本CKD半导体电动执行器滑块型ELCR

一、产品定位与核心设计逻辑

ELCR 系列是 CKD 面向精密制造、电子半导体及自动化检测领域推出的滑块型电动执行器，以 “紧凑结构 + 高精度控制 + 长寿命运行" 为核心设计目标。其采用步进电机直驱滚珠丝杠与一体化线性导轨组合架构，通过模块化集成实现 “电机 - 丝杠 - 导轨 - 滑块" 的协同传动，适配对空间、精度、稳定性有严苛要求的自动化场景。

二、核心技术特性与场景适配优势

1. 高精度与高刚性传动

定位精度：重复定位精度达**±0.02mm**，无效行程（空转）≤0.1mm，丝杠导程可选 2mm/5mm/10mm，适配不同速度与精度需求的工艺（如芯片引脚检测、微型组件组装）。

结构刚性：滑块采用铝合金一体化压铸成型，配合淬火硬化线性导轨（表面硬度 HRC58-62），径向承载能力达 120N，可承受瞬时冲击负载而不影响定位精度。

2. 紧凑设计与空间适配

超小安装体积：本体宽度仅 45mm/60mm 两种规格，电机与丝杠同轴集成（无外置联轴器），较传统执行器节省 30% 安装空间，可嵌入小型化设备（如半导体探针台、微型贴片机）。

多方向安装兼容：支持水平、垂直、倒挂等多角度安装，垂直安装时可选配制动装置（保持力达额定推力的 1.2 倍），防止断电溜滑。

3. 洁净与低维护特性

低发尘运行：丝杠与导轨采用专用低挥发润滑脂，运行时发尘量＜15 particles/ft³（0.5μm 以上颗粒），符合 ISO Class 6 洁净室标准，适配半导体晶圆传输、液晶面板组装等洁净场景。

长寿命免维护：滚珠丝杠采用 “滚珠保持器 + 润滑储油结构"，维护周期延长至 8000 小时（传统型号约 3000 小时），减少设备停机维护成本。

4. 智能控制与系统兼容

控制器集成：标配小型化控制器（尺寸 80×30×60mm），支持脉冲串输入（脉冲当量 0.001mm）与模拟量（0-10V/4-20mA）控制，可直接对接 PLC 或运动控制卡。

状态监控功能：部分型号内置电机温度传感器与负载电流检测，可通过 IO 口输出过载、超温预警信号，提前规避设备故障。

三、驱动系统与控制模式

控制类型适配控制器核心功能适用场景

脉冲 / 方向控制ECR-C01点动、单轴定位、多段速运行简单搬运、固定点位检测

模拟量控制ECR-C02速度 / 位置连续调节，适配动态轨迹需求曲面检测、柔性压合

总线控制（可选）ECR-C03支持 Modbus-RTU 协议，多轴同步控制（≤8 轴）自动化生产线、多工位协同作业

四、典型应用场景

半导体芯片检测：驱动探针以 ±0.02mm 精度接触芯片引脚，配合测试仪器完成电学性能检测，良率提升至 99.5% 以上。

微型电子元件组装：在 SMT 贴片后工序中，驱动滑块携带吸嘴抓取 0402 规格电阻电容，以 300mm/s 速度完成 PCB 板精密贴装。

光学检测设备：驱动光学镜头沿线性导轨移动，实现工件表面划痕、缺陷的扫描检测，配合机器视觉系统达成微米级识别精度。

小型物料搬运：在 3C 产品组装线中，以 200mm/s 速度完成手机中框、电池等部件的搬运，支持 100 万次以上运行。

五、关键技术参数与选型表

型号行程范围最大推力最高速度电机规格适用场景

ELCR-45E0250~500mm120N400mm/s42 步进电机（0.9°）精密检测、微型组装

ELCR-45E0550~600mm250N300mm/s42 步进电机（0.9°）中负载搬运、贴片机

ELCR-60E1050~400mm500N200mm/s57 步进电机（1.8°）大负载传输、重型检测设备

六、安装与维护规范

精密安装要求：

安装基面平面度需≤0.08mm/m，建议使用大理石平台或铸铁基座，通过百分表校准。

电机电源线与编码器线需分开布线（间距≥50mm），避免电磁干扰导致定位不准。

预防性维护要点：

每运行 1000 小时清洁滑块防尘罩，防止粉尘堆积影响导轨润滑；

垂直安装时每 6 个月检查制动装置磨损，确保断电后滑块静止≤0.05mm。

七、差异化优势与服务支持

性价比突出：在 ±0.02mm 精度级别中，价格较同类进口产品低 15%-25%，同时保持 8000 小时长寿命，适合中小批量自动化设备升级。

定制化能力：可提供真空兼容版本（适应 10⁻³Pa 真空环境）、防静电涂层（表面电阻 10⁶~10⁹Ω）及特殊行程定制，匹配半导体特种工艺需求。

快速交付保障：常规型号（行程 50-300mm）备货周期仅 5-7 天，可满足设备紧急维修或量产爬坡需求。