日本CKD半导体电动执行器 带导杆型GSTS
采用滚珠丝杠 + 皮带传动，支持 16 级速度调节（5~500mm/s）和 64 点位置细分，可满足半导体晶圆微米级定位需求（如检测设备中探头的精密移动）。
搭配 ECMG 控制器时，支持实时扭矩监控，可通过 IO-Link 远程调整参数，避免过载损伤工件。

日本CKD半导体电动执行器 带导杆型GSTS

日本CKD半导体电动执行器 带导杆型GSTS

一、型号组成与配置规则

1. 尺寸规格：以数字表示基座宽度（mm），常见有 20、32、50 三种，对应不同负载能力和安装空间需求：

• 20mm：适配小型工件（如电子元件、微型传感器）；

• 50mm：支持较大负载（如汽车零部件、医疗器械组件）。

2. 行程范围：以两位数字表示总行程（mm），常见选项：

• 25：总行程 25mm；

• 50：总行程 50mm（最大行程可达 100mm）。

3. 控制方式：区分配套的控制器类型，决定信号交互与调控能力：

• G：搭配 ECG 控制器（24V 电源，支持脉冲 / 模拟量控制），适合单机点位控制；

• M：搭配 ECMG 多轴控制器（支持 16 轴同步控制），可集成至工厂自动化系统。

4. 附加功能：通过字母组合标注特殊配置：

• C：内置增量式编码器（支持位置反馈，重复定位精度 ±0.02mm）；

• N：无制动功能（默认带断电保持制动）；

• RS10：电缆右出，长度 10m（适配复杂布线环境）。

• GSTS-3250NCM-RS10：32mm 基座，总行程 50mm，ECMG 控制，带编码器，电缆右出 10m，IP40 防护。

二、核心技术特点

1. 电动驱动精准可控：

• 采用滚珠丝杠 + 皮带传动，支持 16 级速度调节（5~500mm/s）和 64 点位置细分，可满足半导体晶圆微米级定位需求（如检测设备中探头的精密移动）。

• 搭配 ECMG 控制器时，支持实时扭矩监控，可通过 IO-Link 远程调整参数，避免过载损伤工件。

2. 与气动设备兼容：

• 安装尺寸与 CKD 气动滑台 STG 系列一致，可直接替换气动设备，无需改造生产线，降低升级成本。

• 电动驱动消除了气动系统的压力波动问题，适用于对稳定性要求高的封装工序（如芯片贴装）。

3. 高刚性与紧凑设计：

• 一体化铝合金基座结合双导轨结构，最大可承受 200N・m 的倾覆力矩，确保高速运行时的稳定性（如汽车零部件的快速搬运）。

• 内置电机设计节省 30% 安装空间，适合紧凑的洁净室工作台布局。

4. 环境适应性优化：

• 基础款防护等级 IP40，可选配橡胶防尘盖提升至 IP50，适配半导体车间的低尘环境。

• 运行噪音≤65dB，符合洁净室对噪声的严格要求。

三、核心参数（以 GSTS-32 为例）

四、典型应用案例

1. 半导体晶圆检测：

• 场景：在晶圆外观检测设备中，GSTS 滑台带动光学镜头沿 X 轴扫描，定位精度需达到 ±0.02mm，以识别微米级缺陷。

• 配置：选用 GSTS-2025CG-RS03（20mm 基座，行程 25mm，带编码器，电缆 3m 右出），通过 ECG 控制器与视觉系统联动，实现动态路径规划。

2. 锂电池极片搬运：

• 场景：在锂电池生产线上，GSTS 滑台需精准抓取极片并移送至下一工序，避免极片变形。

• 优势：电动驱动的恒速特性（50~100mm/s）确保极片平稳传输，搭配 ECMG 多轴控制器可实现多工位同步协作。

3. 食品包装分拣：

• 场景：在食品包装环节，GSTS 滑台需快速分拣不同规格的产品（如糖果、药品），并准确放置至包装工位。

• 配置：选用 GSTS-3250NCM-LS10（32mm 基座，行程 50mm，电缆左出 10m），支持与 PLC 系统的 Modbus 通信，实现全自动化流程。

五、选型关键提示

1. 按负载选尺寸：

• 水平负载≤5kg 选 GSTS-20，5~15kg 选 GSTS-32，15kg 以上选 GSTS-50。

2. 按精度选反馈：

• 检测设备需带编码器（C 后缀），普通搬运可选用无编码器款。

3. 按系统选控制：

• 单机使用选 ECG 控制器（G 后缀），生产线集中控制选 ECMG 总线款（M 后缀）。

4. 按环境选防护：

• 洁净室环境建议选配防尘盖（G/F 后缀），避免粉尘侵入影响寿命。