日本CKD半导体电动执行器FFLD
FFLD 系列提供50mm、100mm、160mm三种单侧行程选择（总行程分别为 100mm、200mm、320mm），其中 FFLD-50 型单侧行程达 80mm，最大夹持力可达500N，可轻松搬运多品种、大尺寸工件（如汽车零部件、电子模块）。相比传统气动卡爪，其行程提升约 8 倍，夹持力提升 10 倍以上，显著扩展了应用边界。

日本CKD半导体电动执行器FFLD

日本CKD半导体电动执行器FFLD

一、核心技术参数与性能突破

1. 超长行程与高夹持力

   FFLD 系列提供50mm、100mm、160mm三种单侧行程选择（总行程分别为 100mm、200mm、320mm），其中 FFLD-50 型单侧行程达 80mm，最大夹持力可达500N，可轻松搬运多品种、大尺寸工件（如汽车零部件、电子模块）。相比传统气动卡爪，其行程提升约 8 倍，夹持力提升 10 倍以上，显著扩展了应用边界。
2. 内置控制器与智能化设计

   卡爪本体集成紧凑型控制器，支持 IO-Link 无线通信协议，可实现远程参数配置（如夹持力、速度、行程）和实时状态监控。通过 CKD 的 S-Tools 软件，用户可在 PC 端直观设置动作模式，并通过 USB 接口进行固件升级。此外，内置增量式编码器提供 ±0.02mm 的重复精度和 ±0.05mm 的重复定位精度，确保高一致性作业。
3. 高速响应与柔性控制

   高速型 FFLD-H 系列单侧动作速度可达10mm/s，相比标准型提升 30%，可降低设备循环时间。同时，通过控制马达电流值，可实现柔性夹持：在搬运易碎品（如玻璃基板）时自动调整力度，避免损伤；在长时间夹持时保持恒定压力，防止工件坠落。
4. 结构优化与环境适应性

   采用薄型高刚性本体（厚度仅 26.2-53mm）和 T 形槽导轨设计，惯性力矩降低 40%，可适配小型协作机器人（如 UR10e）。本体防护等级达 IP54，支持 0-40℃环境温度和 35-80% RH 湿度，可耐受粉尘、油污等工业环境。黑色化表面处理进一步增强抗腐蚀性。

二、典型应用场景

1. 汽车零部件装配

• 案例：某汽车电子工厂采用 FFLD-30 型卡爪，配合协作机器人完成仪表盘线束的高精度插接。其 140mm 总行程可覆盖多种型号线束，±0.02mm 重复精度确保端子对接无偏差，生产效率提升 25%。

• 优势：替代传统气动卡爪，避免气压波动导致的夹持不稳定问题；IO-Link 通信可实时反馈插接状态，减少人工巡检成本。

2. 半导体晶圆搬运

• 案例：某半导体封装厂使用 FFLD-08 型卡爪搬运 φ300mm 晶圆，通过柔性夹持模式（压力控制在 50-100N）确保硅片无划痕。其内置编码器可精确检测卡爪位置，与真空吸盘配合实现双工位协同作业，良率提升至 99.8%。

• 优势：相比纯真空吸附方案，FFLD 卡爪在应对翘曲晶圆时更具可靠性，且无需额外气源管路，节省设备空间。

3. 食品药品包装

• 案例：某乳制品厂采用 FFLD-H 高速型卡爪，在无菌环境下完成酸奶杯的加盖操作。单侧 10mm/s 的速度可匹配生产线节拍（60 杯 / 分钟），IP54 防护等级满足食品级卫生要求，减少清洁维护频次。

• 优势：通过 IO-Link 无线通信，可在中控室实时监控卡爪磨损状态，预测维护周期，避免因停机造成的产能损失。

三、选型与配置建议

1. 型号匹配原则

• 轻负载短行程：FFLD-08 型（单侧行程 50mm，夹持力 80N）适合 3C 产品组装、实验室自动化。

• 中负载中行程：FFLD-30 型（单侧行程 70mm，夹持力 300N）适用于汽车零部件搬运、家电装配。

• 重负载长行程：FFLD-50 型（单侧行程 80mm，夹持力 500N）推荐用于金属加工、物流仓储。

2. 可选扩展功能

• 侧深检测模块：通过加装激光位移传感器，可实现工件厚度实时测量，精度达 ±0.05mm，适用于精密装配。

• 安全光幕集成：与 CKD 的光幕传感器联动，当人员靠近时自动停止动作，满足 ISO 13849 PLd 安全等级要求。

• 多轴同步控制：通过 CKD 的 ECMG 系列控制器，可同时驱动 4 个 FFLD 卡爪，实现复杂工件的多点协同搬运（如大型电路板）。

3. 成本优化方案

• 租赁模式：对于季节性生产企业，可通过租赁 FFLD 卡爪，月租金约为售价的 3-5%，降低初期投资。

• 旧款升级：针对现有气动卡爪用户，可采购 FFLD 本体 + 转接法兰套件，保留原有机器人末端接口，实现低成本智能化改造。

四、售后服务与技术支持

1. 质保与维修政策

• 整机提供1 年质保（自交付日起），核心部件（控制器、马达）延保至 2 年（需额外付费）。

• 国内设有 20 + 服务网点，常用配件（如夹爪指、传动齿轮）可实现24 小时内送达，紧急故障响应时间≤4 小时。

2. 培训与技术文档

• 购买 FFLD 系列可免费获得3 天实操培训（含编程、调试、故障排查），培训地点可选 CKD 技术中心或客户现场。

• 提供多语言技术手册、3D 模型库及 CAD 图纸，支持 SolidWorks、AutoCAD 等主流设计软件。

3. 数字化工具

• CKD 选型助手 APP：通过手机扫描产品二维码，可快速获取 FFLD 系列的尺寸参数、负载曲线及推荐配件列表。

• 虚拟调试平台：用户可在电脑端模拟卡爪动作，验证工艺参数（如行程、速度），减少现场调试时间 30% 以上。

五、竞品对比与市场定位

• 技术优势：FFLD 系列在夹持力、行程和通信灵活性上显著，尤其适合重负载、长行程场景。

• 价格定位：介于品牌（如 Schunk）和经济型品牌（如 SMC）之间，性价比突出。

• 适用客户：推荐给追求高可靠性、需快速部署智能化产线的中型制造企业，以及研发机构和高校实验室。