日本CKD半导体电动执行器带导杆型GSTL
采用双导杆 + 滚珠丝杠传动，通过优化导轨间距和支撑结构，在 400mm 行程下仍能保持 ±0.02mm 的重复定位精度，抗侧向负载能力较传统电动滑台提升 30%。
铝合金一体化基座结合双轴承结构，最大可承受 200N・m 的倾覆力矩，适用于高速运行时的稳定性要求（如汽车零部件的快速搬运）。

日本CKD半导体电动执行器带导杆型GSTL

日本CKD半导体电动执行器带导杆型GSTL

一、型号组成与核心定位

1. 尺寸规格：以数字表示基座宽度（mm），常见有 32、50 两种，对应不同负载能力：

• 32mm：适配中小型工件（如电子元件、小型机械部件）；

• 50mm：支持较大负载（如汽车零部件、医疗器械组件）。

2. 行程范围：以三位数字表示总行程（mm），与 GSTS 系列的 100mm 最大行程相比，GSTL 将长行程能力提升至 200~400mm，尤其适合需要大跨度移动的场景（如仓储物流中的货物移送）。
3. 控制方式：

• G：搭配 ECG 控制器（24V 电源，支持脉冲 / 模拟量控制），适合单机点位控制；

• M：搭配 ECMG 多轴控制器（支持 16 轴同步控制），可集成至工厂自动化系统。

4. 附加功能：

• C：内置增量式编码器（重复定位精度 ±0.02mm）；

• N：无制动功能（默认带断电保持制动）；

• RS10：电缆右出，长度 10m（适配复杂布线环境）。

• GSTL-50400NCM-RS10：50mm 基座，400mm 行程，ECMG 控制，带编码器，电缆右出 10m，IP40 防护。

二、核心技术特点

1. 长行程高刚性设计：

• 采用双导杆 + 滚珠丝杠传动，通过优化导轨间距和支撑结构，在 400mm 行程下仍能保持 ±0.02mm 的重复定位精度，抗侧向负载能力较传统电动滑台提升 30%。

• 铝合金一体化基座结合双轴承结构，最大可承受 200N・m 的倾覆力矩，适用于高速运行时的稳定性要求（如汽车零部件的快速搬运）。

2. 气动设备兼容性：

• 安装尺寸与 CKD 气动滑台 STL 系列一致，可直接替换气动设备，无需改造生产线，降低升级成本。

• 电动驱动消除了气动系统的压力波动问题，适用于对稳定性要求高的封装工序（如医疗器械的精密组装）。

3. 智能化控制与扩展性：

• 支持 ECMG 多轴控制器的同步运动控制，可实现多工位协同作业（如食品包装中的多段式物料移送）。

• 内置 IO-Link 接口，可远程监控运行状态、调整参数，减少停机维护时间。

4. 环境适应性优化：

• 基础款防护等级 IP40，可选配橡胶防尘盖提升至 IP50，适配低尘环境（如半导体车间）。

• 运行噪音≤65dB，符合洁净室对噪声的严格要求。

三、核心参数（以 GSTL-50 为例）

四、典型应用场景

1. 汽车零部件搬运：

• 场景：在汽车总装线上，GSTL-50400NCM-RS10 需将座椅骨架从仓储区移送至装配工位，行程 400mm，速度 200mm/s，同时确保骨架姿态稳定。

• 优势：长行程能力减少了中转环节，电动驱动的恒速特性避免了气动冲击导致的工件变形。

2. 食品包装流水线：

• 场景：在饼干包装过程中，GSTL-32200CG-LS05 带动推板将饼干从输送带移送至包装盒，定位精度需达到 ±0.02mm 以匹配盒体尺寸。

• 配置：通过 ECG 控制器与 PLC 联动，实现每小时 8000 次的高频推送，较气动方案效率提升 15%。

3. 医疗器械组装：

• 场景：在注射器活塞组装工序中，GSTL-32300NCM 需精准控制活塞的插入深度（300mm 行程），同时通过 IO-Link 实时反馈压力数据，避免过压损伤密封件。

• 环境适应性：IP50 防护可防止药粉侵入，符合 GMP 标准。

五、选型关键提示

1. 按行程选型号：

• 行程≤100mm 选 GSTS 系列，100~400mm 选 GSTL 系列。

2. 按负载选尺寸：

• 水平负载≤10kg 选 GSTL-32，10kg 以上选 GSTL-50。

3. 按系统选控制：

• 单机使用选 ECG 控制器（G 后缀），多轴联动选 ECMG 总线款（M 后缀）。

4. 按环境选防护：

• 粉尘环境建议选配防尘盖（G/F 后缀），洁净室环境需确认 IP 等级。